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權(quán)利要求書1/1頁CNU2電機(jī)定子繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)組裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電機(jī)定子繞線機(jī)。背景技術(shù)[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,電機(jī)的定子通過繞線機(jī)繞線完成后進(jìn)入下一個(gè)工序,繞線效果還存在一定的不足。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)定子繞線機(jī),其繞線效果好。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:[0005]一種電機(jī)定子繞線機(jī),包括機(jī)體,機(jī)體上設(shè)有繞線工作腔,繞線作業(yè)在繞線工作腔內(nèi)進(jìn)行,繞線工作腔內(nèi)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu),加熱機(jī)構(gòu)用于加熱固化繞線完成后的定子,加熱機(jī)構(gòu)包括紅外加熱管,繞線工作腔的內(nèi)壁設(shè)有高氧硅保溫層。[0006]地,繞線工作腔的腔壁上設(shè)有透明觀察窗口。[0007]本實(shí)用新型的工作原理為:繞線后先不拆模,因?yàn)槠岚€采用自粘線,直接通過加熱機(jī)構(gòu)固化線圈,再去掉繞線模具,繞線加熱固化一體從而得到半成品繞線后的定子。可保證排線整齊、無散線、線包對(duì)稱、無槽外線,從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,定子內(nèi)外徑和高度都保持在一定范圍內(nèi)。[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:其繞線效果好。附圖說明[0009]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。具體實(shí)施方式[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例。生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少生產(chǎn)周期和交貨時(shí)間,提高了客戶滿意度。楊浦區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)
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《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】:隨著“中國制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對(duì)無刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對(duì)無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。
如圖28至31所示,分度機(jī)構(gòu)60包括盤體61、傳動(dòng)裝置62、電機(jī)63、定子托64、端蓋65、鎖定機(jī)構(gòu)66。[0126]盤體61上設(shè)有臺(tái)階孔610,盤體61的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上臺(tái)面板13上的安裝孔中。在上臺(tái)面板13上的安裝孔中安裝有軸承611,盤體61上的軸向端面設(shè)有臺(tái)階612,盤體61通過臺(tái)階612與軸承611的內(nèi)圈緊固為一體,盤體61通過該軸承611支撐在上臺(tái)面板13上。盤體61通過傳動(dòng)裝置62與電機(jī)連接。[0127]地,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括分度齒輪620,在盤體62的周面上設(shè)有輪齒613,分度齒輪620固定在電機(jī)63的輸出端,分度齒輪620與盤體61上的輪齒613相互嚙合。具體地,電機(jī)63的輸出端穿過上臺(tái)面板13上的軸孔后,與位于上臺(tái)面板13上表面上方的分度齒輪620緊固為一體,電機(jī)63則通過電機(jī)座固定在上臺(tái)面板的下表面上。這樣,電機(jī)63工作時(shí),其輸出的扭矩帶動(dòng)分度齒輪620轉(zhuǎn)動(dòng),分度齒輪620則帶動(dòng)盤體61轉(zhuǎn)動(dòng)。[0128]定子托64位于盤體61的臺(tái)階孔610中并與盤體61緊固為一體,定子托64上設(shè)有軸向臺(tái)階通孔。從圖28中可以明顯地看出,定子托64通過螺釘與盤體61緊固為一體,定子鐵芯90嵌入在定子托64的臺(tái)階孔中,當(dāng)盤體61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)定子托一起轉(zhuǎn)動(dòng),定子鐵芯90則跟隨定子托64轉(zhuǎn)動(dòng)。定子生產(chǎn)線在培養(yǎng)人才隊(duì)伍方面具有重要作用,它能夠?yàn)槿瞬排囵B(yǎng)提供實(shí)踐平臺(tái)和支持,培養(yǎng)更多的高素質(zhì)人才。
[0116]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47還可以采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等多種形式。[0117]如圖23所示,定子鐵芯的軸向壓緊裝置用于定子鐵芯90的軸向定位,在繞線過程中以防止定子鐵芯90松動(dòng)以及對(duì)漆包線起到保護(hù)作用。該定子鐵芯的軸向壓緊裝置50包括:設(shè)置在上臺(tái)面板13上的安裝座51、驅(qū)動(dòng)安裝座位移的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53、沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套54、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、沿定子鐵芯軸向布置的護(hù)線套56,下面對(duì)軸向壓緊裝置50的各部分結(jié)構(gòu)以及它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說明:[0118]如圖23所示,安裝座51位于所述上臺(tái)面板13上的安裝孔的一側(cè)。安裝座51由座體510、頂板511以及底板512組成。座體510布置的方向與定子鐵芯90的軸向平行,座體510由呈L形的安裝板以及三角形的肋板組成,肋板與安裝板固定為一體。頂板511的一端與座體510的一端固定連接,頂板511的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸。底板512的一端與座體510的另一端固定連接,底板512的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸,且底板512延伸的方向與頂板511的延伸方向相反。所述安裝座51的平行于定子鐵芯軸向的側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌513,該導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,所述安裝座的平行于定子鐵芯軸向的側(cè)面上設(shè)有第二導(dǎo)軌515。定子鐵心是由硅鋼片組成的,它具有高導(dǎo)磁性能和低鐵損特性,是電機(jī)運(yùn)行中的重要部件。重慶牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家
定子生產(chǎn)線能夠制造出具有高性能、高可靠性、長壽命的電機(jī)定子,為各種應(yīng)用場景提供可靠的能源動(dòng)力。楊浦區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)
廣東小型龍門架售價(jià)泰安益騰起重機(jī)械供應(yīng)東莞環(huán)保型降凝劑電話燃油降凝劑高效節(jié)能大慶蛋雞設(shè)備加工蛋雞設(shè)備全系列全規(guī)格工業(yè)煙塵拋丸機(jī)維修品牌維修拋丸機(jī)徐州拋丸耙斗機(jī)-眾卓機(jī)械-15b耙斗機(jī)鉸接頂梁-眾卓機(jī)械-鉸接頂梁型號(hào)莆田環(huán)保型降凝劑廠柴油降凝劑優(yōu)惠價(jià)格天津車間過濾器循環(huán)利用高效節(jié)能山西工業(yè)油水分離機(jī)生產(chǎn)廠家浮油收集器專業(yè)制造浙江車床切削液凈化器切削液再生循環(huán)設(shè)備高效節(jié)能湖北液壓龍門剪-源通機(jī)械-重廢液壓龍門剪切機(jī)多少錢一套力拓封頭(圖)-壓力容器封頭制作-壓力容器封頭壓力罐封頭生產(chǎn)廠家-壓力罐封頭-力拓封頭路面拋丸機(jī)規(guī)格移動(dòng)式拋丸機(jī)型號(hào)全價(jià)格優(yōu)電動(dòng)缸哪個(gè)品牌好he40大推力電動(dòng)缸珠海油庫柴油高頻往復(fù)試驗(yàn)機(jī)耗材型號(hào)標(biāo)油出廠價(jià)直供廊坊國產(chǎn)降凝劑廠家柴油降凝劑好服務(wù)更優(yōu)廉杭州乳化液過濾器節(jié)能減排技術(shù)成熟產(chǎn)品穩(wěn)定中國供應(yīng)商>其他行業(yè)設(shè)備>。楊浦區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)