卷纜系統(tǒng)是礦山上用于礦石開(kāi)采的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的重要部分,其自動(dòng)放纜、自動(dòng)收纜的可靠性直接影響著鏟運(yùn)機(jī)的工作效率.在分析了當(dāng)前用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)卷纜功能的各種裝置和系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的電動(dòng)卷纜裝置的設(shè)計(jì)方法,給出了其控制策略.轉(zhuǎn)差離合器應(yīng)用于電產(chǎn)同的卷纜系統(tǒng)是一種新的嘗試.它能使卷纜系統(tǒng)具有近似恒張力卷纜的特性,從而使卷纜速度與車輛運(yùn)車速度同步,以達(dá)到安全,可靠卷纜的目的.卷纜系統(tǒng)是礦山上用于礦石開(kāi)采的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的重要部分,其自動(dòng)放纜,自動(dòng)收纜的可靠性直接影響著鏟運(yùn)機(jī)的工作效率.文章總結(jié)了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的卷纜裝置所存在的不足,并在此基礎(chǔ)上,提出了一種數(shù)控卷纜裝置的設(shè)計(jì)方法.經(jīng)證明,該卷纜裝置...

傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式，操控簡(jiǎn)單方便，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì)，提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器，對(duì)柴油機(jī)過(guò)性。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化，并通過(guò)尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化，以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無(wú)線視距遙控，自動(dòng)集中潤(rùn)滑，XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于無(wú)性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，...

通過(guò)判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)電機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的合理分配。研究人員對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了場(chǎng)地試驗(yàn)，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動(dòng)力地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運(yùn)機(jī)相比節(jié)油效果達(dá)到25.9%，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能目的。在操作鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)入工作面，首先檢查工作地點(diǎn)通風(fēng)是否良好，并處理好作業(yè)地點(diǎn)巷道的頂板、兩幫的浮石。開(kāi)車前，檢查機(jī)械、電器（含接地線）各部分是否完好，是否有松動(dòng)，進(jìn)行空車運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)各部件動(dòng)作靈活可靠，方準(zhǔn)啟動(dòng)、工作；轉(zhuǎn)彎要鳴笛、減速等。鏟運(yùn)前，首先對(duì)爆破塊膏清理，確認(rèn)無(wú)障礙后再進(jìn)行鏟運(yùn)。啟動(dòng)前首先要觀察周圍是否有人；作業(yè)時(shí)人員不準(zhǔn)靠近，以防擠傷它人。以質(zhì)量為生命，以誠(chéng)信為根本，用銳利...

尾氣凈化系統(tǒng)：采用氧化催化器+水過(guò)濾裝置，實(shí)現(xiàn)雙級(jí)過(guò)濾，尾氣以水霧的形式排出并快速沉降到地面，很大降低空氣污染，保護(hù)巷道環(huán)境及駕駛員身心健康。發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣：采用油浴式空氣濾清器，取代普通的紙質(zhì)空氣過(guò)濾器，無(wú)需更換濾芯，只需定時(shí)清洗即可。（紙質(zhì)濾芯會(huì)因進(jìn)氣潮濕而變形堵塞，失去過(guò)濾效果）采用光面耐磨防穿刺輪胎，并配備四條輪胎保護(hù)鏈，使輪胎使用壽命更長(zhǎng)。鏟運(yùn)機(jī)的經(jīng)濟(jì)作業(yè)距離一般在100-2500m，大運(yùn)距可以達(dá)到幾公里。自行式鏟運(yùn)機(jī)的工作速度可以達(dá)到40km/h以上，充分顯示鏟運(yùn)機(jī)在中長(zhǎng)距離作業(yè)中具有很高的生產(chǎn)效率和良好的經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)越性。由于充分采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，從而減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)動(dòng)和疲勞程度...

