驅(qū)動輪的常見參數(shù)：根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會根據(jù)設(shè)計和對于零部件的選擇對驅(qū)動輪進行定制。對于帶鍵槽的驅(qū)動輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命。動輪耐用性、靜音性（不超過40分貝）也是重要的考量因素。靈活性也非常重要，因為AGV的動力高度依賴驅(qū)動輪，從動輪的靈活性影響著驅(qū)動輪動力系統(tǒng)。 雙舵輪型：適用于需要高靈活性和精確控制的場景，如汽車制造工廠、停車場等。湖北五孔驅(qū)動輪
AGV驅(qū)動輪組成：驅(qū)動輪為AGV行走提供動力，并控制AGV行駛方向，由驅(qū)動舵輪提供行走驅(qū)動，通過驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向及兩個轉(zhuǎn)向輪換向?qū)崿F(xiàn)AGV的全向行駛功能配合車載及上位調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)AGV的路徑規(guī)劃行駛。AGV驅(qū)動輪操作禁忌：不要使用AGV運送人；地面坡度等級（坡道等）不能超過5％，因為這可能導(dǎo)致機器人打滑。只能在均勻干燥的表面上行駛，潮濕和不平坦的表面可能導(dǎo)致機器人打滑；機器人頂部負載的較大有效負載為1000kg，超導(dǎo)致傾覆，負載下降和機器損壞。只限室內(nèi)使用，不得用于室外環(huán)境；避免在AGV行駛路線及?？科溆喾胖眯∥矬w；AGV無法檢測低于200mm的障礙物，并且可能會超出較小的物體。
南京AGV重載驅(qū)動輪供應(yīng)差速輪型：適用于環(huán)境較好的電商、零售等倉庫場景，以及對負載要求不高的場合。
聚氨酯驅(qū)動輪與橡膠驅(qū)動輪的區(qū)別是什么？1、耐用性，聚氨酯的使用壽命大概是橡膠的4-5倍。聚氨酯的負載能力也是高于橡膠負載能力的3-4倍，而聚氨酯車輪只有橡膠車輪厚度的一半。聚氨酯的耐磨性也是橡膠耐沖擊性的2倍，這對采礦設(shè)備的應(yīng)用來說，非常重要。撕裂強度則是橡膠的5倍。2、較低的燃油消耗，聚氨酯驅(qū)動輪的另一個優(yōu)點是啟動和滾動阻力較小，這意味著較低的燃料消耗。在牽引力和防滑力方面，聚氨酯的性能幾乎與橡膠相似。3、更好的可視性，聚氨酯制作的驅(qū)動輪可呈現(xiàn)紅色等多種顏色，不同的顏色可方便工人在采礦中進行辨識和溝通，提高能見度。4、易于更換，在采礦過程中，更換聚氨酯車輪更加安全和方便。5、降低車身高度，采礦過程，有時候車輛需要穿過高度有限的小隧道，這意味著車輛車身的高度需要降低，而由于聚氨酯車輪的厚度比橡膠車輪低，OEM可以生產(chǎn)高度較低的車輛，滿足了這一特定要求。
橡膠驅(qū)動輪一般是什么橡膠？一般來說分為天然橡膠、順丁橡膠、丁苯橡膠、丁基橡膠等；驅(qū)動輪安裝的正確與否直接關(guān)系到驅(qū)動輪的使用壽命，尤其是在更換新驅(qū)動輪的時候，類型和花紋不同的驅(qū)動輪，由于各驅(qū)動輪的實際尺寸和負荷能力不同，一定不可以任意混裝。驅(qū)動驅(qū)動輪壓過低或過高，都會影響驅(qū)動輪的使用壽命。如果驅(qū)動輪氣壓過低，其徑向變形增大，胎壁兩側(cè)變形過度，產(chǎn)生胎冠兩肩磨損現(xiàn)象，使驅(qū)動輪的溫度升高，將嚴重降低驅(qū)動輪的使用壽命。如果車輛長時間在砂石路面或者惡劣的路況下行駛，驅(qū)動輪使用壽命肯定會降低。 牽引力更強：前輪既是驅(qū)動輪又是轉(zhuǎn)向輪，在濕滑路面上可以獲得更強的牽引力。
AGV驅(qū)動輪的特點：1.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕。2.操作簡單：集成自動居中的功能。3.適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，中心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器中心部件造成害。4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源。5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
穩(wěn)定性好：四輪或以上的車輪結(jié)構(gòu)使得受力更均衡，提高了穩(wěn)定性。常州輕型驅(qū)動輪工藝
驅(qū)動輪直接將汽車發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)化為動能，為汽車提供前進或后退的動力。湖北五孔驅(qū)動輪
聚氨酯驅(qū)動輪和性能：聚氨酯驅(qū)動輪具有耐磨，彈性好，耐腐蝕、低噪音的通用特點，還可以根據(jù)客戶的使用要求定制抗靜電，有吸附力、較大摩擦力而且適用不同環(huán)境的產(chǎn)品。聚氨酯大分子中含有的基團都是強極性基團，而且大分子中還含有聚醚或聚酯柔性鏈段。使得聚氨酯驅(qū)動輪具有以下性能及應(yīng)用：①較高的機械強度和氧化穩(wěn)定性；②具有較高的柔曲性和回彈性；③具有優(yōu)良的耐油性、耐溶劑性、耐水性和耐火性。由于聚氨酯具有很多優(yōu)異的性能，所以其具有較廣的用途。各種鐵芯、鋁芯包膠輪定制，承重輪包膠，采用良好的進口膠料，不脫膠，耐磨性好！ 湖北五孔驅(qū)動輪