鞍山交流同步伺服電機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-28

伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類:交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變?chǔ)?,均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):優(yōu)化電磁設(shè)計(jì),確保低電磁噪音,運(yùn)行平穩(wěn),高效。鞍山交流同步伺服電機(jī)

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交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變,電機(jī)的方向也發(fā)生改變。為了在電機(jī)內(nèi)形成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的方法有:1)利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相。2)利用三相電源的任意線電壓。3)采用移相網(wǎng)絡(luò)。4)在激磁相中串聯(lián)電容器。液冷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī),就選上海福贊電機(jī)科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

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伺服電機(jī)的工作原理比較簡單,但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部,它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號(hào)控制電機(jī),也決定軸的移動(dòng)量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡單:小型直流電機(jī),控制電路和電位器。直流電機(jī)通過齒輪連接在控制輪上,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電位器的電阻發(fā)生變化,控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向。當(dāng)軸處于正確的(理想的)位置時(shí),電機(jī)停止供電。如果軸沒有停在目標(biāo)的位置,電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn),直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過使用電脈沖的信號(hào)線傳送。所以,電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí),電機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),但電機(jī)轉(zhuǎn)到較遠(yuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速很快。換句話說,伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù),這使得它們成為高效率的設(shè)備。

伺服電機(jī)都能夠被應(yīng)用在哪些場(chǎng)合?一、普通工業(yè)場(chǎng)所。伺服電機(jī)一般可以應(yīng)用在普通的工業(yè)場(chǎng)所,工業(yè)場(chǎng)所是一個(gè)籠統(tǒng)的詞匯,各種大型工廠生產(chǎn)企業(yè),生產(chǎn)各種各樣電子元件和商品的工廠,其實(shí)都屬于工業(yè)場(chǎng)所。二、民用場(chǎng)所。伺服電機(jī)除了能夠被應(yīng)用在普通的工業(yè)場(chǎng)所以外,我們還可以將它應(yīng)用到民用場(chǎng)所之中,其實(shí)社會(huì)上的工業(yè)場(chǎng)所和民用場(chǎng)所有很多,這也就意味著他有著廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。三、各大電子元件生產(chǎn)廠家。各大電子元件的生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)電子元件的過程中也會(huì)用到伺服電機(jī),所以說這種電機(jī)的應(yīng)用很普遍,并不是屬于稀缺的冷門的電子元件,做這種電子元件,人們就可以將這種電子元件送入到各大工廠中。小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。

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伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服電機(jī)的缺點(diǎn):伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。上海福贊電機(jī)科技有限公司致力于提供伺服電機(jī),有想法的不要錯(cuò)過哦!浙江異步伺服電機(jī)

伺服電機(jī)常與減速機(jī)配合使用,在此過程中,應(yīng)注意到伺服電機(jī)的一些選型及參數(shù)計(jì)算等問題。鞍山交流同步伺服電機(jī)

選用伺服電機(jī)規(guī)格的步驟:(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(6)初選電機(jī)的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。(9)完成選定。鞍山交流同步伺服電機(jī)

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