所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊,所述夾爪本體與所述滑塊固定連接,所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實用新型的進一步改進,所述導線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅動的導線頭夾爪。本實用新型的有益效果是:該多發(fā)火工品同時下線機構通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動模組和筆形氣缸及導桿組成的豎直移動模組,分別實現導線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運動控制,不僅結構簡潔,布局合理,而且工作效率高,自動化程度高。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖;圖2為本實用新型所述水平移動模組結構示意圖;圖3為本實用新型所述豎直移動模組結構示意圖;圖4為本實用新型所述豎直移動模組和水平移動模組的連接結構示意圖;圖5為本實用新型所述線束抓取組件結構示意圖。結合附圖,作以下說明:1——固定支架;2——水平移動模組;3——豎直移動模組;4——線束夾取模組;5——導線頭夾取模組;201——水平移動板;202——線性軌道;203——線軌滑塊;204——無桿氣缸;205——氣缸滑塊;206——氣缸連接塊;207——限位槽;208——移動塊;209——凸輪隨動器;301——筆形氣缸a;302——連接板。合肥進口嵌線機銷售廠。湖南新能源汽車嵌線機單價
本實用新型涉及嵌線機,特別地,涉及一種臥式嵌線機。背景技術:目前,公告號為cn的中國公開了一種外嵌線槽型鐵芯的嵌線機,包括機架、中空的掛線裝置、用于環(huán)繞在外嵌線槽型鐵芯周圍的絕緣紙存儲裝置、用于將配置在掛線裝置上的漆包線推送到鐵芯外嵌線槽中的推線裝置、推紙機構以及壓緊機構。壓緊機構包括轉動連接在機架上的軸、固定軸上的壓臂、用于驅動軸進行軸向滑動的第三驅動機構。使用時,需要將電機定子安裝到掛線裝置上,然后手動或通過電動的方式控制軸進行周向轉動,軸帶動壓臂周向轉動,使得壓臂遠離軸的端部與電機定子相對,之后通過第三驅動機構控制軸沿進行滑動,使得壓臂逐漸靠近電機定子并終與電機定子的端部抵緊。此時電機定子被掛線裝置以及壓緊機構配合夾緊,且電機定子對掛線裝置的端部施加以向下的壓力。在電機定子的重量較大時,掛線裝置容易被電機定子壓彎甚至壓斷,由此可知,該嵌線機能夠用于對重量較小的電機定子進行嵌線加工,一定程度上限制了該嵌線機的適用性。技術實現要素:有鑒于此,本實用新型目的是提供一種臥式嵌線機,其具有能夠用于對重量較大的帶電機定子進行嵌線加工,適用性較高的優(yōu)勢。為了解決上述技術問題。天津機器人嵌線機維修電話吉林進口嵌線機銷售廠。
傳動齒輪32從開口9中伸入并與齒條31嚙合。從動齒輪33同軸固定在另一轉軸21上,且從動齒輪33與傳動齒齒輪嚙合。驅動源34固定在機架1上,且驅動源34的輸出端與齒條31連接,驅動源34用于驅動齒條31進行滑動。在本實施例中,驅動源34為氣缸以及擺桿機構。如圖1所示,機架1上設置有滑移驅動件4,滑移驅動件4包括滑板41以及滑移驅動部42?;?1套設在兩根轉軸21上,兩根轉軸21均能夠相對于滑板41進行周向轉動,滑板41的側壁上開設有腰型孔?;乞寗硬?2包括驅動元件421以及驅動桿422,驅動元件421固定在機架1上,驅動元件421在本實施例中選用氣缸,氣缸的活塞桿水平延伸向遠離機架1一側。驅動桿422的一端鉸接在驅動元件421的輸出端上,驅動桿422的另一端鉸接在機架1上,驅動桿422與滑板41相對的側壁上固定有轉動軸10,轉動軸10呈水平設置,且轉動軸10與驅動桿422相垂直,轉動軸10伸入至滑板41的腰型孔中,且轉動軸10可在腰型孔內部滑動。當然,以上只是本實用新型的典型實例,除此之外,本實用新型還可以有其它多種具體實施方式,凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案,均落在本實用新型要求保護的范圍之內。
