帶有機(jī)器人爪（電動夾爪）的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器（有時稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計，巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù)，這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平...

智能機(jī)器人更換潤滑油工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規(guī)格工業(yè)機(jī)器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟如下所示：①關(guān)掉工...

FANUC機(jī)器人以工業(yè)自動化推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃過去，工業(yè)機(jī)器人針對大家而言還只只一個“幻影”；但伴隨著工業(yè)自動化的飛速發(fā)展，大家發(fā)覺現(xiàn)如今在許多加工廠里都能夠見到工業(yè)機(jī)器人的影子。尤其是受今年初肺炎的危害，許多企業(yè)受限于工作人員總流量問題，造成諸行無常動工運行；...

AH3機(jī)器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性，占地?積?、功能強(qiáng)?等特征可滿?客?更多的應(yīng)?需求。重量只有為17kg?體機(jī)設(shè)計，?單獨控制柜可移動式導(dǎo)軌安裝，靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)。AH6機(jī)器?是李群?動化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCA...

近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運、倉儲物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此，在技術(shù)持續(xù)升級、應(yīng)用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運或是作為裝備...

隨著中國產(chǎn)業(yè)升級的進(jìn)程不斷加深，“機(jī)器換人”的趨勢愈演愈烈，雖然國內(nèi)汽車制造、航空航天等重工業(yè)的自動化改造進(jìn)展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模分散，自動化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動。隨著中國人口紅利的逐漸消失，國內(nèi)大量小規(guī)...

yamaha機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運作系統(tǒng)軟件時，實際操作工作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各種位置開展日常清理和保護(hù)工作中，并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前，檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境，密封圈的油唇兩側(cè)會出現(xiàn)...

跟著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化實質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個范疇滲透。結(jié)合這些范疇的使用特色，人們發(fā)展了林林總總的具有感知、決議計劃、舉動和交互才能的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?，F(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人界說，可是咱們期望對機(jī)器...

雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新的構(gòu)想和技術(shù)帶領(lǐng)工廠自動化近幾年深受矚目的機(jī)器人，可以模仿人類和動物的姿態(tài)說話，幫人遞飲料，陪人類玩耍?；蛘?，它們可以像無人機(jī)一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物，還可以代替人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進(jìn)行中。有人預(yù)測，到2...

7.視覺程序的示教（只視覺跟蹤，隊列管理跟蹤時不需要該步驟）在進(jìn)行視覺跟蹤時，需要對相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后，可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動作的機(jī)器人程序。如安...

機(jī)器人是一種主動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能，如感知才能、規(guī)劃才能、動作才能和協(xié)同才能，是一種具有高度靈活性的主動化機(jī)器。從使用角度分，機(jī)器人能夠分為智能機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人。其間，智能機(jī)器人一般包含搬運機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂...

雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新的構(gòu)想和技術(shù)帶領(lǐng)工廠自動化近幾年深受矚目的機(jī)器人，可以模仿人類和動物的姿態(tài)說話，幫人遞飲料，陪人類玩耍?；蛘?，它們可以像無人機(jī)一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物，還可以代替人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進(jìn)行中。有人預(yù)測，到2...

但隨著中國人口紅利的消失，越來越多對的企業(yè)普遍反映出招人難的困境，再加上每年新增就業(yè)的許多大學(xué)生“不屑于”去從事相關(guān)工作，就加劇了勞動密集型企業(yè)招不到工的窘境；此外，由于人們在生產(chǎn)過程中還易受到身體因素或者情緒變化的影響，同樣拉低生產(chǎn)效率。綜上所述，國內(nèi)輕工業(yè)...

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量...

李群機(jī)器人在蓋板玻璃上下料?作站，深?到蓋板玻璃?業(yè)，在清洗、AOI檢測、烘烤、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應(yīng)?，設(shè)備對玻璃零損傷，降低??成本，對接?產(chǎn)系統(tǒng)，分析數(shù)據(jù)，提?效率和良率。以烘烤機(jī)玻璃上料?作站為例。多吸盤夾具動態(tài)拾取，較?可達(dá)2800...

倉儲物流：物流自動化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時耗費較多，2012年3月，亞馬遜收購了自動化機(jī)器人公司KivaSystems，進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV，使...

快速搬運精密裝配，AH10機(jī)器?是李群?動化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCARA機(jī)器?，?體機(jī)設(shè)計?單獨控制柜，結(jié)構(gòu)更加緊湊，極?程度地顛覆帶有較?體積控制柜的傳統(tǒng)?業(yè)機(jī)器?在設(shè)備甚?是產(chǎn)線上的布局，如家電般即插即?，簡單易?。精度??體機(jī)設(shè)計，控...

目前李群自動化的輕型機(jī)器人產(chǎn)品均采用驅(qū)控一體技術(shù)2016年，李群自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人獲得了中國首批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證。據(jù)悉，該認(rèn)證規(guī)劃包括了三個部分：機(jī)器人整機(jī)認(rèn)證：針對工業(yè)/服務(wù)機(jī)器人安全和電磁兼容性能進(jìn)行認(rèn)證；機(jī)器人部件認(rèn)證：針...

石金博對億歐表示，李群在商業(yè)化的過程中啃了很多硬骨頭，主要是之前這些領(lǐng)域都沒有人嘗試過，因此很多應(yīng)用層面的問題需要逐一解決。不過好在機(jī)器人、控制器都是自主研發(fā)的，能夠?qū)崿F(xiàn)整套系統(tǒng)的自主可控，所以李群愿意通過不斷嘗試，讓技術(shù)來解決流程中的問題。李群自動化世界杯足...

Apollo機(jī)器人是QKM自主研發(fā)的新一代驅(qū)控一體化（Delta）機(jī)器人，優(yōu)良的機(jī)器人硬件技術(shù)配合成熟的應(yīng)用系統(tǒng)軟件，使Apollo嶄露頭角。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：①Apollo系列機(jī)器人在食品包裝自動化領(lǐng)域有著廣大的應(yīng)用，其在大數(shù)量來料的分揀、裝箱等工位均表現(xiàn)出眾，...

機(jī)器替人”趨勢明顯，輕型制造業(yè)自動化改造勢在必行-制造業(yè)一直被認(rèn)為是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)，但是隨著我國人口紅利的逐步消失，工廠用人成本進(jìn)一步增加，“機(jī)器替人”成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的重要方式。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟，從搬運、裝配、焊...

位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能，通過將實時信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運動，還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的...

高性能線性模塊，適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動滑塊相比，新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電...

位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能，通過將實時信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運動，還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的...

機(jī)器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別？當(dāng)談到技術(shù)進(jìn)步時，機(jī)器人和自動化成為我們較關(guān)心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用；然而，只有一個人可以開始一場機(jī)器人變革，而另一個人將陷入永無止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機(jī)器人和自動化之間的關(guān)鍵作用...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機(jī)制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機(jī)械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機(jī)制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機(jī)械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、...

一臺精確的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間精確往復(fù)來表現(xiàn)的。精確性是依照工作途徑精確地移動到一個經(jīng)過計算的點來表現(xiàn)的。搬運動作中機(jī)器人經(jīng)過計算移動到一些既定點的位置，運用的是機(jī)器人的...

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科，國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門...

正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動作。并且，假定不運用動態(tài)電纜或者減少...