萬向輪就是通常意義上的萬向腳輪。根據(jù)分類，萬向輪可以適用于醫(yī)療器械、高科技設(shè)備、廚房設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、普通設(shè)備、機(jī)場推車等等。對于醫(yī)療器械來講，在國際電工委員會(huì)的醫(yī)用電氣設(shè)備基本安全和基本性能要求中，醫(yī)療器械可以分為如下幾類，其中可運(yùn)輸式以及細(xì)分類別的可移動(dòng)式都需要萬向輪來完成移動(dòng)。其實(shí)有的醫(yī)療器械即使是固定的地面上的（fixed），因?yàn)樽陨碇亓刻?，在安裝過程中也往往需要有輪子便于安裝，比如說CT和核磁共振?？梢娙f向輪的適用范圍還是相當(dāng)廣的。
一些品質(zhì)高的萬向輪采用了特殊的軸承和滾珠設(shè)計(jì)，可以減少摩擦和噪音，實(shí)現(xiàn)順滑和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。無錫20噸萬向輪
驅(qū)動(dòng)輪AGV機(jī)器人常采用的輪轂材質(zhì)有AL鋁合金、C中碳材料、CS鑄鐵、PA尼龍等。其中，鋁合金輪轂具有重量輕、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，其表面需要進(jìn)行拋光處理和耐腐蝕處理，以確保品質(zhì)和使用壽命。AGV機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪常見的采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨、減噪、防滑能力等特點(diǎn)，適用于長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場景，而且要求高回彈性和高散熱性。相比之下，橡膠輪胎面具有更強(qiáng)的抓地力和防滑性能，可以通過溝槽設(shè)計(jì)避免打滑。常見的聚氨酯包膠材質(zhì)有CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯等，常見的橡膠材料有NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠等。此外，還可以采用CPA澆注尼龍、IPA尼龍等尼龍材料作為驅(qū)動(dòng)輪材質(zhì)。杭州萬向輪供應(yīng)美觀實(shí)用：萬向輪的設(shè)計(jì)美觀大方，可以提升設(shè)備的整體外觀形象。
水和氧氣是萬向輪生銹的原因。單靠水不會(huì)使萬向輪生銹。只當(dāng)空氣中的氧氣溶解在水中時(shí)，氧氣和萬向輪在水環(huán)境中的化學(xué)反應(yīng)才會(huì)氧化萬向輪并形成生銹。那么如何防止萬向輪生銹呢？在潮濕的地方，萬向輪比干燥的地方更容易生銹。這是因?yàn)樵诔睗竦牡胤?，萬向輪更容易與水接觸，而涂有油漆的成品萬向輪則不容易生銹，因?yàn)橛推峋哂懈綦x空氣和水的作用。因此，為了減少萬向輪的生銹，需要切斷生銹的條件之一。可以在萬向輪上涂漆，以切斷萬向輪與空氣之間的接觸，從而有效避免萬向輪生銹的問題
鋁合金輪轂的橡膠輪胎面的從動(dòng)輪，左法蘭固定，右鍵槽固定結(jié)構(gòu)（品牌：ESUN/屹上）從動(dòng)輪從動(dòng)輪的負(fù)載設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)是以移動(dòng)設(shè)備以及設(shè)備負(fù)載總和的四分之三較好，以此來減少可能會(huì)遇到的超載等問題。每個(gè)AGV留給AGV隨動(dòng)輪的高度各不相同，從動(dòng)輪確定安裝高度，從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪高度可能會(huì)不同，但要保證它們都是在一個(gè)平面上受力。根據(jù)AGV承載力不同，需配置不同的從動(dòng)輪，并確定從動(dòng)輪尺寸。AGV底盤空間有限，必須得測量和計(jì)算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑，不要讓幾個(gè)輪子互相形成碰撞和干擾。
全向移動(dòng)：萬向輪不僅可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，還可以作橫向、斜向移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)更自由、靈活的運(yùn)動(dòng)。
AGV驅(qū)動(dòng)輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計(jì)，可以提升主動(dòng)輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動(dòng)輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)和對于零部件的選擇對驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行定制。對于帶鍵槽的驅(qū)動(dòng)輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機(jī)扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命
如果萬向輪有打嗝阻力，說明軸與軸之間可能有異物纏繞。寧波環(huán)保萬向輪設(shè)計(jì)
萬向輪可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)不同地形。。無錫20噸萬向輪
工業(yè)萬向輪采購的時(shí)候大多數(shù)都是考慮組合設(shè)備的使用要求，一般都是定向輪和萬向輪共同采購，那么我們考慮萬向輪產(chǎn)品的時(shí)候需要能夠考慮其制動(dòng)裝置的性能，支架之間的轉(zhuǎn)向間隙大小要嚴(yán)格把控，萬向輪和車輪的主要尺寸設(shè)計(jì)要嚴(yán)格符合參數(shù)設(shè)計(jì)要求等。溫度要求也是需要考慮到的重要因素之一，若是在較差環(huán)境下使用的萬向輪對于材質(zhì)選擇有著很大限制，一般材質(zhì)的萬向輪無法發(fā)揮出效果，根據(jù)市場的反饋來看，聚氨酯萬向輪可以使用有限溫度環(huán)境下使用。除了以上的這些選購要點(diǎn)之外，工業(yè)萬向輪的質(zhì)量好壞還需要通過萬向輪制動(dòng)力實(shí)驗(yàn)，水平力靜壓實(shí)驗(yàn)以及轉(zhuǎn)向制動(dòng)力實(shí)驗(yàn)等來評估，一般來說承重范圍越大的萬向輪其需要的萬向輪支架厚度也越厚，例如，若是貨物搬運(yùn)比較頻繁且負(fù)重比較大（每只萬向輪承重范圍在150千克到700千克之間，則比較適用于5到6毫米的沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠輪架）無錫20噸萬向輪