主動(dòng)式多功能履帶鏟運(yùn)機(jī)是其全稱，它采用先進(jìn)的電控、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)卸荷液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)等，整機(jī)性能優(yōu)越，操縱輕松；很強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的車架，適用于重載工程作業(yè)；全液壓的濕式轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，使機(jī)器工作時(shí)更加靈活、高效；特殊設(shè)計(jì)的駕駛室，布局合理、視野開(kāi)闊、操作舒適。拖式鏟運(yùn)機(jī)本身無(wú)制動(dòng)裝置，依靠牽引拖拉機(jī)的制動(dòng)是有限的，因而要求在坡道上不得進(jìn)行檢修作業(yè)。在陡坡上嚴(yán)禁轉(zhuǎn)彎、倒車或停車。在坡上熄火時(shí)，應(yīng)將鏟斗落地、制動(dòng)牢靠后再行起動(dòng)。礦用車輛自動(dòng)滅火裝置的管網(wǎng)噴淋滅火系統(tǒng)可將自動(dòng)滅火裝置的火災(zāi)防控能力提升至傳統(tǒng)消防手段的十倍。廣東XUL202-WJ-1地下內(nèi)燃...

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置液壓系統(tǒng)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效，箱型焊接主要閥件選用國(guó)際有名品牌美國(guó)結(jié)構(gòu)安全可靠;工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;度分析，額定載荷5噸;物料舉升過(guò)程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒料及安全隱患，工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平功能，提升設(shè)備的工作效率;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng);設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，四輪驅(qū)動(dòng)，較接轉(zhuǎn)向，...

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無(wú)性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m’，額定載荷2噸，適應(yīng)2mx2m以上巷道，技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置鏟斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便。本機(jī)工作時(shí)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂...

隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導(dǎo)設(shè)備,設(shè)計(jì)制造工藝和技術(shù)性能不斷提高,其卷纜導(dǎo)向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導(dǎo)向器的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)。1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)比較1.1"井"字形固定式卷纜導(dǎo)向器以EST-3.5電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)為例,該設(shè)備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī),它的卷纜導(dǎo)向器是一種"井"字形固定式爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大，通過(guò)性能好。重慶地下鏟運(yùn)機(jī)電話5、油路系統(tǒng)密封性的判定。受檢部件空轉(zhuǎn)60min及在額定載荷下試車30min后，觀察...

XUL515D(WJD-7)地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)為國(guó)內(nèi)比較大噸位的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，滿足礦安認(rèn)證要求，適用于無(wú)性環(huán)境礦山巷道及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)，可滿足地下采掘過(guò)程中45t以內(nèi)運(yùn)礦卡車裝載的要求。該機(jī)防護(hù)等級(jí)高，適用于地下礦山5mx5m巷道的潮濕、多塵環(huán)境，該機(jī)智能化程度高，使用安全、可靠，具備良好的整機(jī)穩(wěn)定性，能夠大幅提升礦山生產(chǎn)率和盈利能力.技術(shù)亮點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)采用雙電機(jī)配置，電機(jī)選用國(guó)際有名品牌ABB，IE3能耗等級(jí)，行走電機(jī)與工作電機(jī)單獨(dú)控制，效率更高、更加節(jié)能。駕駛室封閉駕駛室，配備空調(diào)，超大司機(jī)室空間設(shè)計(jì)，符合人機(jī)工程學(xué)，采用司機(jī)室減震及座椅減震的雙重減震設(shè)計(jì)，很大程度提升操作...

其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時(shí)，需要預(yù)先松土。市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的鏟運(yùn)機(jī)分為內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)兩種，內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點(diǎn)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)則更加環(huán)保，無(wú)污染。因?yàn)殓P運(yùn)機(jī)操作較簡(jiǎn)單，而且不易受到地形地勢(shì)的影響、工作效率高，所以常常用在鐵路、公路、水利水電工程施工中。但因?yàn)殓P運(yùn)機(jī)的作業(yè)環(huán)境較惡劣，長(zhǎng)時(shí)間處在在粉塵環(huán)境中作業(yè)，在使用中，常出現(xiàn)一些問(wèn)題，需要及時(shí)的維修。對(duì)于鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向器故障診斷與維修上，鏟運(yùn)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失靈，無(wú)法按照方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向行駛，這主要是由于轉(zhuǎn)向器失靈造成的，拆開(kāi)轉(zhuǎn)向器，檢查轉(zhuǎn)向器各個(gè)零部件，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器沒(méi)有出現(xiàn)零部件脫落或者卡住現(xiàn)...