頂蓋452包括兩塊與底板4511一一對應的頂板4521、將兩塊頂板4521連接的連接桿4522,頂板4521一端的側壁上螺釘固定有轉動板10,轉動板10與底板4511之間通過轉軸鉸接,頂板4521的另一端通過鎖緊件453壓緊固定在底板4511上,頂板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圓狀的開口二52,當頂板4521扣合在底板4511上時,開口二52與開口一51連通并形成放置孔5。如圖4、圖5所示,鎖緊件453包括固定在其中一塊底板4511上的鎖扣4531、鉸接在鎖扣4531上的延伸桿4532、固定在延伸桿4532端部上的限位塊4533,使用時,控制延伸桿4532轉動,使得限位塊4533與頂板4521的頂部抵緊,之后使用鎖扣4531將延伸桿4532鎖緊,使得延伸桿4532不易發(fā)生轉動。如圖6所示,其中一塊底板4511的側壁上固定有連接座11,連接座11的頂部豎直滑移連接有定位塊12,定位塊12的頂部形成有定位部,定位部的寬度小于定位塊12的寬度,定位塊12的底部固定有導柱13,且導柱13豎直貫穿連接座11,連接座11的側壁上橫向開設有開口三14,開口三14處設置有彈簧15,彈簧15套設在導柱13上,彈簧15的一端固定在開口三14的內壁上,彈簧15的另一端固定在定位塊12的外壁上,彈簧15對定位塊12施加以向上的彈力。臺州牽引電機嵌線機銷售廠。
一定程度上提升了該嵌線機夾壓定子機構的適用性。的,所述夾爪穿設有供所述轉軸穿過的通孔,所述夾爪套設在所述轉軸上,所述夾爪上設置有限位件,所述限位件用于將所述夾爪壓緊固定在所述轉軸上。通過上述技術方案,組裝夾持件時,控制轉軸從夾爪的通孔中穿過,之后使用限位件將夾爪與轉軸壓緊固定。在需要更換夾爪時,只需要控制限位件失效,即可較為方便將夾爪取下并進行更換。的,所述夾爪的側壁上開設有連通于所述通孔的通槽,所述通槽位于所述夾爪靠近所述轉軸的端部上;所述限位件包括限位螺栓,所述限位螺栓貫穿所述夾爪并與所述夾爪螺紋連接。通過上述技術方案,在需要使用限位件將夾爪壓緊固定在轉軸上時,旋緊限位螺栓,限位螺栓的頭部擠壓夾爪,使得夾爪開設有通槽的端部發(fā)生彈性變形,且通槽兩側的內槽壁逐漸靠近,通槽兩側的內槽壁將轉軸抱緊。在需要調節(jié)夾爪的位置或者更換夾爪時,旋松限位螺栓,此時夾爪開設有通槽的端部形變恢復,此時通槽兩側的內槽壁對轉軸的抱緊作用消失。,所述夾爪背離所述轉軸的端部上形成有弧面,所述弧面用于貼合電機定子的外壁。通過上述技術方案,弧面能夠增加夾爪與電機定子之間的接觸面積。蕪湖工業(yè)電機嵌線機銷售廠。天津機器人嵌線機維修電話
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下線機是聯盟自動化設備(蘇州)有限公司的重要產品之一。我們的下線機采用先進的技術,具有高效、穩(wěn)定、可靠的特點,能夠滿足各種使用場景的需求。技術特點方面,我們的下線機采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術,能夠實現高精度的定位和控制,保證產品的質量和穩(wěn)定性。同時,我們的下線機還具有智能化的特點,能夠自動識別產品型號和參數,實現快速換線和調整。在使用場景方面,我們的下線機適用于各種生產線,包括新能源汽車電機定子下線、工業(yè)電機嵌線等領域。 湖南新能源汽車嵌線機單價