寧波交流異步伺服電機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-11

伺服電機(jī)的控制模式:轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。伺服電機(jī),就選上海福贊電機(jī)科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!寧波交流異步伺服電機(jī)

伺服電機(jī)選型需要注意哪些方面?1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng),無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。3、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。杭州伺服電機(jī)伺服電機(jī),就選上海福贊電機(jī)科技有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素:1、機(jī)械共振。機(jī)械共振問題對伺服較大的影響在于無法繼續(xù)提高伺服電機(jī)的響應(yīng)性,從而使設(shè)備整體運(yùn)行在比較低的響應(yīng)狀態(tài)。此類問題在同步帶傳動(dòng)的機(jī)械中比較常見,另外長距離的滾珠絲桿有時(shí)也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低,共振頻率低,長距離的絲桿自身慣量較大,且多有變形情況,特別是在電機(jī)容量選擇偏小的情況下比較容易起振。同時(shí)安裝時(shí)的裝配工藝高低和材質(zhì)的優(yōu)劣也會對機(jī)械的共振產(chǎn)生影響。2、數(shù)控系統(tǒng)因素。有的情況下,伺服的調(diào)試效果不明顯,此時(shí)可能就要介入對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)了。激光切割機(jī)加工時(shí)通常線速度是比較恒定的,在直線與曲線上都是同一速度。這一點(diǎn)在直線運(yùn)動(dòng)上是沒有多大問題的,但是在曲線,特別是小尺寸圓弧的加工上可能會因?yàn)榧铀俣冗^大導(dǎo)致輪廓變形的情況。3、機(jī)械抖動(dòng)。機(jī)械抖動(dòng)實(shí)質(zhì)也是機(jī)械的固有頻率問題,通常比較多地出現(xiàn)在單端固定的懸梁結(jié)構(gòu)中,特別是在加減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻的抖動(dòng)在加工件中會呈現(xiàn)出波浪狀的形態(tài),較高頻的抖動(dòng)會有鋸齒狀的形態(tài)。上海福贊電機(jī)科技有限公司為您提供伺服電機(jī),有想法可以來我司咨詢!

交流伺服電機(jī)的分類和特點(diǎn):長期以來,直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用在要求調(diào)速性能較高的場合里一直占據(jù)主導(dǎo)地位。但是直流電動(dòng)機(jī)存在一些固有的缺點(diǎn),比如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會產(chǎn)生火花,使得電動(dòng)機(jī)的較高速度和應(yīng)用環(huán)境都受到限制.由于直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用的材料消耗大,制作成本也高.而交流電動(dòng)機(jī)就沒有直流電機(jī)的這些缺點(diǎn),此外,交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大,達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動(dòng),交流伺服驅(qū)動(dòng)已有取代直流伺服驅(qū)動(dòng)之勢。小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。安徽大功率伺服電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)沒有編碼器,伺服電機(jī)通常安裝的是增量型編碼器,斷電后無法設(shè)別位置變化。寧波交流異步伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的主要作用是隨著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定,伺服電機(jī)主要是靠脈沖來定位,當(dāng)接受到一個(gè)脈沖電流,就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對應(yīng)角度,從而實(shí)現(xiàn)單一,因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能,每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣就能夠精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),精確的定位可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。寧波交流異步伺服電機(jī)

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