如何提高伺服電機(jī)使用壽命？伺服電機(jī)響應(yīng)速度快，在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。伺服電機(jī)響應(yīng)速度快，在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。那么我們應(yīng)該如何提高伺服電機(jī)使用壽命呢？1、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。2、應(yīng)注意檢查伺服電機(jī)軸承發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象，按照規(guī)定加油，保證其溫升不超過額定值。直流伺服電機(jī)電源電壓過高或過低維修方法：用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。江蘇低壓直流伺服電機(jī)公司
輕松應(yīng)對伺服電機(jī)故障：1、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象：機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。3、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。位置檢測裝置有污染。進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。廣東國產(chǎn)直流伺服電機(jī)價(jià)格伺服電機(jī)應(yīng)善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)。
一般直流電機(jī)與直流伺服電機(jī)的區(qū)別：一般直流電機(jī)與直流伺服電動(dòng)機(jī)到底有什么區(qū)別呀，書上說直流伺服電動(dòng)機(jī)可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成角位移與角速度，但不明白的是如果將電壓信號給一般的直流電機(jī)會(huì)不會(huì)也是這樣呢？原理不同嗎？一般直流電機(jī)與直流伺服電機(jī)的區(qū)別如下：直流伺服電機(jī)慣性要小，因此外觀一般細(xì)長。它一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器，和設(shè)計(jì)復(fù)雜的伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用，能夠精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。它是永磁轉(zhuǎn)子的，是用直流脈沖電壓信號驅(qū)動(dòng)。而直流電機(jī)一般為外永磁定子，串激電機(jī)定子也是線圈，內(nèi)線圈轉(zhuǎn)子，外部通電刷給電機(jī)加電，碳刷有磨損，二個(gè)電極引線。
直流伺服電機(jī)怎么調(diào)速？如果伺服電機(jī)是交流電機(jī)，就是變頻調(diào)速的。如果伺服電機(jī)是直流電機(jī)，就是直流調(diào)壓調(diào)速的。所有伺服都可以看成“PLC+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”。伺服速度梯形圖上的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC計(jì)數(shù)器器完成并輸出的。這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路，調(diào)速電路實(shí)施對伺服電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車。位置環(huán)就是PLC的一個(gè)計(jì)數(shù)器，用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù)，編碼器反饋的脈沖作為減計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較，輸出各種運(yùn)行指令。工業(yè)機(jī)器人對直流伺服電機(jī)的要求有：在選擇特定的電機(jī)類型和型號時(shí)考慮電機(jī)的較小和較大速度。
如何判斷直流伺服電機(jī)馬達(dá)好壞？有簡單的判斷伺服馬達(dá)好壞的方法：將伺服馬達(dá)電源線任意兩端短接，此時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，會(huì)明顯感覺到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力。再將另外兩端短接，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也會(huì)明顯感覺到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力。可以判斷該馬達(dá)的線圈正常。如果選用萬用表量的話也是一樣的，用根據(jù)馬達(dá)工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi)，可以判斷伺服馬達(dá)線圈正常。至于編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否。如果接上驅(qū)動(dòng)器試機(jī)有報(bào)警那需要看實(shí)際情況判斷是驅(qū)動(dòng)器或者馬達(dá)問題。直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)。江蘇大扭矩直流伺服電機(jī)廠家
伺服電機(jī)使用時(shí)應(yīng)該注意檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷。江蘇低壓直流伺服電機(jī)公司
伺服電機(jī)特點(diǎn)對比：直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小。 棄接觸式換向系統(tǒng)，提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm。無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：1、體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬。2、低速力矩大且波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)。3、低噪音，高效率。4、后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)。5、變壓范圍大，頻率可調(diào)。江蘇低壓直流伺服電機(jī)公司