后來(lái)將“Gismo”的工作裝置——扒斗安置在履帶上，由拖位機(jī)牽引。這種原始的底卸式裝運(yùn)機(jī)、次將地下礦山裝、運(yùn)、卸三項(xiàng)作業(yè)由單機(jī)單人單獨(dú)完成、這對(duì)將裝載和運(yùn)輸作業(yè)分開(kāi)進(jìn)行的傳統(tǒng)工藝是一項(xiàng)重大的突破。再后，為了提高其機(jī)動(dòng)性，又將履帶行走改為輪胎行走，定名為“ Transloader＂(運(yùn)輸式裝載機(jī))。臺(tái)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)、輪胎行走的＂ Transloader”于1958年在＂ Grandview＂礦投入使用。它由美國(guó)Joy公司制造，該機(jī)由兩部分鉸接而成:一部分裝有柴油驅(qū)動(dòng)裝置和司機(jī)室、另一部分則由裝礦部分和扇形閘門組成液壓傳動(dòng)鏟斗。與現(xiàn)在使用的地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)、形式完全一致，堪稱真正意義上的臺(tái)地下鏟運(yùn)機(jī)...

地下鏟運(yùn)機(jī)是一種用于井下礦石裝載運(yùn)輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實(shí)現(xiàn)地下礦山規(guī)模化開(kāi)采的重要裝備。鏟運(yùn)機(jī)停車制動(dòng)器的原理是，駐車制動(dòng)時(shí)，向后拉動(dòng)駐車制動(dòng)桿，傳動(dòng)桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿下移，搖臂2也順時(shí)針帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩邊制動(dòng)蹄靠近制動(dòng)鼓，從而制動(dòng)。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。當(dāng)然，盤式制動(dòng)器也有自己的缺陷。通過(guò)控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車...

XUL515D(WJD-7)地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)為國(guó)內(nèi)比較大噸位的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，滿足礦安認(rèn)證要求，適用于無(wú)性環(huán)境礦山巷道及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)，可滿足地下采掘過(guò)程中45t以內(nèi)運(yùn)礦卡車裝載的要求。該機(jī)防護(hù)等級(jí)高，適用于地下礦山5mx5m巷道的潮濕、多塵環(huán)境，該機(jī)智能化程度高，使用安全、可靠，具備良好的整機(jī)穩(wěn)定性，能夠大幅提升礦山生產(chǎn)率和盈利能力.技術(shù)亮點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)采用雙電機(jī)配置，電機(jī)選用國(guó)際有名品牌ABB，IE3能耗等級(jí)，行走電機(jī)與工作電機(jī)單獨(dú)控制，效率更高、更加節(jié)能。駕駛室封閉駕駛室，配備空調(diào)，超大司機(jī)室空間設(shè)計(jì)，符合人機(jī)工程學(xué)，采用司機(jī)室減震及座椅減震的雙重減震設(shè)計(jì)，很大程度提升操作...

燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開(kāi)采成本。采用混合動(dòng)力技術(shù)改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性，北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動(dòng)力分配策略。通過(guò)分析14t級(jí)地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn)，他們提出了串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系，針對(duì)該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。通過(guò)判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)電機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的合理分配。研究人員對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了場(chǎng)地試驗(yàn)，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動(dòng)力地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運(yùn)機(jī)相比節(jié)油效果達(dá)...

鏟運(yùn)機(jī)的工作巷道，裝車點(diǎn)高度應(yīng)高于鏟斗比較高尺寸600mm。鏟運(yùn)機(jī)燈、閘、鈴?fù)旰?，?yán)禁無(wú)接地線，避免在斜坡道上停電、停車。工作中發(fā)現(xiàn)后輪壓翻或機(jī)身傾斜，應(yīng)立即減少鏟取重量或改變鏟取條件。鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)離開(kāi)鏟運(yùn)機(jī)座位，必須停車、停電并拔出鑰匙隨身攜帶。嚴(yán)禁用鏟運(yùn)機(jī)鏟斗鏟頂板浮石，啃硬底和猛力鏟超過(guò)0.75m以上的大塊膏，0.5-0.75之間的大塊要集中爆破后再裝車。機(jī)械發(fā)生故障，進(jìn)行檢修保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)在司機(jī)室內(nèi)懸掛“正在檢修，嚴(yán)禁啟動(dòng)”的警示牌，并采取其它可靠措施。檢修大臂呈開(kāi)起狀態(tài)時(shí)，必須支撐牢固，大臂下嚴(yán)禁站人、行人，以防意外。工作完畢及班中爆破檢修時(shí)，必須將鏟運(yùn)機(jī)開(kāi)到安全地帶，切斷電源放平鏟斗，放...

