如何獲取全文?歡迎:購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式【參考文獻】中國期刊全文數(shù)據(jù)庫條1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽機器人拋光路徑研究[J];機電工程技術(shù);2015年09期2王歡;石宇強;鄒強強;;葉片生產(chǎn)車間精益制造執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J];機械設(shè)計與制造;2015年07期3馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期4郭水軍;張華;楊旭靜;;基于DELMIA的沖壓生產(chǎn)過程仿真與優(yōu)化[J];鍛壓技術(shù);2015年01期5張姍姍;許元鳴;陳科;鄭紅梅;;基于DELMIA的變速箱虛擬裝配仿真研究[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年11期6于冬梅;高波;楊磊;;汽車發(fā)動機連桿加工精益制造技術(shù)研究[J];機械設(shè)計與制造;2014年04期7佘建國;范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調(diào)虛擬裝配過程仿真[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年03期8秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飛機翼裝配仿真中的應(yīng)用[J];中國制造業(yè)信息化;2011年11期10汪凱;。定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用,它能夠減少原材料浪費、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。寧德機器人電機定子生產(chǎn)線銷售廠
永磁無刷電機轉(zhuǎn)矩脈動削弱方法綜述[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動門無刷電機驅(qū)動控制策略研究[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無刷電機的若干設(shè)計要點[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無刷電機無位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國小電機技術(shù)研討會論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測器的無刷電機閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國過程控制學(xué)術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無刷直流電動機控制器中的快速開發(fā)與應(yīng)用[A];2006中國電工技術(shù)學(xué)會電力電子學(xué)會第十屆學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無刷電機變頻控制系統(tǒng)設(shè)計[A];第十屆全國電冰箱(柜)、空調(diào)器及壓縮機學(xué)術(shù)交流大會論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無刷電機門控制系統(tǒng)的設(shè)計[A];中國計量協(xié)會冶金分會2011年會論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無刷電機的石油旋轉(zhuǎn)閥脈沖控制器設(shè)計[A];第五屆數(shù)控機床與自動化技術(shù)論壇、第18屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會??痆C]。山西機器人電機定子生產(chǎn)線廠家供應(yīng)聯(lián)盟自動化的電機定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度,提升生產(chǎn)效率。
所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體220以及連接螺紋221。外管21在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作軸向的升降運動以及回轉(zhuǎn)運動,在軸向升降的方向,外管21與驅(qū)動機構(gòu)的滑塊機構(gòu)連接,在滑塊機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降,在回轉(zhuǎn)的擺動過程中,外管21通過多邊形體210與驅(qū)動機構(gòu)配合,在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動,外管21與驅(qū)動機構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式,還可以采用導(dǎo)向鍵的方式,例如,在外管的圓周面上設(shè)有鍵槽,在第二電機470的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵,該導(dǎo)向鍵與外管圓周面上的鍵槽配合,同樣能夠達到外管在升降動作的同時,不影響外管的回轉(zhuǎn)。[0096]內(nèi)管22與外管的動作相似,內(nèi)管22在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作軸向的升降運動以及回轉(zhuǎn)運動,在軸向升降的方向,內(nèi)管22與驅(qū)動機構(gòu)的滑塊機構(gòu)連接,在滑塊機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降,在回轉(zhuǎn)的擺動過程中,內(nèi)管22通過多邊形體220與驅(qū)動機構(gòu)配合,在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。內(nèi)管22與驅(qū)動機構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式,還可以采用導(dǎo)向鍵的方式,例如,在內(nèi)管22的圓周面上設(shè)有鍵槽,在第二傘齒輪471的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵,該導(dǎo)向鍵與內(nèi)管22圓周面上的鍵槽配合。
