對于整個自動駕駛系統(tǒng)的時鐘同步來說,因為各個傳感器時鐘源都有鐘漂,而且每個時鐘源鐘漂不同,所以即使把各個傳感器時間戳在初始時刻對齊,運行一段時間之后,之前對齊的結(jié)果仍會偏離。因此,為了統(tǒng)一各個傳感器或芯片的時鐘,需進行時間同步。同步過程需要設(shè)置相應(yīng)的同步時鐘源。當前,常見的時間同步主要有以下幾種方式:以上同步源中,大家可能對GNSS的定位功能比較熟悉,其實它的授時功能是和定位同等重要的功能,在自動駕駛的傳感器配置里,GNSS是一個必備的傳感器,它自帶秒脈沖發(fā)生器,所以可以直接使用。而且GNSS信號能夠達到定位要求時,自身時鐘也會受到衛(wèi)星上原子鐘的校正,從而進一步提高精度。其余時鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進行詳細介紹。寬域CDKY-2000S,利用DPI、DFI等技術(shù)對采集到的流量進行識別、解析和檢測。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家
醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)是一個大型聯(lián)網(wǎng)計時系統(tǒng)。時鐘系統(tǒng)主要由信號接收、信號處理、信號輸出、時間信號顯示和信號監(jiān)控等部分構(gòu)成。該系統(tǒng)采用分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)內(nèi)部中心母鐘與各處子鐘之間采用RS-422/485(或CAN)接口方式,擴展方便。該系統(tǒng)通過的信號接收單元接收衛(wèi)星(GPS)標準時間信號為系統(tǒng)外部時鐘源,為整個系統(tǒng)提供校時信號,消除計時系統(tǒng)自身的積累誤差。系統(tǒng)中心母鐘采用熱備份技術(shù)、自動切換保護、反饋控制、抗干擾及冗余等技術(shù),是一個高精度、高可靠性的時鐘系統(tǒng)。醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)硬件基本構(gòu)成由:GPS接收裝置(包含GPS天線和饋線)、中心母鐘(或二級母鐘)、多路輸出接口設(shè)備(系統(tǒng)自身使用和其它弱電系統(tǒng)使用)、NTP時間服務(wù)器(網(wǎng)絡(luò)校時)、時間信息顯示終端(子鐘)以及通信線路和電源等。在實際應(yīng)用中,一套完整的醫(yī)院GPS北斗時鐘同步校時系統(tǒng),往往包含了GPS北斗接收母鐘,子鐘及其它若干附件組成,即又稱醫(yī)院子母鐘系統(tǒng)。工廠自動化時間服務(wù)器同步時鐘廠家現(xiàn)貨寬域關(guān)注工業(yè)各行業(yè)的新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用,創(chuàng)立至今,超過20萬臺/套設(shè)備穩(wěn)定應(yīng)用于現(xiàn)場。
NTP即NetworkTimeProtocol,網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議。是通過時鐘同步服務(wù)器從GPS衛(wèi)星上獲取標準的時間信號,將這些信號通過各種接口傳輸給自動化系統(tǒng)中需要時間信息的設(shè)備(計算機、保護裝置、故障錄波器、事件順序記錄裝置、安全自動裝置、遠動RTU),這樣就可以達到整個系統(tǒng)的時間同步。NTP常用于Windows操作系統(tǒng)的時間同步,在局域網(wǎng)中精度在10ms左右??捎糜诰纫蟛桓叩臄?shù)采設(shè)備同步(供應(yīng)商方案)。PTP是一種高精度時間同步協(xié)議,可以到達亞微秒級精度,有資料說可達到30納秒左右的偏差精度,但需要網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(交換機)支持PTP協(xié)議,才能實現(xiàn)納秒量級的同步。一般在實際使用中,現(xiàn)有的NTP可以達到5ms以內(nèi)的精度,對一般的應(yīng)用都是滿足的;對于超高精度設(shè)備,可以使用PTP設(shè)備提高同步精度。與NTP主要區(qū)別:PTP是在硬件級實現(xiàn)的,NTP是在應(yīng)用層級別實現(xiàn)的。PTP是主從同步系統(tǒng),一般采用硬件時間戳,并配合一些對NTP更高精度的延時測量算法。
某一化工發(fā)生事故,由于基本生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)、可燃有毒氣體檢測系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等系統(tǒng)時間不統(tǒng)一,對事故調(diào)查、分析事故原因帶來很多困難,花費了很大的人力物力找出事故發(fā)生起始點。在《石油化工分散控制系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》(SH/T3092-2013)5.3.7節(jié)、《分散型控制系統(tǒng)工程設(shè)計規(guī)范》(HG/T20573-2012)9.2節(jié)、《石油化工儀表遠程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》(SH/T3181-2016)6.5節(jié)中對寬域時鐘同步做了明確要求。寬域(kemyond)成立于2010年,主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研究與開發(fā),致力于為全行業(yè)客戶提供智能、高效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)服務(wù),是一家擁有工業(yè)通信、衛(wèi)星同步裝置、工業(yè)無線、工控網(wǎng)安、工業(yè)計算平臺、網(wǎng)絡(luò)管理等多方位工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施信息化解決方案的公司。寬域CDKY-OSH8000工業(yè)主機衛(wèi)士(主機加固),兼容實體機、虛擬化環(huán)境。
面對復雜多變的國際形勢,寬域積極開展自主創(chuàng)新研發(fā),打造了三大自主創(chuàng)新產(chǎn)品平臺:工業(yè)級交換機、北斗衛(wèi)星寬域時間同步裝置、工控機通用計算平臺/網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測裝置,為用戶提供網(wǎng)絡(luò)組建方面的關(guān)鍵性技術(shù)支撐。寬域擁有完善的ISO9001質(zhì)量體系認證,獲得上海市新企業(yè)證書,取得了近百項與軟著。旗下產(chǎn)品獲得RoHS、FCC、CE、UL、IPV6認證,擁有公安部與交通部所屬行業(yè)認證,以及中國電科院/國網(wǎng)電科院頒發(fā)的電網(wǎng)四統(tǒng)一、四規(guī)范適用證書。寬域KYSOC-5000,實現(xiàn)在主站的統(tǒng)一集中管控。工廠自動化時間服務(wù)器同步時鐘廠家現(xiàn)貨
寬域研發(fā)人員占比超過40%,軟著申請總量近百件,具備完整的技術(shù)創(chuàng)新與快速迭代的能力。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家
寬域自主可控ATS3900系列時鐘:TTL電平:以2.4V~5V為電平,以小于0.4V為低電平,用于輸出1PPS、IRIG-B碼等;RS232:以-5V~-15V為邏輯正“1”,以+5V~+15V為邏輯負“0”,用于輸出串口報文等;RS422/485:差分接口,兩線之間的電壓差2V~6V為電平,邏輯正“1”;兩線之間的電壓差-2V~-6V;為低電平,邏輯負“0”,用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文;光纖(ST、SC):亮對應(yīng)電平,滅對應(yīng)低電平,用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文;靜態(tài)空接點:閉合對應(yīng)TTL電平的電平,打開對應(yīng)TTL電平的低電平,用于輸出1PPS;IRIG-B(AC):交流B碼輸出接口,載波頻率為1KHz的交流調(diào)制信號,低幅值符合3:1~6:1調(diào)制比要求(典型調(diào)制比為3:1),采用IRIG-B120格式。網(wǎng)口:用于NTP、PTP網(wǎng)絡(luò)報文的收發(fā);?E1接口(BNC):用于收發(fā)E1信號(使用較少)。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘集成廠家