XUL202地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)施工地點(diǎn):智利Salamanca市米娜佩拉的羅(MinaPeladero)礦山施工時(shí)間:2020工況特點(diǎn):巷道狹窄，行駛路況較差，要求鏟運(yùn)機(jī)具有良好的通過(guò)性和動(dòng)力性能XUL305地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)施工地點(diǎn):河北邢臺(tái)中關(guān)鐵礦施工時(shí)間:2020.11-至今，已使用3500h以上工況特點(diǎn):礦石品位高，比較高可達(dá)66%，密度3.0t/m3以上，對(duì)鏟運(yùn)機(jī)額定載重和舉升能力要求高;鏟車每天使用3班，每班8h，負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間不低于16h。XUL305地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)施工地點(diǎn):遼寧市弓長(zhǎng)嶺區(qū)瀚聲礦業(yè)青龍山鐵礦施工時(shí)間:2021.2-至今工況特點(diǎn):巷道狹窄，行駛路面和通風(fēng)條件較差;對(duì)鏟車的通過(guò)...

地下鏟運(yùn)機(jī)是一種用于井下礦石裝載運(yùn)輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實(shí)現(xiàn)地下礦山規(guī)模化開(kāi)采的重要裝備。鏟運(yùn)機(jī)停車制動(dòng)器的原理是，駐車制動(dòng)時(shí)，向后拉動(dòng)駐車制動(dòng)桿，傳動(dòng)桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿下移，搖臂2也順時(shí)針帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩邊制動(dòng)蹄靠近制動(dòng)鼓，從而制動(dòng)。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。當(dāng)然，盤式制動(dòng)器也有自己的缺陷。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車滿足鑿巖掘進(jìn)素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護(hù)、注漿孔等--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。云南礦用地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)報(bào)價(jià)處理方法是，把...

通過(guò)控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機(jī)、推土機(jī)相比，地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過(guò)程還有鏟裝復(fù)合作業(yè)，其工況更為復(fù)雜，動(dòng)力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開(kāi)采成本。采用混合動(dòng)力技術(shù)改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性，北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動(dòng)力分配策略。通過(guò)分析14t級(jí)地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn)，他們提出了串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...

燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開(kāi)采成本。采用混合動(dòng)力技術(shù)改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性，北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動(dòng)力分配策略。通過(guò)分析14t級(jí)地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn)，他們提出了串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系，針對(duì)該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。通過(guò)判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)電機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的合理分配。研究人員對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了場(chǎng)地試驗(yàn)，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動(dòng)力地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運(yùn)機(jī)相比節(jié)油效果達(dá)...

（一）壓力損失液壓系統(tǒng)需要液壓油帶動(dòng)運(yùn)行，液壓油具有一定的粘性，在管理流動(dòng)時(shí)，與管理回路存在一定的摩擦，液體在流動(dòng)的時(shí)候必然損耗一部分能量，這部分能量就是壓力損失。如果液壓系統(tǒng)的壓力損失流失過(guò)大，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力不足，液壓系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而影響到鏟運(yùn)機(jī)正常的作業(yè)速度。（二）液壓沖擊液壓系統(tǒng)是由執(zhí)行元件、動(dòng)力元件、控制元件、液壓油以及輔助元件等構(gòu)成。執(zhí)行時(shí)間與閥門關(guān)閉的時(shí)候，流動(dòng)的液體由于慣性和液壓元件發(fā)生反應(yīng)，影響到液壓元件的反應(yīng)靈敏度，從而導(dǎo)致瞬間壓力達(dá)到最大值。引起液壓系統(tǒng)震動(dòng)、產(chǎn)生噪音，由于震動(dòng)頻率頻繁和噪音比較大，導(dǎo)致管路損壞、零部件脫落等現(xiàn)象。因此，如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)噪音或者震動(dòng)比...

