武漢工業(yè)鏡頭代理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-21

遠(yuǎn)心鏡頭作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)高精度檢測(cè)及測(cè)量的關(guān)鍵組件,在特定條件下,其應(yīng)用優(yōu)勢(shì)無(wú)可替代,能夠讓機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)達(dá)到測(cè)量效果,其主要原因在于:普通鏡頭測(cè)量的物體如果不在同一個(gè)平面上的話,需要調(diào)整放大倍率,而遠(yuǎn)心鏡頭的圖像放大倍率是不因物距變化而變化的。因此,當(dāng)檢測(cè)不在同一平面上的物體時(shí)(下圖3個(gè)瓶子的高度測(cè)量),就需要使用遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭具有高景深的特性,而景深所反映的就是鏡頭對(duì)焦后,物體能清楚成像的距離范圍。一旦物體超過(guò)鏡頭的景深范圍,圖像就會(huì)變得模糊,高景深就可以在觀測(cè)具有厚度的物體時(shí)仍能有很好的清晰度。因此,當(dāng)檢測(cè)有厚度的物體時(shí),其中厚度大于1/10 FOV直徑,需要使用遠(yuǎn)心鏡頭。普通工業(yè)鏡頭目標(biāo)物體越靠近鏡頭(工作距離越短),所成的像就越大。武漢工業(yè)鏡頭代理

這些年機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)發(fā)展迅速,大家在系統(tǒng)集成中對(duì)普通鏡頭的選型已經(jīng)有了一定了解,但是對(duì)遠(yuǎn)心鏡頭的選型還經(jīng)常是一頭霧水,即便在技術(shù)人員的幫助下選擇完鏡頭,在使用過(guò)程中還是不知道該注意哪些問(wèn)題。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,遠(yuǎn)心鏡頭和相機(jī)的匹配選擇原則和普通工業(yè)鏡頭是一樣的,只要其靶面的規(guī)格大于或等于相機(jī)的靶面即可。使用過(guò)程中請(qǐng)留意,在遠(yuǎn)心鏡頭的物鏡垂直下方區(qū)域范圍的都是遠(yuǎn)心成像,而超出此范圍的區(qū)域,就不是嚴(yán)格意義上的遠(yuǎn)心成像了,這點(diǎn)在實(shí)際的使用中一定要注意,否則會(huì)產(chǎn)生不必要的偏差。山東線掃鏡頭費(fèi)用遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)勢(shì):產(chǎn)品在不同的位置時(shí)近心鏡頭所呈現(xiàn)的成像大小是不一樣的,對(duì)于尺寸檢測(cè)的影響特別大。

工業(yè)鏡頭選擇:不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著有著千差萬(wàn)別,就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此,這主要是由于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同等因素造成的,同時(shí)也導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價(jià)格從幾百元到幾萬(wàn)元的巨大差異。比較有名的如四片三組式天塞鏡頭、六片四組式雙高斯鏡頭。對(duì)于鏡頭設(shè)計(jì)及生產(chǎn)廠家,一般用光學(xué)傳遞函數(shù)OTF(OpticalTransferFunction)來(lái)綜合評(píng)價(jià)鏡頭成像質(zhì)量,光學(xué)系統(tǒng)傳遞的是亮度沿空間分布的信息,光學(xué)系統(tǒng)在傳遞被攝景物信息時(shí),被傳遞之各空間頻率的正弦波信號(hào),其調(diào)制度和位相在成實(shí)際像時(shí)的變化,均為空間頻率的函數(shù),此函數(shù)稱為光學(xué)傳遞函數(shù)。OTF一般由調(diào)制傳遞函數(shù)MTF(ModulationTransferFunction)與位相傳遞函數(shù)PTF(PhaseTransferFunction)兩部分組成。

遠(yuǎn)心鏡頭(Telecentric),主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì),它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化,這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。遠(yuǎn)心鏡頭由于其特有的平行光路設(shè)計(jì)一直為對(duì)鏡頭畸變要求很高的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)合所青睞。遠(yuǎn)心鏡頭(Telecentric),主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì),它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化,這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。遠(yuǎn)心鏡頭由于其特有的平行光路設(shè)計(jì)一直為對(duì)鏡頭畸變要求很高的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)合所青睞。線掃鏡頭和普通鏡頭區(qū)別的材料不同。

工業(yè)鏡頭的選擇要點(diǎn):對(duì)鏡頭的選擇,我們首先必須先確定客戶需求:1、視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離:在選擇鏡頭時(shí),我們會(huì)選擇比被測(cè)物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭,以有利于運(yùn)動(dòng)控制。2、景深要求:對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目,盡可能使用小的光圈;在選擇放大倍率的鏡頭時(shí),在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí),傾向選擇高景深的頂端鏡頭。3、芯片大小和相機(jī)接口:例如2/3”鏡頭支持工業(yè)相機(jī)耙面為2/3”,它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。遠(yuǎn)心鏡頭的放大倍率不會(huì)隨著景深變化而變化,成像準(zhǔn)確度更高。西安Navitar鏡頭

當(dāng)光源為紅外光、紫外光或可見(jiàn)光時(shí)注意鏡頭選擇。武漢工業(yè)鏡頭代理

在評(píng)價(jià)工業(yè)鏡頭質(zhì)量時(shí)一般還會(huì)從分辨率、明銳度和景深等幾個(gè)實(shí)用參數(shù)判斷:1.分辨率(Resolution):又稱鑒別率、解像力,指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細(xì)節(jié)的能力,制約工業(yè)鏡頭分辨率的原因是光的衍射現(xiàn)象,即衍射光斑(愛(ài)里斑)。分辨率的單位是“線對(duì)/毫米“(lp/mm)。2.明銳度(Acutance):也稱對(duì)比度,是指圖像中更亮和更暗的部分的對(duì)比度。3.景深(DOF):在景物空間中,位于調(diào)焦物平面前后一定距離內(nèi)的景物,還能夠結(jié)成相對(duì)清晰的影像。上述位于調(diào)焦物平面前后的能結(jié)成相對(duì)清晰影像的景物間之縱深距離,也就是能在實(shí)際像平面上獲得相對(duì)清晰影像的景物空間深度范圍,稱為景深。武漢工業(yè)鏡頭代理

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