伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同，所以必須按以下方法解決： A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子; B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。 對伺服電機進行機械...

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。 a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試...

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種： 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修價格便宜嗎？象山廣州數(shù)控 驅(qū)動器維修 設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率...

我公司是一家專注于FANUC維修服務及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術精湛的隊1伍，積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗。充分了解數(shù)控機床的機械、電氣、系統(tǒng)、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板，包括NC主板、各種功能卡、伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動、主軸馬達、伺服馬達等。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上、、精益求精”的企業(yè)宗旨， 以人為本、和諧誠信、合作分享、創(chuàng)新共贏。為個人、企業(yè)提供全方1位的優(yōu)質(zhì)超值服務，達到客戶滿意、公司滿意、社會滿意。嬴得了各界朋友的認可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們愿以優(yōu)質(zhì)、及時的...

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，...

伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長...

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。 3、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Mo...

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。 驅(qū)動器維修需要注意那些事情？金華松下驅(qū)動器維修...

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是，開放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導線也很關鍵，第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節(jié)點；第二條是從二極管到該節(jié)點。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導線應盡可能短而粗。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以最小化壓降 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣？北侖區(qū)安川...

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因? 這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理： A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序; C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。 驅(qū)動器維修需要什么？驅(qū)動器維修市場價格FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等； 發(fā)那...

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。驅(qū)動器維修需要多久？寧波三洋驅(qū)動器維修哪家好 維修后測試與調(diào)試功能測試：維修完成后，應對驅(qū)動器進行的功能測試，確保其能夠正常工作并滿足性能...

伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長...

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。驅(qū)動器維修，需要準備什么？北侖區(qū)松下驅(qū)動器維修電話咨詢 ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢...

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。 3、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Mo...

調(diào)試與測試——組裝設備：在更換或修復部件后，按照拆卸的相反順序重新組裝設備。功能測試：對設備進行整體的功能測試，確保其能夠正常工作并滿足設備的性能要求。這包括電氣測試、機械測試、輸入輸出測試等。參數(shù)調(diào)整：根據(jù)設備的使用環(huán)境和需求，對相關的運行參數(shù)進行調(diào)整和優(yōu)化。請注意，不同類型的驅(qū)動器（如硬盤驅(qū)動器、電機驅(qū)動器等）在維修過程中可能具有特定的步驟和要求，因此在實際操作中應參考具體的維修手冊或?qū)ｉT指導。想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。江北區(qū)三洋驅(qū)動器維修怎么樣我公司是一家專注于FANUC維修服務及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術精湛的隊1伍，積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗。充分了解數(shù)...

找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益；設定值越大時，...

伺服配線： a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...

維修特色: 維修企業(yè)化運作，給客戶提供持續(xù)的保障免費檢查、先核維修價，經(jīng)用戶認可再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負載試驗、質(zhì)量保證，電路板級維修價格優(yōu)惠。可提供上門服務，速度快、價格優(yōu)。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng)，PLC，交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應用 . 維修流程: 好的步：詢問用戶驅(qū)動器的故障。 第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。 第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位...

故障現(xiàn)象 直流電機驅(qū)動器，故障不明 檢測維修 外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機，檢測驅(qū)動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸...

FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工...

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾，那么由導線和導線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應該也是沒有干擾的。 常見問題總結(jié)如下： 1、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。 驅(qū)...

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值; b.減慢旋...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運...

驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。 什么是驅(qū)動器維修？你了解多少呢？寧海三洋驅(qū)動器維修什么價格1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。 ...

驅(qū)動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段，這些步驟旨在確保維修過程的有序進行，同時減少潛在的風險和錯誤。 1.、準備工作 安全準備：確保工作區(qū)域安全，穿戴適當?shù)姆雷o裝備，如絕緣手套、防護眼鏡等。 工具準備：準備必要的維修工具和設備，如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。 資料準備：查閱相關設備的維修手冊、技術規(guī)格表或在線資源，了解設備的工作原理和常見故障。 2、故障診斷 故障現(xiàn)象記錄：詳細記錄用戶報告的故障現(xiàn)象，包括故障發(fā)生的時間、頻率、環(huán)境條件等。 初步檢查：通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式，初步判斷可能的故障范圍。 詳細測試：使用測試...

我公司是一家專注于FANUC維修服務及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術精湛的隊1伍，積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗。充分了解數(shù)控機床的機械、電氣、系統(tǒng)、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板，包括NC主板、各種功能卡、伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動、主軸馬達、伺服馬達等。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上、、精益求精”的企業(yè)宗旨， 以人為本、和諧誠信、合作分享、創(chuàng)新共贏。為個人、企業(yè)提供全方1位的優(yōu)質(zhì)超值服務，達到客戶滿意、公司滿意、社會滿意。嬴得了各界朋友的認可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們愿以優(yōu)質(zhì)、及時的...

負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入T...

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅(qū)動器維修需要多久？寧海驅(qū)動器維修怎么樣 根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEME...

故障現(xiàn)象 直流電機驅(qū)動器，故障不明 檢測維修 外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機，檢測驅(qū)動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸...