金山區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2024-01-12

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    電機定子生產(chǎn)線的建設(shè)需要考慮到生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和成本控制等多個方面。生產(chǎn)效率是指生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率,需要在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下,盡可能提高生產(chǎn)效率,以滿足市場需求。產(chǎn)品質(zhì)量是指電機產(chǎn)品的質(zhì)量和性能,需要在生產(chǎn)過程中嚴(yán)格控制質(zhì)量,以確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)和客戶需求。成本控制是指在生產(chǎn)過程中,要盡可能降低生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟效益。目前,新能源電機生產(chǎn)線的技術(shù)和設(shè)備已經(jīng)比較成熟,國內(nèi)外多家企業(yè)已經(jīng)建立了大規(guī)模的生產(chǎn)線。例如,中國的江淮、比亞迪等企業(yè)已經(jīng)成為新能源電機領(lǐng)域的企業(yè)。國外的特斯拉、寶馬、大眾等企業(yè)也在新能源電機領(lǐng)域占據(jù)重要地位。新能源電機生產(chǎn)線的建設(shè)和發(fā)展對于推動新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、促進(jìn)環(huán)保和節(jié)能等方面都具有重要的作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷擴大,新能源電機生產(chǎn)線將在未來的發(fā)展中發(fā)揮更加重要的作用,為推動經(jīng)濟發(fā)展和實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。 寧波機器人電機定子生產(chǎn)線單價生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少人為錯誤和失誤,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。

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    滑塊本體441用于與驅(qū)動臂43連接,滑塊本體441上設(shè)有安裝孔442以及位于安裝孔442兩側(cè)的通孔443,導(dǎo)桿440間隙配合在滑塊本體441上的通孔443中,滑塊本體441在升降時,通過導(dǎo)桿440進(jìn)行導(dǎo)向;以及軸承444,軸承444固定在滑塊本體上的安裝孔中;以及內(nèi)管連接座445,該內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上,內(nèi)管連接座445上設(shè)有螺紋孔,該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。[0110]如圖22所示,排線機構(gòu)的外管21的一端以相對于滑塊機構(gòu)44可轉(zhuǎn)動地與滑塊機構(gòu)44進(jìn)行軸向定位,從圖22中可以清楚地看到,滑塊本體441上的安裝孔是一個臺階孔,在該臺階孔的大徑孔中安裝有兩個軸承444,而外管21的端部設(shè)有凸緣,兩個軸承444將外管21的凸緣夾持,對外管21進(jìn)行軸向定位,顯然地,這種連接使外管在隨滑塊本體441升降時,傳動機構(gòu)46對外管施加的驅(qū)動作用力使外管21轉(zhuǎn)動時,外管21的轉(zhuǎn)動不會因為與滑塊本體的軸向定位而受到影響,因此,外管21可以完成升降以及轉(zhuǎn)動的作用。當(dāng)然,外管與滑塊的軸向定位方式不限于上述通過軸向的夾持方式,還可以采用在外管21的安裝孔中安裝一個軸承444,外管21的端部直徑與軸承444過盈配合。在定子生產(chǎn)線上,鐵心的疊壓是一項技術(shù)含量高的工作,要精確控制壓力和溫度,以確保鐵心的密實度和穩(wěn)定性。

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    采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產(chǎn)線進(jìn)行了運動仿真分析,驗證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對工業(yè)機器人進(jìn)行了運動規(guī)劃、碰撞與干涉檢測以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結(jié)果表明,仿真優(yōu)化后的機器人1~機器人4的節(jié)拍分別減少到。,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計,以S7-1200為主站(Master),FANUC機器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無刷電機定子生產(chǎn)線控制任務(wù)劃分為公用程序、自動程序、手動程序等若干子任務(wù),進(jìn)行了人機交互界面設(shè)計,實現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進(jìn)行硬件組態(tài)、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調(diào)試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場的調(diào)試時間。結(jié)果表明,該無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務(wù),提高了無刷電機定子生產(chǎn)的自動化程度,具有較高的實用價值?!緦W(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)【學(xué)位級別】:碩士【學(xué)位授予年份】:2018【分類號】:下載全文更多同類文獻(xiàn)CAJ全文下載。定子生產(chǎn)線具有較高的靈活性和可擴展性,可以根據(jù)不同類型電機的需求進(jìn)行定制和改造,以滿足各種特殊需求。楊浦區(qū)全自動電機定子生產(chǎn)線哪家好

生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,降低了生產(chǎn)成本。金山區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

    同時空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動齒輪系給與外管一個轉(zhuǎn)動的擺角;外管轉(zhuǎn)動帶動繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動?;瑝K機構(gòu)升降的同時帶動內(nèi)管升降,同時內(nèi)管相對外管還有一個升降的動作,從而推動繞線模具的撥叉機構(gòu)升降,使繞線模具中的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線,實現(xiàn)排繞以及繞線工作,把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實用新型為微型電機定子繞線機,適用于無刷電機定子、罩極串激電機定子繞線,漆包線直接繞制在定子鐵芯上,與以往的嵌線方式相比,減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量,增大了電機功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實用新型采用伺服電機作動力驅(qū)動,擁有自動繞線、自動排線、自動掛線等功能,實現(xiàn)全自動繞線過程。[0030]根據(jù)電機的制造工藝,本機在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝,設(shè)計了獨特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu),具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中,驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動,線繞模具隨排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動時將漆包線繞制到定子鐵芯上,即繞線模具的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線,這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題。金山區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家