AGV驅(qū)動(dòng)輪組成：驅(qū)動(dòng)輪為AGV行走提供動(dòng)力，并控制AGV行駛方向，由驅(qū)動(dòng)舵輪提供行走驅(qū)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向及兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪換向?qū)崿F(xiàn)AGV的全向行駛功能配合車(chē)載及上位調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)AGV的路徑規(guī)劃行駛。AGV驅(qū)動(dòng)輪操作禁忌：不要使用AGV運(yùn)送人；地面坡度等級(jí)（坡道等）不能超過(guò)5％，因?yàn)檫@可能導(dǎo)致機(jī)器人打滑。只能在均勻干燥的表面上行駛，潮濕和不平坦的表面可能導(dǎo)致機(jī)器人打滑；機(jī)器人頂部負(fù)載的較大有效負(fù)載為1000kg，超導(dǎo)致傾覆，負(fù)載下降和機(jī)器損壞。只限室內(nèi)使用，不得用于室外環(huán)境；避免在A(yíng)GV行駛路線(xiàn)及?？科溆喾胖眯∥矬w；AGV無(wú)法檢測(cè)低于200mm的障礙物，并且可能會(huì)超出較小的物體。
驅(qū)動(dòng)輪能量利用效率更高。北京減震驅(qū)動(dòng)輪
聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪和性能：聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪具有耐磨，彈性好，耐腐蝕、低噪音的通用特點(diǎn)，還可以根據(jù)客戶(hù)的使用要求定制抗靜電，有吸附力、較大摩擦力而且適用不同環(huán)境的產(chǎn)品。聚氨酯大分子中含有的基團(tuán)都是強(qiáng)極性基團(tuán)，而且大分子中還含有聚醚或聚酯柔性鏈段。使得聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪具有以下性能及應(yīng)用：①較高的機(jī)械強(qiáng)度和氧化穩(wěn)定性；②具有較高的柔曲性和回彈性；③具有優(yōu)良的耐油性、耐溶劑性、耐水性和耐火性。由于聚氨酯具有很多優(yōu)異的性能，所以其具有較廣的用途。各種鐵芯、鋁芯包膠輪定制 徐州驅(qū)動(dòng)輪規(guī)格在設(shè)計(jì)時(shí)候，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪需要確定材質(zhì)、輪品表面、安裝方式、承載力、輪寬、輪徑等等。
AGV驅(qū)動(dòng)輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計(jì)，可以提升主動(dòng)輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見(jiàn)輪面的有：無(wú)花紋、交叉直線(xiàn)型、直線(xiàn)條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見(jiàn)的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動(dòng)輪常見(jiàn)的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠(chǎng)商一般會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)和對(duì)于零部件的選擇對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行定制。對(duì)于帶鍵槽的驅(qū)動(dòng)輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機(jī)扭力對(duì)鍵槽的沖擊，提高使用壽命
雙舵輪型AGV驅(qū)動(dòng)輪：雙舵輪型AGV為全向型AGV，車(chē)體前后各安裝一個(gè)舵輪，搭配左右兩側(cè)的從動(dòng)輪，由前后舵輪控制轉(zhuǎn)向。雙舵輪型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能，也可以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向橫移，靈活性高且具有精確的運(yùn)行精度。缺點(diǎn)是兩套舵輪成本較高，而且AGV運(yùn)行中經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪差動(dòng)，這對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制算法要求較高，而且因?yàn)樗妮喕蛞陨系能?chē)輪結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致一輪懸空而影響運(yùn)行，（對(duì)車(chē)體設(shè)計(jì)要求較高，需對(duì)舵輪設(shè)計(jì)懸掛浮動(dòng)裝置，以克服地面不平所帶來(lái)的懸空打滑現(xiàn)象）所以對(duì)地面平整度要求嚴(yán)格。但是由于底部輪子更多，受力更均衡，所以這種驅(qū)動(dòng)方式的穩(wěn)定性比單舵輪型AGV更高。 AGV驅(qū)動(dòng)輪可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行定制，如不同的尺寸、不同的材料等，以滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求。
驅(qū)動(dòng)輪和被動(dòng)輪區(qū)別是什么?1、作用不同，驅(qū)動(dòng)輪是將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車(chē)輛前進(jìn)或后退，同時(shí)還輸出功率和扭矩；被動(dòng)輪沒(méi)有什么動(dòng)力，起個(gè)支撐作用，它的轉(zhuǎn)動(dòng)是由別外的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)的，隨著走所以叫被動(dòng)，或從動(dòng)。2、特點(diǎn)不同，驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)，它將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；被動(dòng)輪：從動(dòng)輪的動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)輪，隨驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪的主要作用是支撐車(chē)輛的重量。從動(dòng)輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車(chē)輪滾動(dòng)的方向相反 AGV驅(qū)動(dòng)輪采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，易于維護(hù)和更換，降低了使用成本。南京鋼芯驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)
AGV驅(qū)動(dòng)輪具有較低的能耗和運(yùn)行成本，同時(shí)能夠提高AGV的運(yùn)輸效率和生產(chǎn)力，為客戶(hù)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)高效的優(yōu)勢(shì)。北京減震驅(qū)動(dòng)輪
分布式電驅(qū)好在哪？從分布結(jié)構(gòu)以及布置方式而言，其主要分為中間集中式、中間分式和輪端式電驅(qū)系統(tǒng)。其中，中間集中式系統(tǒng)是目前較為主要的驅(qū)動(dòng)以及布置方式，但是其他左右半軸不一致，同時(shí)還有差速器耦合，所以傳動(dòng)效率相對(duì)較低。中間分布式電驅(qū)總成，其左右對(duì)稱(chēng)布置，因此整個(gè)系統(tǒng)的鋼度更好，并且傳動(dòng)效率明顯提升。同時(shí)伴隨著分布式驅(qū)動(dòng)控制，車(chē)輛的操控性將有很明顯的提升。針對(duì)輪端式驅(qū)動(dòng)電驅(qū)，其具有高效、節(jié)能、輕量化和小型化的諸多優(yōu)點(diǎn)，但是因?yàn)檩嗇炇诫姍C(jī)增加了質(zhì)量，所以整個(gè)車(chē)輛的操控難度增加。此外還有防水、防塵、防振動(dòng)，以及一些散熱的問(wèn)題需要攻克。因此，在輪轂電機(jī)成熟之前，中間分布式電驅(qū)系統(tǒng)將更具有優(yōu)勢(shì)。 北京減震驅(qū)動(dòng)輪