直流伺服電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速。工業(yè)機器人對直流伺服電機的要求有：在選擇特定的電機類型和型號時考慮電機的較小和較大速度。浙江72V直流伺服電機怎么樣
伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：1、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。2、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。3、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。4、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。5、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。浙江72V直流伺服電機怎么樣伺服電機可以控制速度，位置精度非常高。
常見伺服電機故障以及電機維修方法：當(dāng)伺服電機出現(xiàn)小問題，不僅要及時檢測出來，而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因，伺服電機電機維修師才能對癥下藥，才可以修理好伺服電機。以下是常見的伺服電機故障以及相對應(yīng)的電機維修方法，詳情如下：電機升溫過高或冒煙電機故障：原因：1、負載過大。2、兩相運行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過高或過低維修方法：1、減輕負載或選擇大容量電動機。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
異步伺服電機和同步伺服電機的區(qū)別：1，控制響應(yīng)性能不同：永磁同步電機，其控制響應(yīng)性能比較好。異步伺服電機其控制響應(yīng)性能低一點。2，工作原理不同：永磁同步伺服電機，內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。異步伺服電機，引入了編碼器實現(xiàn)了對電機的閉環(huán)控制，因此也可以視為伺服電機的一種。3，功率不同：永磁同步伺服電機，功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。異步伺服電機，功率可以做得很大，設(shè)計成熟，運行可靠性高。伺服電機軸承過熱的原因可能是電機本身軸承選用不當(dāng)。
直流伺服電機分類：無刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。直流伺服電機常見用途：1、各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動。2、需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。直流伺服電機動態(tài)特性，從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性。傳統(tǒng)的直流伺服電動機實質(zhì)是容量較小的普通直流電動機，有他勵式和永磁式兩種。浙江72V直流伺服電機怎么樣
直流伺服電機按電機慣量大小可分為：大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機。浙江72V直流伺服電機怎么樣
輕松應(yīng)對伺服電機故障：伺服電機軸承過熱的原因有哪些？電機本身：1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3、軸承選用不當(dāng)。4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5、軸電流。使用方面：1、機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2、皮帶輪拉動過緊。3、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？1、三相電壓不平衡。2、電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。3、電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4、接線錯誤。浙江72V直流伺服電機怎么樣
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