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AGV驅(qū)動輪是一種用于自動導(dǎo)航車輛(AGV)的關(guān)鍵部件,它能夠幫助AGV實現(xiàn)自主移動和導(dǎo)航,從而提高工業(yè)設(shè)備的自動化程度和生產(chǎn)效率。本文將從以下幾個方面介紹AGV驅(qū)動輪的應(yīng)用和優(yōu)勢。一、AGV驅(qū)動輪的應(yīng)用領(lǐng)域工礦領(lǐng)域在工礦領(lǐng)域,AGV驅(qū)動輪可以用于自動化生產(chǎn)線、物流運輸和倉儲管理等方面。例如,AGV驅(qū)動輪可以幫助AGV在生產(chǎn)線上自主移動和搬運物料,從而提高生產(chǎn)效率和減少人力成本。超市領(lǐng)域在超市領(lǐng)域,AGV驅(qū)動輪可以用于自動化庫存管理和貨物搬運等方面。 萬向輪可以靈活轉(zhuǎn)動,適應(yīng)不同地形。聚氣酷工業(yè)輪設(shè)計
AGV機器人驅(qū)動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨,減噪,防滑能力,適應(yīng)于長時間高速運轉(zhuǎn),需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點,橡膠輪可以做溝槽設(shè)計避免打滑,在很多應(yīng)用也得到的使用。如果對材料進行進一步細化,類型有:CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等
非標(biāo)定制腳輪定制我們的驅(qū)動輪具有高精度和高可靠性。
聚氨酯(PU)俗稱優(yōu)力膠、彈簧膠。適合在多種地面上使用。用于醫(yī)療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等行業(yè)。PU(熱塑性策氨酯彈性體-TPU)是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體,其優(yōu)良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。腳輪一般有兩種類型注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪:無毒,無味,不褪色,能保護地板,無痕,吸收震動,具有彈性,附摩擦,有良好的耐油、耐水(如果長時間放宣在水中或濕度大的環(huán)境中可能會加速劣化)和耐環(huán)境等性
鋁合金輪轂的橡膠輪胎面的從動輪,左法蘭固定,右鍵槽固定結(jié)構(gòu)(品牌:ESUN/屹上)從動輪從動輪的負載設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)是以移動設(shè)備以及設(shè)備負載總和的四分之三較好,以此來減少可能會遇到的超載等問題。每個AGV留給AGV隨動輪的高度各不相同,從動輪確定安裝高度,從動輪和驅(qū)動輪高度可能會不同,但要保證它們都是在一個平面上受力。根據(jù)AGV承載力不同,需配置不同的從動輪,并確定從動輪尺寸。AGV底盤空間有限,必須得測量和計算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑,不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。
平穩(wěn)性:軟質(zhì)萬向輪可以實現(xiàn)平穩(wěn)運動,并且有一定的減震效果。
礦用單軌吊驅(qū)動輪是如何澆注完成的?盡管某些應(yīng)用可能是典型的,每個定制聚氨酯礦用單軌吊驅(qū)動輪的設(shè)計和制造都是為了滿足礦用設(shè)備的具體要求,包括需要出色耐磨性的環(huán)境。礦用單軌吊驅(qū)動輪通常會很大程度超出由金屬、塑料或橡膠制成的相應(yīng)部件的磨損。麥輪其他應(yīng)用包括承重很重要的情況。同時,聚氨酯膠輪更具有出色的承載能力,并表現(xiàn)出遠遠超過塑料或金屬的回彈性。礦用單軌吊驅(qū)動輪采用澆注成型的優(yōu)點:更加靜音,減少高音量對生產(chǎn)的影響;高耐磨性更好;在整個硬度范圍更廣,且具有高彈性;優(yōu)異的低溫沖擊強度,在煤礦生產(chǎn)中,更耐低溫;適用各種溫度范圍;對油、油脂和許多溶劑具有出色的耐受性,耐腐蝕性更高;聚氨酯更具有高回彈性;通過澆注成型,防脫膠效果更好;顏色選擇更多;增加硬度到合理程度,更加耐磨。 結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,易于維護。非標(biāo)定制腳輪定制
萬向輪的輪子外表覆蓋一層橡膠,能夠更好地適應(yīng)地面,有效減少設(shè)備與地面的摩擦。聚氣酷工業(yè)輪設(shè)計
聚氨酯驅(qū)動輪與橡膠驅(qū)動輪的區(qū)別是什么?1、耐用性,聚氨酯的使用壽命大概是橡膠的4-5倍。聚氨酯的負載能力也是高于橡膠負載能力的3-4倍,而聚氨酯車輪只有橡膠車輪厚度的一半。聚氨酯的耐磨性也是橡膠耐沖擊性的2倍,這對采礦設(shè)備的應(yīng)用來說,非常重要。撕裂強度則是橡膠的5倍。2、較低的燃油消耗,聚氨酯驅(qū)動輪的另一個優(yōu)點是啟動和滾動阻力較小,這意味著較低的燃料消耗。在牽引力和防滑力方面,聚氨酯的性能幾乎與橡膠相似。3、更好的可視性,聚氨酯制作的驅(qū)動輪可呈現(xiàn)紅色等多種顏色,不同的顏色可方便工人在采礦中進行辨識和溝通,提高能見度。4、易于更換,在采礦過程中,更換聚氨酯車輪更加安全和方便。5、降低車身高度,采礦過程,有時候車輛需要穿過高度有限的小隧道,這意味著車輛車身的高度需要降低,而由于聚氨酯車輪的厚度比橡膠車輪低,OEM可以生產(chǎn)高度較低的車輛,滿足了這一特定要求 聚氣酷工業(yè)輪設(shè)計