伺服電機注意事項：伺服電機油和水的保護1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機電纜→減輕應(yīng)力：1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到更小。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。伺服電機應(yīng)不要隨意改變電源電壓。南京直流伺服電機調(diào)速原理
如何判斷直流伺服電機馬達好壞？有簡單的判斷伺服馬達好壞的方法：將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉(zhuǎn)馬達，會明顯感覺到轉(zhuǎn)不動受到阻力。再將另外兩端短接，手動旋轉(zhuǎn)馬達，也會明顯感覺到轉(zhuǎn)不動受到阻力。可以判斷該馬達的線圈正常。如果選用萬用表量的話也是一樣的，用根據(jù)馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉(zhuǎn)時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi)，可以判斷伺服馬達線圈正常。至于編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否。如果接上驅(qū)動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅(qū)動器或者馬達問題。廣東大功率直流伺服電機哪家好直流伺服電機容易實現(xiàn)調(diào)速，控制精度高。
如何判斷直流伺服電機馬達好壞？有簡單的判斷伺服馬達好壞的方法：1、不用伺服驅(qū)動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，那么伺服電機應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。2、給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求)，用手轉(zhuǎn)動電機，同時用示波器看A、B、Z 的波形，有脈沖一般就沒問題。
伺服電機注意事項：伺服電機允許的軸端負載：1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。3、較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。4、關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。伺服電機安裝注意：1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）。2、竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。直流伺服電機一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器。
伺服電機性能比較：交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以某全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。低頻特性不同：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。直流伺服電機按電機慣量大小可分為：中慣量直流電機（寬調(diào)速直流電機）——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。山東大扭矩直流伺服電機價格
啟動直流伺服電機前需檢查起動設(shè)備是否良好。南京直流伺服電機調(diào)速原理
直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。南京直流伺服電機調(diào)速原理