AGV機器人驅(qū)動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到的使用。如果對材料進行進一步細化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等等。
靈活性：可以在水平和垂直方向上自由旋轉(zhuǎn)，使設備能夠在不同環(huán)境下保持穩(wěn)定的平衡。徐州耐磨萬向輪設計
橡膠驅(qū)動輪是什么化學成分讓它耐磨的？橡膠驅(qū)動輪在橡膠行業(yè)中，特別是透明橡膠制品生產(chǎn)中，納米氧化鋅是極好的硫化活性劑。由于納米氧化鋅可與橡膠分子實現(xiàn)分子水平上的結(jié)合，因而能提高膠料性能，改善成品特性。以子午線驅(qū)動輪和其他橡膠制品為例，使用納米氧化鋅可顯著提高產(chǎn)品的導熱性能、耐磨性能、抗撕裂性能、拉伸強度等項指標，并且其用量可節(jié)省35-50%，很大程度降低了產(chǎn)品成本；在加工工藝上，能延長膠料焦燒時間，對加工工藝極為有利。納米氧化鋅用于氣密封膠、密封墊等制品中，對于改善產(chǎn)品的耐磨性和密封效果也有著良好的作用。目前的納米氧化鋅已在國內(nèi)多家大型驅(qū)動輪和橡膠制品企業(yè)得到良好應用。遼寧減震萬向輪萬向輪具有非常好的堅固性和強度，還具有減震功能。
AGV驅(qū)動輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會根據(jù)設計和對于零部件的選擇對驅(qū)動輪進行定制。對于帶鍵槽的驅(qū)動輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命。
偏心距是指萬向輪的轉(zhuǎn)向軸線和車輪轉(zhuǎn)向軸線之間的距離。偏心距之所以如此重要是因為它直接決定著萬向輪的回轉(zhuǎn)性能和使用壽命。在其它尺寸相同的情況下，偏心距越大，腳輪的回轉(zhuǎn)性能越好，但同時矛盾的一點是，隨著偏心距的增大，腳輪使用過程中承受載荷所產(chǎn)生的力矩也隨著線性增大，這無疑會影響萬向輪的旋轉(zhuǎn)壽命；反過來講，其它尺寸相同的情況下，偏心距越小，腳輪承受載荷越安全。因此在腳輪的設計之初，偏心距就被視為一個生命尺寸來考量。當一款萬向輪的偏心距被確定之時，它的性能和壽命也就定了，從另一個角度講，偏心距是否合理，直接就能說明這款腳輪的好與壞、優(yōu)與劣萬向輪在狹小空間內(nèi)仍能靈活移動。
工業(yè)萬向輪采購的時候大多數(shù)都是考慮組合設備的使用要求，一般都是定向輪和萬向輪共同采購，那么我們考慮萬向輪產(chǎn)品的時候需要能夠考慮其制動裝置的性能，支架之間的轉(zhuǎn)向間隙大小要嚴格把控，萬向輪和車輪的主要尺寸設計要嚴格符合參數(shù)設計要求等。溫度要求也是需要考慮到的重要因素之一，若是在較差環(huán)境下使用的萬向輪對于材質(zhì)選擇有著很大限制，一般材質(zhì)的萬向輪無法發(fā)揮出效果，根據(jù)市場的反饋來看，聚氨酯萬向輪可以使用有限溫度環(huán)境下使用。除了以上的這些選購要點之外，工業(yè)萬向輪的質(zhì)量好壞還需要通過萬向輪制動力實驗，水平力靜壓實驗以及轉(zhuǎn)向制動力實驗等來評估，一般來說承重范圍越大的萬向輪其需要的萬向輪支架厚度也越厚，例如，若是貨物搬運比較頻繁且負重比較大（每只萬向輪承重范圍在150千克到700千克之間，則比較適用于5到6毫米的沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠輪架）。雖然說如今能夠提供工業(yè)萬向輪產(chǎn)品的廠家很多，但是并不是每一個都是值得選擇，無論是購置工業(yè)萬向輪還是其他產(chǎn)品，貨比三家肯定也是不會錯的，同時靠譜的廠家還能夠給客戶提供完善的售后服務，讓客戶能夠安心購置產(chǎn)品。
萬向輪可以靈活轉(zhuǎn)動，適應不同地形。。遼寧減震萬向輪
萬向輪在不同路況下均能穩(wěn)定運行。徐州耐磨萬向輪設計
水和氧氣是萬向輪生銹的原因。單靠水不會使萬向輪生銹。只當空氣中的氧氣溶解在水中時，氧氣和萬向輪在水環(huán)境中的化學反應才會氧化萬向輪并形成生銹。那么如何防止萬向輪生銹呢？在潮濕的地方，萬向輪比干燥的地方更容易生銹。這是因為在潮濕的地方，萬向輪更容易與水接觸，而涂有油漆的成品萬向輪則不容易生銹，因為油漆具有隔離空氣和水的作用。因此，為了減少萬向輪的生銹，需要切斷生銹的條件之一?？梢栽谌f向輪上涂漆，以切斷萬向輪與空氣之間的接觸，從而有效避免萬向輪生銹的問題。
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