輕松應(yīng)對伺服電機故障:伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障,維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的常見的故障問題的維修方法,供大家學(xué)習(xí)借鑒。啟動伺服電機前需做的工作有哪些?1、測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0、5M)。2、測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3、檢查起動設(shè)備是否良好。4、檢查熔斷器是否合適。5、檢查電機接地、接零是否良好。6、檢查傳動裝置是否有缺陷。7、檢查電機環(huán)境是否合適,清潔易燃品和其它雜物。伺服電機應(yīng)定期檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固。浙江機器人直流伺服電機品牌
工業(yè)機器人對直流伺服電機的基本要求是什么?直流無刷電機大約出現(xiàn)于20世紀60年代,相對于有刷電機,使用了小型低成本強力的永久磁鐵和小型高效的電子開關(guān)(通常的MOSFET)來切換電流到繞組流向。“電子換向”取代了需要實際觸摸電機的電刷,以接通和關(guān)斷磁場。因此,磁場和電能流之間的關(guān)系得以被發(fā)掘使用。電機速度通過改變MOSFET的接通和斷開的速度來控制。另外,相較于有刷電機,無刷電機控制器在馬達性能控制方面更嚴格。以上一些介紹希望對你有所幫助。紹興國產(chǎn)直流伺服電機價格啟動直流伺服電機前需檢查熔斷器是否合適。
輕松應(yīng)對伺服電機故障:1、伺服電機維修振動現(xiàn)象:機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象,數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出。2、檢查使能信號是否接通。通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入或出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件。3、對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開。驅(qū)動器有故障。伺服電動機有故障。
伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:1、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn)。2、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。3、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。4、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。5、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。直流伺服電機按電機慣量大小可分為:特種形式的低慣量直流電機。
伺服電機調(diào)試方法有哪些?跟著小編來看看吧,1、建立閉環(huán)控制:再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。2、調(diào)整閉環(huán)參數(shù):細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。以上就是伺服電機的調(diào)試方法的介紹。直流伺服電機一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器。紹興國產(chǎn)直流伺服電機價格
伺服電機使用時應(yīng)該注意檢查伺服電機,確保外部沒有致命的損傷。浙江機器人直流伺服電機品牌
輕松應(yīng)對伺服電機故障:1、伺服電機維修振動現(xiàn)象:機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象:伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。3、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當。位置檢測裝置有污染。進給傳動鏈累計誤差過大等。浙江機器人直流伺服電機品牌
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