什么是驅(qū)動輪和從動輪？驅(qū)動輪是將發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換為動能，驅(qū)使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使車輛前進或后退，這個輪叫驅(qū)動輪；被動輪沒有什么動力，起個支撐作用，它的轉(zhuǎn)動是由別外的驅(qū)動帶動的，隨著走所以叫被動，或從動。如自行車人登使后輪轉(zhuǎn)動，后輪叫驅(qū)動輪，車前輪是由于后輪前進跟著動的，前輪叫被動輪，或從動輪。汽車有前驅(qū)和后驅(qū)，有驅(qū)動的叫驅(qū)動輪，沒有驅(qū)動的隨著動的是被動輪，可分為兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩大類。一般的車輛都有前、后兩排輪子，其中直接由發(fā)動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，從而推動（或拉動）汽車前進的輪子就是驅(qū)動輪。 AGV驅(qū)動輪的驅(qū)動方式：差速驅(qū)動，差速驅(qū)動一般由兩個一組的驅(qū)動輪構(gòu)成。青島驅(qū)動輪單價
AGV驅(qū)動輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會根據(jù)設(shè)計和對于零部件的選擇對驅(qū)動輪進行定制。對于帶鍵槽的驅(qū)動輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命 濟南聚氨酯驅(qū)動輪對于帶鍵槽的驅(qū)動輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命。
驅(qū)動輪和被動輪區(qū)別是什么?1、作用不同，驅(qū)動輪是將發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換為動能，驅(qū)使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使車輛前進或后退，同時還輸出功率和扭矩；被動輪沒有什么動力，起個支撐作用，它的轉(zhuǎn)動是由別外的驅(qū)動帶動的，隨著走所以叫被動，或從動。2、特點不同，驅(qū)動輪的動力源是發(fā)動機，它將發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)化為動能，驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；被動輪：從動輪的動力源為驅(qū)動輪，隨驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從動輪的主要作用是支撐車輛的重量。從動輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車輪滾動的方向相反。。
雙舵輪型AGV驅(qū)動輪：雙舵輪型AGV為全向型AGV，車體前后各安裝一個舵輪，搭配左右兩側(cè)的從動輪，由前后舵輪控制轉(zhuǎn)向。雙舵輪型轉(zhuǎn)向驅(qū)動的優(yōu)點是可以實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能，也可以實現(xiàn)萬向橫移，靈活性高且具有精確的運行精度。缺點是兩套舵輪成本較高，而且AGV運行中經(jīng)常需要兩個舵輪差動，這對電機的運動控制算法要求較高，而且因為四輪或以上的車輪結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致一輪懸空而影響運行，（對車體設(shè)計要求較高，需對舵輪設(shè)計懸掛浮動裝置，以克服地面不平所帶來的懸空打滑現(xiàn)象）所以對地面平整度要求嚴格。但是由于底部輪子更多，受力更均衡，所以這種驅(qū)動方式的穩(wěn)定性比單舵輪型AGV更高。 聚氨酯制作的驅(qū)動輪可呈現(xiàn)紅色等多種顏色。
智能驅(qū)動輪技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展智能驅(qū)動輪技術(shù)是指將傳統(tǒng)的機械驅(qū)動輪升級為具有智能化功能的驅(qū)動輪，通過集成傳感器、控制器、執(zhí)行器等元件，實現(xiàn)對車輛運動狀態(tài)的實時監(jiān)測和控制。智能驅(qū)動輪技術(shù)的應(yīng)用范圍廣，包括智能物流、智能交通、智能制造等領(lǐng)域，具有提高效率、降低成本、提升安全性等優(yōu)勢。智能驅(qū)動輪的工作原理和特點智能驅(qū)動輪的工作原理是通過集成傳感器、控制器、執(zhí)行器等元件，實現(xiàn)對車輛運動狀態(tài)的實時監(jiān)測和控制。智能驅(qū)動輪具有以下特點：（1）智能化：智能驅(qū)動輪集成了傳感器、控制器、執(zhí)行器等元件，實現(xiàn)對車輛運動狀態(tài)的實時監(jiān)測和控制，具有智能化的特點。（2）高效性：智能驅(qū)動輪可以實現(xiàn)對車輛運動狀態(tài)的實時監(jiān)測和控制，提高了車輛的運行效率。（3）安全性：智能驅(qū)動輪可以實現(xiàn)對車輛運動狀態(tài)的實時監(jiān)測和控制，提高了車輛的安全性。（4）節(jié)能性：智能驅(qū)動輪可以實現(xiàn)對車輛運動狀態(tài)的實時監(jiān)測和控制，降低了車輛的能耗。AGV驅(qū)動輪，讓您的AGV更加高效快速和智能化，提高物流效率。5寸驅(qū)動輪供應(yīng)商
耐用性，聚氨酯的使用壽命大概是橡膠的4-5倍。青島驅(qū)動輪單價
驅(qū)動輪的選擇：AGV機器人驅(qū)動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時間高速運轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅(qū)動輪面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計避免打滑，在很多應(yīng)用也得到大規(guī)模的使用。AGV驅(qū)動輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅(qū)動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等 青島驅(qū)動輪單價