機(jī)器人嵌線機(jī)生產(chǎn)

    二、設(shè)備的保修服務(wù)：1.設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗(yàn)收開始計(jì)算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無誤后，由乙方進(jìn)行免費(fèi)維修或提供備件;2.超出保修期的維護(hù)是收費(fèi)維護(hù)，具體費(fèi)用根據(jù)費(fèi)用估價(jià)后正式?jīng)Q定，在超出保修期時(shí)，乙方在接到甲方備件訂購(gòu)單，應(yīng)及時(shí)提供優(yōu)惠的報(bào)價(jià)，在時(shí)間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗(yàn)收：1.甲方到乙方工廠初步驗(yàn)收，設(shè)備的試機(jī)材料需要提供，必要時(shí)要增加數(shù)量,由甲乙雙方對(duì)整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以上檢查應(yīng)符合條的要求。2.設(shè)備到達(dá)甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗(yàn)收。四、需方提供以下文件和實(shí)物：1.作為合同一部分的文件（需甲方確認(rèn)）：l定子鐵芯圖（含全部疊厚）：；l繞組圖（含全部線徑）：；2.試機(jī)材料（需方應(yīng)在合同簽訂后30天內(nèi)將以下材料送于供方）注：如以上材料不能按期送達(dá)，我司設(shè)備將順延交貨，因此造成的一切后果由需方承擔(dān)對(duì)于本技術(shù)協(xié)議中未規(guī)定的事項(xiàng)，雙方應(yīng)本著友好合作的態(tài)度，誠(chéng)心誠(chéng)意地努力解決。本協(xié)議一式二份，雙方各執(zhí)一份，由雙方正式簽字蓋章后生效。需方：。吉林半自動(dòng)嵌線機(jī)銷售廠。機(jī)器人嵌線機(jī)生產(chǎn)

    此時(shí)底板與滑臺(tái)的相對(duì)位置固定。所述滑臺(tái)上設(shè)置有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)板以及調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)板螺釘固定在所述滑臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)絲桿的一端貫穿與所述調(diào)節(jié)板相鄰的底板并與該底板螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿的另一端上設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪。通過上述技術(shù)方案，在需要對(duì)底板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，旋動(dòng)底板上的螺釘，使得螺釘?shù)亩瞬颗c滑臺(tái)分離，之后通過調(diào)節(jié)手輪控制調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)底板沿滑槽長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿能夠控制底板進(jìn)行較為的移動(dòng)。所述頂蓋包括與底板一一對(duì)應(yīng)鉸接相連的頂板、至少一根連接桿沿所述掛線裝置的軸向設(shè)置并同時(shí)貫穿所有頂板的連接桿。通過上述技術(shù)方案，將所有頂板通過連接桿連接在一起，如此可以控制所有頂板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以此縮短電機(jī)定子裝夾的時(shí)間，一定程度上提升該臥式嵌線機(jī)的加工效率。所述頂板的側(cè)壁上螺釘固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過上述技術(shù)方案，頂板通過側(cè)壁上的轉(zhuǎn)動(dòng)板與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得頂板在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不易卡死。所述鎖緊件包括固定在其一所述底板上的鎖扣、鉸接在所述鎖扣上的延伸桿、固定在所述延伸桿端部上的限位塊。通過上述技術(shù)方案。蘇州嵌線機(jī)湖南機(jī)器人嵌線機(jī)銷售廠。

    所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊，所述夾爪本體與所述滑塊固定連接，所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)線頭夾爪。本實(shí)用新型的有益效果是：該多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動(dòng)模組和筆形氣缸及導(dǎo)桿組成的豎直移動(dòng)模組，分別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運(yùn)動(dòng)控制，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，布局合理，而且工作效率高，自動(dòng)化程度高。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述水平移動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述豎直移動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所述豎直移動(dòng)模組和水平移動(dòng)模組的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所述線束抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明：1——固定支架；2——水平移動(dòng)模組；3——豎直移動(dòng)模組；4——線束夾取模組；5——導(dǎo)線頭夾取模組；201——水平移動(dòng)板；202——線性軌道；203——線軌滑塊；204——無桿氣缸；205——?dú)飧谆瑝K；206——?dú)飧走B接塊；207——限位槽；208——移動(dòng)塊；209——凸輪隨動(dòng)器；301——筆形氣缸a；302——連接板。