地下鏟運(yùn)機(jī)是一種用于井下礦石裝載運(yùn)輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實(shí)現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_(kāi)采的重要裝備。鏟運(yùn)機(jī)停車制動(dòng)器的原理是，駐車制動(dòng)時(shí)，向后拉動(dòng)駐車制動(dòng)桿，傳動(dòng)桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿下移，搖臂2也順時(shí)針帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩邊制動(dòng)蹄靠近制動(dòng)鼓，從而制動(dòng)。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。當(dāng)然，盤式制動(dòng)器也有自己的缺陷。檢查電刷還有滑道的接觸面積是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，工作的時(shí)候我們要保證電刷都是和滑道接觸的。湖北礦用地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)廠家電話集中潤(rùn)滑系統(tǒng)駕駛室封閉駕駛室，...

XUL202D(WJD-1)地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是一款拖拽電纜，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用于無(wú)性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備，以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能，提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)匹配合理，滿足高速爬坡需求;采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式，操作簡(jiǎn)單方便，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，駐車制動(dòng)形式為全封...

鏟運(yùn)工作過(guò)程包括：放下鏟斗，打開(kāi)斗門，向前開(kāi)行，斗前刀片切削土壤，碎土進(jìn)入鏟斗并裝滿，提起鏟斗，關(guān)上斗門，進(jìn)行運(yùn)土；到卸土地點(diǎn)后打開(kāi)斗門，卸土，并調(diào)節(jié)斗的位置，利用刀片刮平土層；卸土完畢，返回。鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行路線和施工方法視工程大小、運(yùn)距長(zhǎng)短、土的性質(zhì)和地形條件等而定。其運(yùn)行線路可采用環(huán)形路線或8字路線。采用下坡鏟土、跨鏟法、推土機(jī)助鏟法等，可縮短裝土?xí)r間，提高土斗裝土量，以充分發(fā)揮其效率。鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，要時(shí)刻注意電纜兩側(cè)的行人，以免絆倒傷人。鏟礦時(shí)，嚴(yán)禁鏟效果不好造成擠壓冒頂?shù)牟蓤?chǎng)。禁止鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)入空曠地帶鏟礦石，以免車和人被埋。鏟土?xí)r要隨時(shí)注意采場(chǎng)的變化。當(dāng)采場(chǎng)頂板出現(xiàn)黃土、卵石或積水時(shí)，立...

集中潤(rùn)滑系統(tǒng)駕駛室封閉駕駛室，配備空調(diào)，超大司機(jī)室空間設(shè)計(jì)，符合人機(jī)工程學(xué)，采用司機(jī)室減震及座椅減震的雙重減震設(shè)計(jì)，很大程度提升操作舒適性，滿足FOPS/ROPS需求。自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，方便日常維護(hù)保養(yǎng)。豐富的選配可選配視距遙控，自動(dòng)滅火系統(tǒng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向及應(yīng)急制動(dòng)，平順性駕駛及動(dòng)臂浮動(dòng)。XUL514(WJ-6)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款適用于無(wú)性環(huán)境礦山巷道(5.0mx5.0m)掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)，滿足礦安認(rèn)證要求的地下鏟運(yùn)機(jī)，額定斗容6m，額定載荷14噸，牽引力高達(dá)300kN，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，滿足澳大利亞市場(chǎng)要求，同時(shí)更換或增減部分配置兼顧國(guó)內(nèi)及無(wú)特殊標(biāo)準(zhǔn)要求的海外市場(chǎng)...

