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    構(gòu)建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示，構(gòu)建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示，3.在線修改凸輪曲線在實際使用中，因客戶產(chǎn)品的多樣性，不同的馬達(dá)定子，客戶需要隨時修改電子凸輪曲線，通過10MC運動控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實時修改電子凸輪曲線，提高了設(shè)備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示，在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結(jié)構(gòu):設(shè)備程序結(jié)構(gòu)如圖十一所示。初始化程序負(fù)責(zé)在控制器送電開機后，對運動控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進行初始化操作；然后起動后臺報警程序，用于監(jiān)控機器的故障狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備發(fā)故障后，根據(jù)故障的等級，令設(shè)備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對應(yīng)的處理；然后進入回零模式，找到各軸的零位，并令各軸進入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，設(shè)備才能進入自動工作模式；再次程序根據(jù)客戶選擇的工作模式，在得到起動命令以后，正式開始運行。一臺定子綁扎完畢以后，定子被自動送出，這時程序回到前面狀態(tài)，等待新的起點命令。如此周而復(fù)始。運行中如接收到急停命令，各軸立即停止運行。這時用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動作：1.繼續(xù)運行，完成前面被中斷的工作；2.放棄加工，返回工作起始點。天津半自動綁扎機定做價格。廈門潛水泵綁扎機廠家

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    所述擺嘴機構(gòu)3的下部設(shè)置有送料架5；所述擺嘴機構(gòu)3，鉤線機構(gòu)4和送料架5均與控制系統(tǒng)2信號連接；所述擺嘴機構(gòu)3上方設(shè)置有限位擋塊8。綁線機的工作過程：在控制系統(tǒng)2設(shè)定擺嘴機構(gòu)3和鉤線機構(gòu)4運動位置，將電機定子放于送料架5上，送料架5將電機定子套在擺嘴機構(gòu)3，擺嘴機構(gòu)3脹緊將電機定子固定住，然后主軸驅(qū)動器6同時驅(qū)動擺嘴機構(gòu)3和鉤線機構(gòu)4，使得兩個機構(gòu)相互協(xié)作運動，完成綁線過程，限位擋塊8限制電機定子的位置，保證加工質(zhì)量。所述擺嘴機構(gòu)3包括主軸驅(qū)動器6，主軸7，擺嘴31，套桿支架32，套桿33，脹緊塊34，脹緊氣缸35，分度驅(qū)動器36和擺嘴前后驅(qū)動器37；所述套桿支架32設(shè)置在機架1上；所述套桿支架32上設(shè)置有套桿33；所述套桿33的前端設(shè)置有擺嘴31；在靠近擺嘴31一端的套桿33上設(shè)置有脹緊塊34；所述脹緊氣缸35驅(qū)動脹緊塊43；所述擺嘴前后驅(qū)動器37驅(qū)動套桿33相對套桿支架32前后移動；所述套桿33的后端設(shè)置有法蘭盤38；擺嘴連桿39的一端連接法蘭盤38，另一端連接擺嘴擺動軸310；所述主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7，所述主軸7帶動擺嘴擺動軸310轉(zhuǎn)動；所述分度驅(qū)動器36驅(qū)動套桿33轉(zhuǎn)動；所述分度驅(qū)動器36與套桿33之間通過鏈輪連接；所述主軸7于擺嘴擺動軸310采用鏈輪連接。廈門潛水泵綁扎機廠家