蕪湖壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)

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    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開(kāi)手機(jī)客戶端打開(kāi)本文基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】:隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)沒(méi)有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無(wú)法保證。因此,對(duì)無(wú)刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問(wèn)題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無(wú)刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少人為因素對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的干擾,提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。蕪湖壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)

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    以及與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的第二連接部326。所述連接部325的表面為球面,連接部325插入到推頭320的環(huán)形槽322中后,由環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323對(duì)連接部形成限制,從而與推頭320形成活動(dòng)連接,并使連接部325在兩側(cè)的凸起323范圍內(nèi)可以活動(dòng)。[0100]如圖7、圖8、圖12、圖13以及圖14所示,蓋33與繞線頭31固定連接,具體地在蓋33上設(shè)有軸向的安裝孔,以及在繞線頭31上設(shè)有軸向的螺紋孔,螺釘穿過(guò)蓋33上的安裝孔后與繞線頭31上的螺紋孔螺紋連接,將蓋33和繞線頭31緊固為一體。蓋33與繞線頭31連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽311相對(duì)應(yīng)的槽330,地,槽330的長(zhǎng)度與蓋的直徑相等,槽330的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于所述安裝槽311的長(zhǎng)度,因此,本實(shí)施方式中,槽330只有一部分與安裝槽311相對(duì)應(yīng),當(dāng)然,設(shè)計(jì)成這樣的結(jié)構(gòu)主要是與后面的線嘴機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)有關(guān),對(duì)于該因素,請(qǐng)見(jiàn)下面線嘴機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明。所述蓋33上的槽330為三個(gè),各個(gè)槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺(tái)階331,相鄰兩個(gè)槽330中的臺(tái)階的高度之差大于1mm。沿蓋33的軸向設(shè)有孔332,蓋33的另一端設(shè)有凹槽333,該凹槽33與所述孔332連通。在凹槽中設(shè)置一個(gè)匯線板334,該匯線板334上設(shè)有供漆包線穿過(guò)的通孔335,該通孔的孔口為具有弧面的喇叭口。我公司電機(jī)定子生產(chǎn)線是主要用于新能源汽車電機(jī)以及工業(yè)電機(jī)配套生產(chǎn)設(shè)備。

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    由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運(yùn)動(dòng),連接頭12通過(guò)推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動(dòng)主軸9作軸向移動(dòng)。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動(dòng)錐齒輪4-5的軸孔中上下移動(dòng),帶動(dòng)繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動(dòng)。在動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)的同時(shí),動(dòng)力軸6帶動(dòng)凸輪2-1旋轉(zhuǎn),凸輪2-1通過(guò)擺動(dòng)架2-2帶動(dòng)傳動(dòng)長(zhǎng)軸8正反旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)長(zhǎng)軸8通過(guò)同步輪、錐齒輪副帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng)。[0005]雖然,上述繞線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)繞制工作,相對(duì)傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言,自動(dòng)化程度有所提升,但是由于繞線嘴的結(jié)構(gòu)非常單一,主軸9每次的升降只能實(shí)現(xiàn)在一個(gè)骨架上繞制漆包線,存在繞制效率低的缺陷。另外,在當(dāng)前骨架上繞制好漆包線后,由于漆包線不能斬?cái)?,需要連續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個(gè)骨架上繼續(xù)繞制,明顯地,上述繞線機(jī)只能通過(guò)人工操作的方式將漆包線進(jìn)行移動(dòng),而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作方式。【發(fā)明內(nèi)容】[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中,以對(duì)定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)。[0007]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:[0008]電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),包括:[0009]機(jī)架。我公司只制造生產(chǎn)電機(jī)定子生產(chǎn)線。徐匯區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線哪家好

該生產(chǎn)線的模塊化設(shè)計(jì)使得設(shè)備更易于維護(hù)和升級(jí),降低了維修成本。蕪湖壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)

    永磁無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)削弱方法綜述[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動(dòng)門無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無(wú)刷電機(jī)的若干設(shè)計(jì)要點(diǎn)[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測(cè)器的無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國(guó)過(guò)程控制學(xué)術(shù)年會(huì)暨第4屆全國(guó)故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器中的快速開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[A];2006中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無(wú)刷電機(jī)變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十屆全國(guó)電冰箱(柜)、空調(diào)器及壓縮機(jī)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無(wú)刷電機(jī)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無(wú)刷電機(jī)的石油旋轉(zhuǎn)閥脈沖控制器設(shè)計(jì)[A];第五屆數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)化技術(shù)論壇、第18屆中國(guó)西部國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)??痆C]。蕪湖壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)