同時空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動齒輪系給與外管一個轉(zhuǎn)動的擺角;外管轉(zhuǎn)動帶動繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動?;瑝K機構(gòu)升降的同時帶動內(nèi)管升降,同時內(nèi)管相對外管還有一個升降的動作,從而推動繞線模具的撥叉機構(gòu)升降,使繞線模具中的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線,實現(xiàn)排繞以及繞線工作,把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實用新型為微型電機定子繞線機,適用于無刷電機定子、罩極串激電機定子繞線,漆包線直接繞制在定子鐵芯上,與以往的嵌線方式相比,減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量,增大了電機功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實用新型采用伺服電機作動力驅(qū)動,擁有自動繞線、自動排線、自動掛線等功能,實現(xiàn)全自動繞線過程。[0030]根據(jù)電機的制造工藝,本機在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝,設(shè)計了獨特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu),具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中,驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動,線繞模具隨排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動時將漆包線繞制到定子鐵芯上,即繞線模具的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線,這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題。定子生產(chǎn)線在改善電機噪音和振動方面具有優(yōu)勢,它能夠通過優(yōu)化電磁場分布、改善機械平衡等降低噪音和振動。
以及與線嘴機構(gòu)活動連接的第二連接部326。所述連接部325的表面為球面,連接部325插入到推頭320的環(huán)形槽322中后,由環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323對連接部形成限制,從而與推頭320形成活動連接,并使連接部325在兩側(cè)的凸起323范圍內(nèi)可以活動。[0100]如圖7、圖8、圖12、圖13以及圖14所示,蓋33與繞線頭31固定連接,具體地在蓋33上設(shè)有軸向的安裝孔,以及在繞線頭31上設(shè)有軸向的螺紋孔,螺釘穿過蓋33上的安裝孔后與繞線頭31上的螺紋孔螺紋連接,將蓋33和繞線頭31緊固為一體。蓋33與繞線頭31連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽311相對應(yīng)的槽330,地,槽330的長度與蓋的直徑相等,槽330的長度遠(yuǎn)大于所述安裝槽311的長度,因此,本實施方式中,槽330只有一部分與安裝槽311相對應(yīng),當(dāng)然,設(shè)計成這樣的結(jié)構(gòu)主要是與后面的線嘴機構(gòu)34的結(jié)構(gòu)有關(guān),對于該因素,請見下面線嘴機構(gòu)的詳細(xì)說明。所述蓋33上的槽330為三個,各個槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺階331,相鄰兩個槽330中的臺階的高度之差大于1mm。沿蓋33的軸向設(shè)有孔332,蓋33的另一端設(shè)有凹槽333,該凹槽33與所述孔332連通。在凹槽中設(shè)置一個匯線板334,該匯線板334上設(shè)有供漆包線穿過的通孔335,該通孔的孔口為具有弧面的喇叭口。定子生產(chǎn)線采用先進的檢測技術(shù)和設(shè)備,能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進行檢測和評估,確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。山西機器人電機定子生產(chǎn)線廠家供應(yīng)
定子生產(chǎn)線主要涉及原材料的加工、電磁線的繞制、鐵心的疊壓、線圈的浸漆和烘干等步驟。寧德機器人電機定子生產(chǎn)線銷售廠
[0039]繞線機的主要工作參數(shù)為:[0040]1、主軸轉(zhuǎn)繞角度:30°、60°(改變齒輪傳動比);[0041]2、繞線模具工位:單工位,多線嘴同時繞線;[0042]3、主軸轉(zhuǎn)速:300轉(zhuǎn)/分鐘;[0043]4、電源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、額定功率2kVA;[0045]6、氣源:5?7kgf/cm2(?);[0046]7、生產(chǎn)節(jié)拍:約120秒/件?!靖綀D】【附圖說明】[0047]圖1為本實用新型的繞線機的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0048]圖2為圖1從另一個方向觀察的繞線機的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0049]圖3為從圖1中繞線機的排線機構(gòu)和繞線模具以及驅(qū)動機構(gòu)與機架的裝配結(jié)構(gòu)圖;[0050]圖4為從圖3另一個方向觀察的繞線機的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0051]圖5為排線機構(gòu)的示意圖;[0052]圖6為沿圖4中A—A線的剖面圖;[0053]圖7為繞繞模具與排線機構(gòu)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0054]圖8為圖7的圖;[0055]圖9為圖8中繞線頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0056]圖10為圖8中的推頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0057]圖11為圖8中的撥叉的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0058]圖12為圖8中蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0059]圖13為圖12中蓋的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0060]圖14為匯線板的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0061]圖15為圖8中的線嘴機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0062]圖16為三個線嘴機構(gòu)疊加的立體結(jié)構(gòu)示意圖。寧德機器人電機定子生產(chǎn)線銷售廠