對于整個自動駕駛系統(tǒng)的時鐘同步來說，因為各個傳感器時鐘源都有鐘漂，而且每個時鐘源鐘漂不同，所以即使把各個傳感器時間戳在初始時刻對齊，運行一段時間之后，之前對齊的結(jié)果仍會偏離。因此，為了統(tǒng)一各個傳感器或芯片的時鐘，需進行時間同步。同步過程需要設(shè)置相應(yīng)的同步時鐘源。當(dāng)前，常見的時間同步主要有以下幾種方式：以上同步源中，大家可能對GNSS的定位功能比較熟悉，其實它的授時功能是和定位同等重要的功能，在自動駕駛的傳感器配置里，GNSS是一個必備的傳感器，它自帶秒脈沖發(fā)生器，所以可以直接使用。而且GNSS信號能夠達到定位要求時，自身時鐘也會受到衛(wèi)星上原子鐘的校正，從而進一步提高精度。其余時鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進行詳細(xì)介紹。寬域CDKY-2000S，利用DPI、DFI等技術(shù)對采集到的流量進行識別、解析和檢測。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家
醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)是一個大型聯(lián)網(wǎng)計時系統(tǒng)。時鐘系統(tǒng)主要由信號接收、信號處理、信號輸出、時間信號顯示和信號監(jiān)控等部分構(gòu)成。該系統(tǒng)采用分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)內(nèi)部中心母鐘與各處子鐘之間采用RS-422/485(或CAN)接口方式，擴展方便。該系統(tǒng)通過的信號接收單元接收衛(wèi)星（GPS）標(biāo)準(zhǔn)時間信號為系統(tǒng)外部時鐘源，為整個系統(tǒng)提供校時信號，消除計時系統(tǒng)自身的積累誤差。系統(tǒng)中心母鐘采用熱備份技術(shù)、自動切換保護、反饋控制、抗干擾及冗余等技術(shù)，是一個高精度、高可靠性的時鐘系統(tǒng)。醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)硬件基本構(gòu)成由：GPS接收裝置（包含GPS天線和饋線）、中心母鐘（或二級母鐘）、多路輸出接口設(shè)備（系統(tǒng)自身使用和其它弱電系統(tǒng)使用）、NTP時間服務(wù)器（網(wǎng)絡(luò)校時）、時間信息顯示終端（子鐘）以及通信線路和電源等。在實際應(yīng)用中，一套完整的醫(yī)院GPS北斗時鐘同步校時系統(tǒng)，往往包含了GPS北斗接收母鐘，子鐘及其它若干附件組成，即又稱醫(yī)院子母鐘系統(tǒng)。工廠自動化時間服務(wù)器同步時鐘廠家現(xiàn)貨寬域關(guān)注工業(yè)各行業(yè)的新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用，創(chuàng)立至今，超過20萬臺/套設(shè)備穩(wěn)定應(yīng)用于現(xiàn)場。
NTP即NetworkTimeProtocol，網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議。是通過時鐘同步服務(wù)器從GPS衛(wèi)星上獲取標(biāo)準(zhǔn)的時間信號，將這些信號通過各種接口傳輸給自動化系統(tǒng)中需要時間信息的設(shè)備（計算機、保護裝置、故障錄波器、事件順序記錄裝置、安全自動裝置、遠(yuǎn)動RTU），這樣就可以達到整個系統(tǒng)的時間同步。NTP常用于Windows操作系統(tǒng)的時間同步，在局域網(wǎng)中精度在10ms左右?？捎糜诰纫蟛桓叩臄?shù)采設(shè)備同步（供應(yīng)商方案）。PTP是一種高精度時間同步協(xié)議,可以到達亞微秒級精度,有資料說可達到30納秒左右的偏差精度,但需要網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點（交換機）支持PTP協(xié)議，才能實現(xiàn)納秒量級的同步。一般在實際使用中，現(xiàn)有的NTP可以達到5ms以內(nèi)的精度，對一般的應(yīng)用都是滿足的；對于超高精度設(shè)備，可以使用PTP設(shè)備提高同步精度。與NTP主要區(qū)別：PTP是在硬件級實現(xiàn)的，NTP是在應(yīng)用層級別實現(xiàn)的。PTP是主從同步系統(tǒng)，一般采用硬件時間戳，并配合一些對NTP更高精度的延時測量算法。
