輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障：1、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋。接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。2、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。直流伺服電機(jī)慣性要小，因此外觀一般細(xì)長。東莞直流伺服電機(jī)
伺服電機(jī)工作原理：伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0、001mm。東莞直流伺服電機(jī)傳統(tǒng)的直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電動(dòng)機(jī)，有他勵(lì)式和永磁式兩種。
如何判斷直流伺服電機(jī)馬達(dá)好壞？有簡單的判斷伺服馬達(dá)好壞的方法：將伺服馬達(dá)電源線任意兩端短接，此時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，會(huì)明顯感覺到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力。再將另外兩端短接，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也會(huì)明顯感覺到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力?？梢耘袛嘣擇R達(dá)的線圈正常。如果選用萬用表量的話也是一樣的，用根據(jù)馬達(dá)工作電壓選擇交流檔量程測(cè)量旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi)，可以判斷伺服馬達(dá)線圈正常。至于編碼器的測(cè)量需要接上5V電源測(cè)量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否。如果接上驅(qū)動(dòng)器試機(jī)有報(bào)警那需要看實(shí)際情況判斷是驅(qū)動(dòng)器或者馬達(dá)問題。
直流伺服電機(jī)分類種類：按電機(jī)慣量大小可分為：1、小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動(dòng)鉆孔機(jī)。2、中慣量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。3、大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)。4、特種形式的低慣量直流電機(jī)?；咎匦裕簷C(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。5、調(diào)節(jié)特性，直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。伺服電機(jī)若沒有防水防塵的功能，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)。
直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流伺服電機(jī)還包括直流無刷伺服電機(jī)——電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，電機(jī)功率有局限做不大。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵(lì)磁磁場控制。東莞直流伺服電機(jī)
伺服電機(jī)正常運(yùn)行情況下，保證其工作對(duì)電源供應(yīng)質(zhì)量在容許范圍內(nèi)。東莞直流伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能相比較：控制精度不同：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。東莞直流伺服電機(jī)
上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司總部位于上海市虹口區(qū)中山北一路1250號(hào)2號(hào)樓309室，是一家本公司產(chǎn)品已用于，印刷設(shè)備，風(fēng)機(jī)，機(jī)床，焊接設(shè)備，航天航空，交通運(yùn)輸，食品機(jī)械，農(nóng)用機(jī)械，紡織輕工，醫(yī)療設(shè)備，車輛，健身器材，辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域。并承接特種，異形電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)生產(chǎn)，滿足客戶特殊要求的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于直流伺服電機(jī)，直流無刷電機(jī)，永磁同步電機(jī)，農(nóng)機(jī)電機(jī)，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。上海瑞富恩公司不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。上海瑞富恩公司創(chuàng)始人趙一泉，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。