珠海同步伺服電機(jī)驅(qū)動器

伺服電機(jī)的使用注意事項：伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運動的驅(qū)動設(shè)備，電動機(jī)為控制對象，以控制器為中心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動器的，伺服驅(qū)動器是伺服電機(jī)的功率電源，常用的驅(qū)動元件有IPM模塊，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，編碼器就是反饋機(jī)構(gòu)。通俗來說，伺服控制器就是腦袋，伺服電機(jī)中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機(jī)編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋作用。伺服反饋編碼器對伺服電機(jī)的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：1.定位精度;2.速度穩(wěn)定性；3.帶寬，它決定驅(qū)動指令的響應(yīng)時間和抗干擾性能；4.伺服剛性；5.電機(jī)尺寸；6.功率損耗；7.噪音與發(fā)熱；8.安全性。上海福贊電機(jī)科技有限公司致力于提供伺服電機(jī)，有想法的可以來電咨詢！珠海同步伺服電機(jī)驅(qū)動器

交流伺服電動機(jī)的特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不光使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣。3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）。交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機(jī)運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。鞍山主軸伺服電機(jī)伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。

交流伺服電動機(jī):交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁只0.2-0.3mm，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被普遍采用。

目前國內(nèi)伺服電機(jī)市場還處于低級階段，充分利用性能和功能并不處于重要地位，長期來看，伺服制造商的主要成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價比、可靠性、技術(shù)含量、市場份額和品牌影響。當(dāng)然在使用的過程中，也會出現(xiàn)一些干擾，所以需要注意防止其中相應(yīng)的干擾。由于電源的干擾，伺服控制系統(tǒng)故障經(jīng)常發(fā)生，通常通過添加穩(wěn)壓器、隔離開關(guān)等設(shè)備來解決。眾所周知，作為提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段，正確的接地可以壓制設(shè)備的外部干擾，而錯誤的接地反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。一般來說，控制系統(tǒng)的接地線包括系統(tǒng)、車廢、交流地、保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機(jī)的干擾主要是各接地點電位分布不均，不同接地點之間有地位差，產(chǎn)生地循環(huán)電流，影響系統(tǒng)正常運行。另外，屏蔽層、接地線和大地可以形成閉合環(huán)，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會產(chǎn)生感應(yīng)電流，干擾信號環(huán)。只有做到這樣幾點，才能更好的防止干擾，確認(rèn)伺服電機(jī)的正常使用和工作。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運動控制中一般都用同步電機(jī)。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)?！八欧币辉~源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為相對服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)的優(yōu)點：如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置，并且電機(jī)移出位置。上海直驅(qū)伺服電機(jī)

伺服電機(jī)：表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小，轉(zhuǎn)動慣量低。珠海同步伺服電機(jī)驅(qū)動器

談到伺服電機(jī)很多人還是不夠了解，到底是一種什么樣的電機(jī)用它的優(yōu)勢打敗了目前市場上所有的電機(jī)呢？現(xiàn)在為大家講述一下伺服馬達(dá)的相對性優(yōu)勢、作為伺服系統(tǒng)中控制著機(jī)械元件運動的發(fā)動機(jī)，他在控制速度或者是反應(yīng)能力上來說相對是數(shù)一數(shù)二的。1.完美的控制速度。因為它的工作原理就是在短時間內(nèi)可以將電壓發(fā)出的信號轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)矩或者是轉(zhuǎn)速，來使想要運作的東西立刻運轉(zhuǎn)起來。他其實主要就是執(zhí)行電壓給出的信號。在速度上非常的快，能夠徐蘇的反應(yīng)，是因為線性度很高，所以在速度的輸出上特別的完美。2.控制度更加精確。伺服馬達(dá)在不斷地改進(jìn)之后步矩變得非常小，通過兼容的模式使得控制的精確度也在不斷的提高。因為伺服電機(jī)使用的對象就是一些精確的機(jī)器。提升精確度無疑是給這些機(jī)器提供更強(qiáng)的運轉(zhuǎn)精度。3.恒定的輸出功率。其他電機(jī)在輸出力矩轉(zhuǎn)速不斷的升高的情況下，它的輸出矩力卻在下降。有的時候還會下降的越來越厲害，但是伺服電機(jī)它是恒力輸出，在轉(zhuǎn)速確定的情況下可以保持恒定的功率輸出。珠海同步伺服電機(jī)驅(qū)動器