某一化工發(fā)生事故，由于基本生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)、可燃有毒氣體檢測系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等系統(tǒng)時間不統(tǒng)一，對事故調(diào)查、分析事故原因帶來很多困難，花費了很大的人力物力找出事故發(fā)生起始點。在《石油化工分散控制系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》（SH/T3092-2013）5.3.7節(jié)、《分散型控制系統(tǒng)工程設(shè)計規(guī)范》（HG/T20573-2012）9.2節(jié)、《石油化工儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》（SH/T3181-2016）6.5節(jié)中對寬域時鐘同步做了明確要求。寬域（kemyond）成立于2010年，主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研究與開發(fā)，致力于為全行業(yè)客戶提供智能、高效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)服務(wù)，是一家擁有工業(yè)通信、衛(wèi)星同步裝置、工業(yè)無線、工控網(wǎng)安、工業(yè)計算平臺、網(wǎng)絡(luò)管理等多方位工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施信息化解決方案的公司。寬域CDKY-OSH8000工業(yè)主機衛(wèi)士（主機加固），兼容實體機、虛擬化環(huán)境。
面對復(fù)雜多變的國際形勢，寬域積極開展自主創(chuàng)新研發(fā)，打造了三大自主創(chuàng)新產(chǎn)品平臺：工業(yè)級交換機、北斗衛(wèi)星寬域時間同步裝置、工控機通用計算平臺/網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測裝置，為用戶提供網(wǎng)絡(luò)組建方面的關(guān)鍵性技術(shù)支撐。寬域擁有完善的ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，獲得上海市新企業(yè)證書，取得了近百項與軟著。旗下產(chǎn)品獲得RoHS、FCC、CE、UL、IPV6認(rèn)證，擁有公安部與交通部所屬行業(yè)認(rèn)證，以及中國電科院/國網(wǎng)電科院頒發(fā)的電網(wǎng)四統(tǒng)一、四規(guī)范適用證書。寬域KYSOC-5000，實現(xiàn)在主站的統(tǒng)一集中管控。工廠自動化時間服務(wù)器同步時鐘廠家現(xiàn)貨
寬域研發(fā)人員占比超過40%，軟著申請總量近百件，具備完整的技術(shù)創(chuàng)新與快速迭代的能力。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家
寬域自主可控ATS3900系列時鐘：TTL電平：以2.4V~5V為電平，以小于0.4V為低電平，用于輸出1PPS、IRIG-B碼等；RS232：以-5V~-15V為邏輯正“1”，以+5V~+15V為邏輯負(fù)“0”，用于輸出串口報文等；RS422/485：差分接口，兩線之間的電壓差2V~6V為電平，邏輯正“1”；兩線之間的電壓差-2V~-6V；為低電平，邏輯負(fù)“0”，用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文；光纖（ST、SC）:亮對應(yīng)電平，滅對應(yīng)低電平，用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文；靜態(tài)空接點：閉合對應(yīng)TTL電平的電平，打開對應(yīng)TTL電平的低電平,用于輸出1PPS；IRIG-B（AC）：交流B碼輸出接口，載波頻率為1KHz的交流調(diào)制信號，低幅值符合3:1~6:1調(diào)制比要求（典型調(diào)制比為3:1），采用IRIG-B120格式。網(wǎng)口:用于NTP、PTP網(wǎng)絡(luò)報文的收發(fā)；?E1接口(BNC):用于收發(fā)E1信號（使用較少）。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家