在前兩期中,我們分別探討了“模塊化AGV懸掛裝置”和“AGV底盤結(jié)構(gòu)和驅(qū)動輪系”。在本期中,我們將繼續(xù)深入探討AGV驅(qū)動輪和從動輪,這兩者對于AGV機器人來說都至關(guān)重要。不同類型的產(chǎn)品和應(yīng)用場景對輪子的要求都不盡相同。在設(shè)計AGV驅(qū)動輪時,需要考慮確定輪子的材質(zhì)、輪品表面、安裝方式、承載力、輪寬和輪徑等基礎(chǔ)物理指標(biāo)。同時還需要考慮到實際適用環(huán)境,包括路面的大小、障礙物以及使用場地是否有殘留物質(zhì)(例如鐵屑、油脂等)等因素。而對于AGV從動輪,也需要確定高度、承載力、輪寬、輪徑和旋轉(zhuǎn)半徑等指標(biāo)。但需要注意的是,從動輪的設(shè)計并不需要像驅(qū)動輪那樣考慮驅(qū)動力和速度等問題。在實際應(yīng)用中,AGV機器人還需要能夠適應(yīng)不同的環(huán)境溫度,并且車輪也需要能夠承載不同重量的物品。因此,在設(shè)計和生產(chǎn)AGV機器人時,需要考慮各種因素,以確保其能夠在不同環(huán)境下穩(wěn)定可靠地工作。萬向輪是一個傳統(tǒng)與許多滾筒圓周輪,輥板在一個平面平行的車輪轉(zhuǎn)動軸輪在45°的旋轉(zhuǎn)軸。豐臺區(qū)紋路橡膠萬向輪
智能減震輪,讓你的駕駛更加舒適!智能減震輪采用的技術(shù),能夠自動感知路面情況,實時調(diào)整減震力度,讓你的駕駛更加平穩(wěn)、舒適。無論是顛簸的山路還是平坦的高速公路,智能減震輪都能為你提供比較好的駕駛體驗。智能減震輪還具有智能記憶功能,能夠根據(jù)你的駕駛習(xí)慣自動調(diào)整減震力度,讓你的駕駛更加個性化。同時,智能減震輪還能夠延長車輛壽命,減少維修成本,讓你的車輛更加耐用。智能減震輪不僅是一款普通的汽車零部件,更是一種駕駛體驗的升級。湖北聚氨酯萬向輪萬向輪的維修要檢查萬向輪的運轉(zhuǎn)情況,這直接反映了萬向輪的整體質(zhì)量。
選擇萬向輪直徑:一般來說,車輪的直徑越大,推的力越小,其障礙能力越強。一般情況下,4-6英寸的萬向輪適合那些經(jīng)常需要促銷的產(chǎn)品,如超市購物車、物流手推車等。如果設(shè)備不需要經(jīng)常推,比如家具、冰箱等,只需要在做衛(wèi)生時移動即可。選擇小于3英寸的萬向輪。單輪越大,轉(zhuǎn)動起來的力氣就越小。滾針軸承可承載重物,轉(zhuǎn)動時阻力大。單輪采用好的滾珠軸承,能承受較重的載荷,轉(zhuǎn)動更輕松、靈活、安靜。嚴(yán)寒、高溫對萬向輪的影響很大。例如聚氨酯車輪在零下45℃的低溫下可以自由旋轉(zhuǎn),耐高溫車輪在270℃的高溫下可以輕松旋轉(zhuǎn)??紤]車輪的阻尼和靜音效果一般來說,電子產(chǎn)品在運輸過程中對設(shè)備的減震性能有較高的要求,所以此時我們要考慮萬向輪本身和五金配件的減震功能。在醫(yī)院、圖書館等場所,對萬向輪的靜音要求往往很高,所以在這些環(huán)境中使用的運輸設(shè)備也需要考慮萬向輪的材質(zhì)以及搬家過程中的靜音效果。詳情咨詢屹上腳輪
AGV機器人驅(qū)動輪通常采用聚氨酯包膠材質(zhì)或橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有高耐磨性、低噪音、良好的防滑性能,適用于長時間高速運轉(zhuǎn)。為了確保高回彈性和高散熱性,許多制造商采用CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯等先進材料。相比之下,橡膠輪胎面在抓地力和防滑方面相對聚氨酯更勝一籌。橡膠輪通常采用溝槽設(shè)計,可有效避免打滑。在應(yīng)用方面,NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等材料均被使用。萬向輪是所謂的活動腳輪。 它的結(jié)構(gòu)允許360度水平旋轉(zhuǎn)。
鋁合金輪轂的橡膠輪胎面的從動輪,左法蘭固定,槽固定結(jié)構(gòu)(ESUN/屹上)從動輪的負載設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)以移動設(shè)備以及設(shè)備負載總和的四分之三為佳,這樣可以減少可能遇到的超載等問題。每個AGV留給AGV隨動輪的高度各不相同,從動輪確定安裝高度,從動輪和驅(qū)動輪高度可能會不同,但要保證它們都是在一個平面上受力。根據(jù)AGV承載力不同,需配置不同的從動輪,并確定從動輪尺寸。AGV底盤空間有限,必須得測量和計算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑,不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。萬向輪應(yīng)用于礦山、機械設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、工程裝修、紡織。廊坊管道清理萬向輪
聚氨酯對地面的摩擦系數(shù)比較小,所以在使用過程中噪音系數(shù)低,成為很多環(huán)保行業(yè)的選擇。豐臺區(qū)紋路橡膠萬向輪
聚氨酯(PU)是一種眾多應(yīng)用于多種行業(yè)的新型材料,也被稱為優(yōu)力膠或彈簧膠。它不僅具有優(yōu)良的綜合性能,還具有眾多的應(yīng)用范圍。它可以承受各種復(fù)雜的地形和環(huán)境條件,因此在醫(yī)療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等領(lǐng)域得到眾多應(yīng)用。聚氨酯(PU)是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體,其優(yōu)良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。它可以承受多種化學(xué)物質(zhì)的侵蝕,因此適用于各種不同的環(huán)境條件。此外,聚氨酯還具有良好的耐磨性、耐油性和耐水性,可以在各種不同的環(huán)境中長期使用。腳輪是聚氨酯(PU)應(yīng)用的主要領(lǐng)域之一。腳輪一般有兩種類型,注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪是一種無毒、無味、不褪色的材料,可以保護地板,不會留下痕跡,并且具有良好的吸收震動和附著摩擦性能。澆鑄PU輪則是一種更加強韌的材料,具有更高的彈性和耐磨性,適用于更加復(fù)雜和苛刻的工作條件??傊?,聚氨酯(PU)是一種具有眾多用途和優(yōu)良性能的新型材料,在醫(yī)療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等領(lǐng)域得到眾多應(yīng)用。豐臺區(qū)紋路橡膠萬向輪