卷纜液壓馬達(dá)故障鏟車在運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)卷纜無(wú)法正常收卷電纜，從而影響到整個(gè)鏟車的運(yùn)行。經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，卷纜的機(jī)械傳動(dòng)裝置沒(méi)有故障，將液壓馬達(dá)拆開(kāi)，檢查油管，發(fā)現(xiàn)液泵有液壓油溢出現(xiàn)象，因此推測(cè)是液壓馬達(dá)損壞，更換液壓馬達(dá)以后，發(fā)現(xiàn)故障依然存在。因此，拆開(kāi)卷纜液壓馬達(dá)系統(tǒng)的溢流閥，發(fā)現(xiàn)閥門和溢流口中間有雜物卡在里面，導(dǎo)致閥芯無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)無(wú)法提供正常的壓力，從而導(dǎo)致卷纜無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。因此這個(gè)問(wèn)題以后，立即拆除液壓馬達(dá)的溢流閥門，并將拆除的液壓馬達(dá)系統(tǒng)元件一一清洗干凈，元件風(fēng)干以后，將其安裝上去。鏟運(yùn)車司機(jī)作為設(shè)備操作人員，司機(jī)的業(yè)務(wù)能力和職業(yè)素養(yǎng)直接關(guān)系到鏟運(yùn)車的故障以及維修，因此鏟運(yùn)車司機(jī)要不...

礦用鏟運(yùn)機(jī)是一款適合在狹小空間施工的小型裝載機(jī)，又名井下裝載機(jī)、巷道鏟車、井下小鏟車、地下室鏟車，主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機(jī)尾氣凈化裝置。其采用全液壓控制，整機(jī)性能穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，維修方便，維護(hù)及維修費(fèi)用低，能有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)：工作裝置是地下鏟運(yùn)機(jī)鏟裝物料的裝置，它的結(jié)構(gòu)和性能直接影響整機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)。因此，工作裝置的合理性直接影響地下鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)效率、工作負(fù)荷、動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)特性、不同工況下的挖掘效果、工作循環(huán)時(shí)間(包括鏟取、舉升、卸料和鏟斗返回到原位...

鏟運(yùn)機(jī)是井下開(kāi)采特用設(shè)備，按行走方式的不同可以分為拖式鏟運(yùn)機(jī)、自行式鏟運(yùn)機(jī)和履帶式自行鏟運(yùn)機(jī)3種類型，拖式鏟運(yùn)機(jī)工作時(shí)常由履帶式拖拉機(jī)牽引，具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在短運(yùn)距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運(yùn)機(jī)本身具有行走能力，行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運(yùn)機(jī)又稱鏟運(yùn)推土機(jī)，它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間，用于運(yùn)距不長(zhǎng)、場(chǎng)地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)接地比壓小，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場(chǎng)地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè)，具備良好的可靠性和適應(yīng)性。機(jī)器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送和卸土整平，一臺(tái)主...

處理方法是，把轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向一側(cè)打成死角以后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查油缸回油管的回油情況，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器的閥門進(jìn)油口附近有許多小顆粒，將進(jìn)油口單項(xiàng)閥門堵塞，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向機(jī)液壓不足。在發(fā)現(xiàn)故障原因以后，馬上清理轉(zhuǎn)向器閥門的小顆粒，并清洗液壓元件，更換液壓油，轉(zhuǎn)向機(jī)回復(fù)正常。經(jīng)過(guò)分析，發(fā)現(xiàn)造成單向閥門堵塞的原因是由于液壓系統(tǒng)回路管的濾油器質(zhì)量不過(guò)關(guān)，因?yàn)闉V油器使用粘合劑質(zhì)量不佳，易出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，脫落的物質(zhì)經(jīng)過(guò)回油管進(jìn)入到油箱，讓潤(rùn)滑油污染，進(jìn)而影響到潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑效果。所以，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器故障以后，馬上檢查轉(zhuǎn)向器的回油管，查看是否存在油管堵塞現(xiàn)象。鏟運(yùn)機(jī)作為千米井下生產(chǎn)比較重要的無(wú)軌設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著將礦石從掌子面運(yùn)往溜井的...

XUL202D(WJD-1)地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是一款拖拽電纜，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用于無(wú)性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備，以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能，提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)匹配合理，滿足高速爬坡需求;采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式，操作簡(jiǎn)單方便，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，駐車制動(dòng)形式為全封...

燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開(kāi)采成本。采用混合動(dòng)力技術(shù)改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性，北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動(dòng)力分配策略。通過(guò)分析14t級(jí)地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn)，他們提出了串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系，針對(duì)該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。通過(guò)判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)電機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的合理分配。研究人員對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了場(chǎng)地試驗(yàn)，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動(dòng)力地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運(yùn)機(jī)相比節(jié)油效果達(dá)...