直流伺服電機(jī)分類：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。幸運(yùn)的是，技術(shù)進(jìn)步使得這些問(wèn)題更易于處理，同時(shí)也帶來(lái)了更好的性能。電機(jī)速度是施加電壓的函數(shù)，因此，驅(qū)動(dòng)要求較小值，但管理轉(zhuǎn)矩很難。而且也有因電刷磨損引發(fā)的可靠性問(wèn)題，可能需維護(hù)清潔性，并且也是電噪聲(EMI)的來(lái)源。啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清潔易燃品和其它雜物。北京無(wú)刷直流伺服電機(jī)參數(shù)
常見(jiàn)伺服電機(jī)故障以及電機(jī)維修方法：當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問(wèn)題，不僅要及時(shí)檢測(cè)出來(lái)，而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因，伺服電機(jī)電機(jī)維修師才能對(duì)癥下藥，才可以修理好伺服電機(jī)。以下是常見(jiàn)的伺服電機(jī)故障以及相對(duì)應(yīng)的電機(jī)維修方法，詳情如下：電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙電機(jī)故障：原因：1、負(fù)載過(guò)大。2、兩相運(yùn)行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過(guò)高或過(guò)低維修方法：1、減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。寧波常用直流伺服電機(jī)品牌伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因可能是電機(jī)本身軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈。
伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障，現(xiàn)象及解決辦法有哪些？伺服電機(jī)專業(yè)維修單位與業(yè)余的區(qū)別是，一要有投入巨大的測(cè)試平臺(tái)，二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗(yàn)。設(shè)備較大功率通常不超過(guò)7、5kw，不同于大型普通電機(jī)，發(fā)電機(jī)的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開(kāi)間的廠房設(shè)備，由于編碼器的特殊性，一對(duì)一的特殊性，真正維修做到可以試機(jī)的投入成本很高。除測(cè)試平臺(tái)，還需要用示波器，芯片測(cè)試儀，電橋等檢測(cè)設(shè)備、必要的拆卸繞線工具及相關(guān)人員等。需要找找偏電子有機(jī)修的，比較重要的是要有檢測(cè)測(cè)試平臺(tái)，所謂平臺(tái)是帶著編碼器測(cè)試整機(jī)的。
輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障：1、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象：機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。3、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。位置檢測(cè)裝置有污染。進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
伺服電機(jī)調(diào)試方法有哪些？跟著小編來(lái)看看吧，1、建立閉環(huán)控制：再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。2、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)：細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。以上就是伺服電機(jī)的調(diào)試方法的介紹。直流伺服電機(jī)按電機(jī)慣量大小可分為：中慣量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。北京直流伺服電機(jī)接線圖
提高伺服電機(jī)使用壽命應(yīng)根據(jù)說(shuō)明書(shū)標(biāo)準(zhǔn)安裝、啟動(dòng)、制動(dòng)電機(jī)。北京無(wú)刷直流伺服電機(jī)參數(shù)
如何輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障？目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：1、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼。2、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。3、用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中。4、對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。北京無(wú)刷直流伺服電機(jī)參數(shù)
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