溫州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修電話

    該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接，壓臂551的另一端與護(hù)線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個(gè)第二垂直移動(dòng)座552連接，該第二垂直移動(dòng)座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動(dòng)器550的動(dòng)力輸出端連接。[0122]護(hù)線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護(hù)線套56的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線套56的周圍且壓緊套54與護(hù)線套56同軸布置。所述護(hù)線套56包括至少具有一個(gè)開口端的護(hù)線套本體560，沿護(hù)線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護(hù)線套本體560的壁厚；在護(hù)線套56的周面上至少設(shè)有一個(gè)缺口562，該缺口562從壓線舌561的遠(yuǎn)離護(hù)線套本體560的端部延伸到護(hù)線套本體560上。[0123]如圖27所示，在繞線工作時(shí)，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺(tái)階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動(dòng)和走位保證了機(jī)器的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的繞線機(jī)一次可以對(duì)定子鐵芯90上的三個(gè)骨架90a繞制漆包線，當(dāng)三個(gè)骨架90a上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時(shí)，則需要通過挑線機(jī)構(gòu)70將漆包繞挑出，換到另外三個(gè)骨架90a上繼續(xù)繞制，這時(shí)通過挑線機(jī)構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。聯(lián)盟自動(dòng)化的電機(jī)定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度，提升生產(chǎn)效率。溫州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修電話

    [0091]80為剪線機(jī)構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動(dòng)器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺(tái)階、92為過線槽?！揪唧w實(shí)施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，由機(jī)架10、排線機(jī)構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機(jī)構(gòu)60、挑線機(jī)構(gòu)70、剪線機(jī)構(gòu)80組成，下面分別對(duì)每部分和它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說明:[0094]如圖1和圖2所示，機(jī)架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺(tái)面板13，安裝板12和上臺(tái)面板13均設(shè)置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺(tái)面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線機(jī)構(gòu)20沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板11上，排線機(jī)構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。無錫潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價(jià)格生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了產(chǎn)品的一致性。

    無錫新能源電機(jī)繞線機(jī)常州大型繞線機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)繞線設(shè)備微信搜索商鋪首頁(yè)產(chǎn)品列表公司介紹聯(lián)系方式無錫新能源電機(jī)繞線機(jī)常州大型繞線機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)繞線設(shè)備微信￥1臺(tái)起批￥所在地：江蘇蘇州產(chǎn)品進(jìn)入店鋪上一個(gè)下一個(gè)熱門搜索一鍵推廣繞線機(jī)全自動(dòng)繞線機(jī)高速繞線機(jī)東莞繞線機(jī)cnc繞線機(jī)變壓器繞線機(jī)四軸繞線機(jī)電機(jī)繞線機(jī)詳情聯(lián)系方式品牌本格型號(hào)RX4-650產(chǎn)品別名新能源電機(jī)繞線機(jī)用途新能源電機(jī)繞線適用行業(yè)新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)品用途電機(jī)定子線圈繞線機(jī)規(guī)格全自動(dòng)查看全部屬性公司????????????????????????地址江蘇蘇州吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)惠安路惠民工業(yè)園6棟無錫新能源電機(jī)繞線機(jī)常州大型繞線機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)繞線設(shè)備微信上海新能源電機(jī)繞線機(jī)六安三相電機(jī)繞線設(shè)備廠家以上為"無錫新能源電機(jī)繞線機(jī)常州大型繞線機(jī)電動(dòng)汽車電機(jī)繞線設(shè)備微信供應(yīng)信息下一條線圈繞線機(jī)廠家多線并繞設(shè)備廠家全自動(dòng)線圈繞線機(jī)廠家相關(guān)推薦線圈繞線機(jī)廠家多線并繞設(shè)備廠家全自動(dòng)線圈繞線機(jī)廠家嵌線機(jī)_定子嵌線機(jī)_自動(dòng)落線機(jī)_自動(dòng)綁線機(jī)_槽紙機(jī)_精整機(jī)_電機(jī)嵌繞線機(jī)模具廠家_繞線機(jī)模具廠家/公司線圈繞線機(jī)電機(jī)線圈繞線機(jī)廠家定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)_定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)價(jià)格_定子線圈。

    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對(duì)無刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗，提高了資源利用率。

    該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板，安裝板和上臺(tái)面板均設(shè)置于架框體上，上臺(tái)面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及[0010]排線機(jī)構(gòu)，該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及[0011]線繞模具，該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及[0012]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。[0013]，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機(jī)構(gòu)、線嘴機(jī)構(gòu)，沿著繞線頭的軸向設(shè)有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽，蓋與繞線頭固定連接，蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽，撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。定子生產(chǎn)線在電機(jī)維修和維護(hù)方面也發(fā)揮了重要作用，它能夠快速更換損壞定子部件，提高維修效率和維護(hù)質(zhì)量。安慶半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠家

該生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，為生產(chǎn)決策提供依據(jù)。溫州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修電話

    驅(qū)動(dòng)臂43將主軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為的升降動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)絲桿482時(shí)，由于行程調(diào)節(jié)絲桿482支撐在絲桿安裝座481上，因此不會(huì)發(fā)生位移，從而使得具有滑塊483的連接座480沿著主軸上的滑槽421升降，由于驅(qū)動(dòng)臂43的一端與連接座480通過軸承連接，因此，驅(qū)動(dòng)臂43隨著連接座480的升降而升降，從而改變驅(qū)動(dòng)臂43的升降行程，同時(shí)也相應(yīng)地改變了繞線機(jī)構(gòu)的升降行程，從而可適應(yīng)繞制不同疊厚的定子。本實(shí)用新型可繞制10-70疊厚的定子。[0107]本實(shí)用新型的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48不限于上述方式，例如還可采用氣缸、油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式，可以在主軸的軸向端面上設(shè)有滑槽或?qū)к?，將連接座480與滑槽或?qū)к壔瑒?dòng)配合，連接座在氣缸或油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同樣也能調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。除上述方式外，還可以采用齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)連接座480位移，以進(jìn)一步調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。[0108]如圖3、圖21和圖22所示，驅(qū)動(dòng)臂43的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)44連接，滑塊機(jī)構(gòu)44設(shè)置在所述支撐座45上，支撐座45為呈U型的支撐座。在驅(qū)動(dòng)臂43的升降動(dòng)作下，滑塊機(jī)構(gòu)44跟隨驅(qū)動(dòng)臂43的升降而升降。[0109]具體地，滑塊機(jī)構(gòu)44包括導(dǎo)桿440，該導(dǎo)桿440的一端固定在支撐座45上；以及滑塊本體441。溫州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修電話