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來源: 發(fā)布時間:2023-12-20

    所述主軸7與鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410采用鏈輪連接。鉤線機(jī)構(gòu)工作原理:鉤針左右移動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針座41在鉤針座滑軌42上滑動,從而帶動鉤針44左右移動,鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針安裝桿43轉(zhuǎn)動,從而帶動鉤針44轉(zhuǎn)動,主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7轉(zhuǎn)動,主軸7帶動鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動,鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動帶動鉤針伸縮連桿46擺動,使得鉤針伸縮移動塊45在鉤針伸縮滑軌49上滑動,從而帶動鉤針做伸縮移動。所述送料架5包括前后移動導(dǎo)軌51,前后移動平臺52,升降臺53和驅(qū)動裝置54;所述前后移動導(dǎo)軌51設(shè)置在機(jī)架1上;所述前后移動平臺52設(shè)置在前后移動導(dǎo)軌51上;所述驅(qū)動裝置54驅(qū)動前后移動平臺52在前后移動導(dǎo)軌51上;所述前后移動平臺52上設(shè)置有升降臺53;所述驅(qū)動裝置54驅(qū)動升降臺53升降。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。山西進(jìn)口綁扎機(jī)定做價格。莆田機(jī)器人綁扎機(jī)哪里有

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    所述擺嘴機(jī)構(gòu)3的下部設(shè)置有送料架5;所述擺嘴機(jī)構(gòu)3,鉤線機(jī)構(gòu)4和送料架5均與控制系統(tǒng)2信號連接;所述擺嘴機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置有限位擋塊8。綁線機(jī)的工作過程:在控制系統(tǒng)2設(shè)定擺嘴機(jī)構(gòu)3和鉤線機(jī)構(gòu)4運(yùn)動位置,將電機(jī)定子放于送料架5上,送料架5將電機(jī)定子套在擺嘴機(jī)構(gòu)3,擺嘴機(jī)構(gòu)3脹緊將電機(jī)定子固定住,然后主軸驅(qū)動器6同時驅(qū)動擺嘴機(jī)構(gòu)3和鉤線機(jī)構(gòu)4,使得兩個機(jī)構(gòu)相互協(xié)作運(yùn)動,完成綁線過程,限位擋塊8限制電機(jī)定子的位置,保證加工質(zhì)量。所述擺嘴機(jī)構(gòu)3包括主軸驅(qū)動器6,主軸7,擺嘴31,套桿支架32,套桿33,脹緊塊34,脹緊氣缸35,分度驅(qū)動器36和擺嘴前后驅(qū)動器37;所述套桿支架32設(shè)置在機(jī)架1上;所述套桿支架32上設(shè)置有套桿33;所述套桿33的前端設(shè)置有擺嘴31;在靠近擺嘴31一端的套桿33上設(shè)置有脹緊塊34;所述脹緊氣缸35驅(qū)動脹緊塊43;所述擺嘴前后驅(qū)動器37驅(qū)動套桿33相對套桿支架32前后移動;所述套桿33的后端設(shè)置有法蘭盤38;擺嘴連桿39的一端連接法蘭盤38,另一端連接擺嘴擺動軸310;所述主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7,所述主軸7帶動擺嘴擺動軸310轉(zhuǎn)動;所述分度驅(qū)動器36驅(qū)動套桿33轉(zhuǎn)動;所述分度驅(qū)動器36與套桿33之間通過鏈輪連接;所述主軸7于擺嘴擺動軸310采用鏈輪連接。莆田機(jī)器人綁扎機(jī)哪里有重慶壓縮機(jī)綁扎機(jī)定做價格。

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