廣東機器人電機定子生產線維修

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    該壓臂551的一端與第二直線驅動器的動力輸出端連接，壓臂551的另一端與護線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個第二垂直移動座552連接，該第二垂直移動座552分別與第二滑塊516和第二直線驅動器550的動力輸出端連接。[0122]護線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護線套56的一端與第二驅動機構連接，所述壓緊套54環(huán)繞在護線套56的周圍且壓緊套54與護線套56同軸布置。所述護線套56包括至少具有一個開口端的護線套本體560，沿護線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護線套本體560的壁厚；在護線套56的周面上至少設有一個缺口562，該缺口562從壓線舌561的遠離護線套本體560的端部延伸到護線套本體560上。[0123]如圖27所示，在繞線工作時，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動和走位保證了機器的正常運行。本實用新型的繞線機一次可以對定子鐵芯90上的三個骨架90a繞制漆包線，當三個骨架90a上繞制的匝數(shù)達到要求時，則需要通過挑線機構70將漆包繞挑出，換到另外三個骨架90a上繼續(xù)繞制，這時通過挑線機構直接伸到壓緊套54附近。靜安區(qū)電機定子生產線定子生產線能夠制造出具有高性能、高可靠性、長壽命的電機定子，為各種應用場景提供可靠的能源動力。

    該機架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺面板，安裝板和上臺面板均設置于架框體上，上臺面板上設有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及[0010]排線機構，該排線機構沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板上，排線機構包括外管和部分地被外管包圍的內管；以及[0011]線繞模具，該繞線模具分別與排線機構的外管和內管連接，繞線模具的軸向與上臺面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及[0012]驅動機構，該驅動機構安裝在機架上，驅動機構分別與所述外管的周面以及內管的周面連接。[0013]，所述外管的周面上部分設置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內管的周面上部分設置有沿該內管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內管連接的撥叉機構、線嘴機構，沿著繞線頭的軸向設有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設有一個安裝槽，蓋與繞線頭固定連接，蓋與繞線頭連接的一端設有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽相對應的槽，撥叉機構的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機構的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機構間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機構與線嘴機構活動連接。

    該凸起664上設有通孔，所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機構66的進一步地改進，地所述鎖定機構還包括導向塊665，該導向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導向塊的另一端設有凹槽666,導向塊665的支撐在所述缸體上的一端設有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導向塊665上的孔與滑動配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當氣缸推動連接桿661以帶動插銷662升降時，導向塊665對連接桿661起到了導向作用，避免連接桿在升降時產生擺動，而造成插銷無法準確插入到盤體61上的孔614中。因此，導向塊使鎖定機構66對盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準確且可靠地對盤體61進行周向定位。[0133]分度機構60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動盤體61轉動。而定子托固定在盤體61上。故通過對電機(電機為伺服電機)63的控制、可帶動定子鐵芯轉位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時的分度定位，氣缸660帶動插銷602插入到的盤體上的孔614內，從而實現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動機構62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。定子生產線在促進產業(yè)升級方面具有重要作用，能夠推動電機行業(yè)的結構調整和轉型升級，促進產業(yè)高質量發(fā)展。

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定子生產線在生產過程中注重環(huán)境保護可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和工藝，符合綠色制造的要求。廣東機器人電機定子生產線維修

    驅動臂43將主軸42的轉動轉換為的升降動作。當轉行程調節(jié)絲桿482時，由于行程調節(jié)絲桿482支撐在絲桿安裝座481上，因此不會發(fā)生位移，從而使得具有滑塊483的連接座480沿著主軸上的滑槽421升降，由于驅動臂43的一端與連接座480通過軸承連接，因此，驅動臂43隨著連接座480的升降而升降，從而改變驅動臂43的升降行程，同時也相應地改變了繞線機構的升降行程，從而可適應繞制不同疊厚的定子。本實用新型可繞制10-70疊厚的定子。[0107]本實用新型的偏心調整機構48不限于上述方式，例如還可采用氣缸、油缸或直線電機的驅動形式，可以在主軸的軸向端面上設有滑槽或導軌，將連接座480與滑槽或導軌滑動配合，連接座在氣缸或油缸或直線電機的驅動下，同樣也能調整驅動臂的行程。除上述方式外，還可以采用齒輪齒條的傳動結構來驅動連接座480位移，以進一步調整驅動臂的行程。[0108]如圖3、圖21和圖22所示，驅動臂43的另一端與滑塊機構44連接，滑塊機構44設置在所述支撐座45上，支撐座45為呈U型的支撐座。在驅動臂43的升降動作下，滑塊機構44跟隨驅動臂43的升降而升降。[0109]具體地，滑塊機構44包括導桿440，該導桿440的一端固定在支撐座45上；以及滑塊本體441。廣東機器人電機定子生產線維修