    傳動(dòng)齒輪32從開口9中伸入并與齒條31嚙合。從動(dòng)齒輪33同軸固定在另一轉(zhuǎn)軸21上，且從動(dòng)齒輪33與傳動(dòng)齒齒輪嚙合。驅(qū)動(dòng)源34固定在機(jī)架1上，且驅(qū)動(dòng)源34的輸出端與齒條31連接，驅(qū)動(dòng)源34用于驅(qū)動(dòng)齒條31進(jìn)行滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源34為氣缸以及擺桿機(jī)構(gòu)。如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)置有滑移驅(qū)動(dòng)件4，滑移驅(qū)動(dòng)件4包括滑板41以及滑移驅(qū)動(dòng)部42?；?1套設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸21上，兩根轉(zhuǎn)軸21均能夠相對(duì)于滑板41進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板41的側(cè)壁上開設(shè)有腰型孔。滑移驅(qū)動(dòng)部42包括驅(qū)動(dòng)元件421以及驅(qū)動(dòng)桿422，驅(qū)動(dòng)元件421固定在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)元件421在本實(shí)施例中選用氣缸，氣缸的活塞桿水平延伸向遠(yuǎn)離機(jī)架1一側(cè)。驅(qū)動(dòng)桿422的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)元件421的輸出端上，驅(qū)動(dòng)桿422的另一端鉸接在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)桿422與滑板41相對(duì)的側(cè)壁上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與驅(qū)動(dòng)桿422相垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10伸入至滑板41的腰型孔中，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸10可在腰型孔內(nèi)部滑動(dòng)。當(dāng)然，以上只是本實(shí)用新型的典型實(shí)例，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其它多種具體實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。廣東壓縮機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。

    華源電機(jī)設(shè)備有限公司所研發(fā)的組合嵌線機(jī)延續(xù)了的高頻振動(dòng)嵌線技術(shù)，保留了分體嵌線機(jī)和槽片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能方便快捷地更換模具來達(dá)到轉(zhuǎn)產(chǎn)其他規(guī)格定子。該機(jī)完美地將槽片機(jī)與分體嵌線機(jī)結(jié)合在一起，更換模需20分鐘即可完成，嵌線工人打槽片與落線的操作過程在一臺(tái)機(jī)器上完成，這樣的操作不縮短了落線操作時(shí)間，而且一步到位，減少出錯(cuò)的機(jī)率。本自主研發(fā)的組合嵌線機(jī)采用三菱的PLC智能觸屏控制，可對(duì)，更能實(shí)現(xiàn)銅線、鋁線、銅包鋁線的機(jī)械嵌線。華源伺服組合嵌線機(jī)運(yùn)用華源的“高頻振動(dòng)入線”發(fā)明專利，結(jié)合三菱的PLC智能觸屏控制、松下伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，可對(duì)；操作簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，效率高。已獲得2項(xiàng)發(fā)明專利、5項(xiàng)實(shí)用新型專利。華源伺服組合嵌線機(jī)是一臺(tái)適用于電風(fēng)扇、空調(diào)、洗衣機(jī)、抽油煙機(jī)、排氣扇等電容式異步電機(jī)落線的生產(chǎn)設(shè)備。伺服組合嵌線機(jī)優(yōu)勢(shì)保留了分體嵌線機(jī)和槽片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能方便快捷地更換模具來達(dá)到轉(zhuǎn)產(chǎn)其他規(guī)格定子；該機(jī)完美地將槽片機(jī)與分體嵌線機(jī)結(jié)合在一起，這樣的操作縮短了落線操作時(shí)間，且一步到位，使在生產(chǎn)過程順利順暢；同時(shí)更換模20分鐘即可完成。參數(shù)重量：約450kg槽數(shù)：8-36定子槽口寬度：定子內(nèi)外徑：內(nèi)徑Φ40-80mm。吉林壓縮機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。廣東進(jìn)口嵌線機(jī)電話

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    使得兩個(gè)夾爪能夠?qū)㈦姍C(jī)定子穩(wěn)定的夾持。，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括豎向滑移連接在所述機(jī)架上的齒條、同軸固定在其一所述轉(zhuǎn)軸上并與所述齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪、同軸固定在另一所述轉(zhuǎn)軸上并與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、設(shè)置在所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述齒條進(jìn)行滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。通過上述技術(shù)方案，在需要控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)源控制齒條沿豎直方向滑動(dòng)，齒條帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之固定的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的從動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之固定的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。的，所述機(jī)架上固定有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套螺釘固定在所述機(jī)架上，所述齒條從所述導(dǎo)向套中穿過，所述導(dǎo)向套的側(cè)壁上開設(shè)有供所述傳動(dòng)齒輪伸入的開口。通過上述技術(shù)方案，導(dǎo)向套能夠?qū)X條的滑動(dòng)進(jìn)行限位導(dǎo)向，使得齒條不易在滑動(dòng)過程中發(fā)生偏移。傳動(dòng)齒輪的一側(cè)從開口處伸入并與齒條嚙合。的，所述滑移驅(qū)動(dòng)件包括滑板以及滑移驅(qū)動(dòng)部，兩根所述轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑板上，所述滑移驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述滑板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行滑動(dòng)。通過上述技術(shù)方案，通過滑移驅(qū)動(dòng)部控制滑板沿轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行移動(dòng)，滑板帶動(dòng)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)器人嵌線機(jī)生產(chǎn)