電機控制理論，由于永磁同步電機具有非線性和多變量等特點，其控制難度大，控制算法復雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進的控制方法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中得到應用，包括自適應觀測器、模型參考自適應、高頻信號注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學模型，適應性和魯棒性好，對于永磁同步電機這樣的非線性強的系統(tǒng)具有獨特的優(yōu)勢。按照定子繞組感應電勢波形分類：正弦波永磁同步電動機、無刷永磁直流電動機。隨著新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動機性能得以進一步提升。紹興節(jié)能型農(nóng)機電機
永磁同步電機主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成，定子由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產(chǎn)生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞。轉(zhuǎn)子可以制成實心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據(jù)電機轉(zhuǎn)子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機可以分為突出式與內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu)形式，圖1給出相應的示意圖。突出式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，但由于其表面無法安裝啟動繞組，不能實現(xiàn)異步起動。轉(zhuǎn)子主磁場與氣隙合成磁場之間的夾角稱為功率角。河北直流農(nóng)機電機價格導致電機振動的因素有電機本身的質(zhì)量問題。
當三相電流通入永磁同步電機定子的三相對稱繞組中時，電流產(chǎn)生的磁動勢合成一個幅值大小不變的旋轉(zhuǎn)磁動勢。由于其幅值大小不變，這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的軌跡便形成一個圓，稱為圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢。其大小正好為單相磁動勢較大幅值的1.5倍，F(xiàn)為圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢，（T?m）；Fφl為單相磁動勢的較大幅值，（T?m）；k為基波繞組系數(shù)；p為電機極對數(shù)；N為每一個線圈的串聯(lián)匝數(shù)；I為線圈中流過電流的有效值，A由于永磁同步電機的轉(zhuǎn)速恒為同步轉(zhuǎn)速，因此轉(zhuǎn)子主磁場和定子圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場保持相對靜止。
永磁電機作為驅(qū)動電機，具有轉(zhuǎn)矩、功率密度大、起動力矩大；力能指標好；高 效節(jié)能；結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高等優(yōu)越性。隨著未來混合動力汽車和純電動汽車的快速發(fā)展,永磁驅(qū)動電機將迎來一個更為快速發(fā)展的時期,其發(fā)展趨勢也將呈現(xiàn)以下特點:高功率密度、高轉(zhuǎn)矩密度、高可控性、高 效率、高性能、高價格比等,以滿足混合動力汽車和純電動汽車的實際需求。但永磁材料在受到振動、高溫和過載電流作用時，其導磁性能可能會下降，或發(fā)生退磁現(xiàn)象，有可能降低永磁電動機的性能。另外，稀土式永磁同步電動機要用到稀土材料，制造成本不太穩(wěn)定。永磁同步電動機交流勵磁機供電的勵磁方式，現(xiàn)代大容量發(fā)電機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。
永磁同步電動機的啟動和運行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場的相互作用而形成。電動機靜止時，給定子繞組通入三相對稱電流，產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場，定子旋轉(zhuǎn)磁場相對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流，形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場，定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子由靜止開始加速轉(zhuǎn)動。此時轉(zhuǎn)子動能轉(zhuǎn)化為電能，作發(fā)電機（generator）用；此外，當定子側(cè)通入三相對稱電流，由于三相定子在空間位置上相差120，所以三相定子電流在空間中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力作用運動，此時電能轉(zhuǎn)化為動能，作電動機（motor）用。他勵電機：從其他電源獲得勵磁電流的電機。紹興節(jié)能型農(nóng)機電機
農(nóng)機電機由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成。紹興節(jié)能型農(nóng)機電機
當電動機出現(xiàn)通電后不能啟動又無冒煙時，這時就應該檢查電機電源是否接通，檢查接線盒處是否有斷線，是不是現(xiàn)場電機保護定值小等原因。如果現(xiàn)場保護定值過小，就會造成電機在現(xiàn)場啟動不了，如果電機定值過小應調(diào)整保護定值與電機相符合。熔絲熔斷電機出現(xiàn)這種情況是一般應該是電機過電流、熔絲過小、缺相、負荷過重或其它原因，發(fā)現(xiàn)缺相時應及時找出電源回路斷線處并恢復接線，檢查是否因為電機電容規(guī)格過小而造成電機啟動不了，如果是因為熔絲過小應更換熔絲使之規(guī)格與電機相符，此外造成電機啟動不了的原因一般還有機械故障、電機本身的電氣故障等原因。紹興節(jié)能型農(nóng)機電機
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