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當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進(jìn)入另一支路時,該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過程經(jīng)歷的時間極短,電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動勢很大,在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機(jī)換向較有效的方法是加裝換向極,但必須注意:1、正確選擇換向極性。對電動機(jī)來說,換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個主極性相反,而發(fā)電機(jī)則應(yīng)相同。2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。3、換向極磁路應(yīng)不飽和。伺服電機(jī)要求:在短期內(nèi)可以過載4~6倍而不被破壞。遼寧主軸伺服電機(jī)驅(qū)動器
伺服電機(jī)選型?品牌。目前市場上伺服電機(jī)品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,再次大陸產(chǎn)的。是實際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗,國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力,縮小與國外產(chǎn)品的差距。如果讀者有使用效果較好的國產(chǎn)品牌,請推薦給大家,畢竟,國貨當(dāng)自強(qiáng)也需要我輩的支持。值得一提的是,做自動化的設(shè)計,要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化,面臨太多設(shè)備的選型和計算,往往不堪重負(fù),加班累成狗是常態(tài)。現(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持,只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機(jī),非常的方便。江蘇交流同步伺服電機(jī)上海福贊電機(jī)科技有限公司致力于提供伺服電機(jī),有需要可以聯(lián)系我司哦!
保護(hù)伺服電機(jī)電纜:1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。4、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。確定伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載:1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。4、關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱使用說明書。
伺服電機(jī)系統(tǒng)和異步電動機(jī)有何不同?一、轉(zhuǎn)動距離大。通過對比,其實我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)和異步電動機(jī)之間的區(qū)別和不同,首先和異步電動機(jī)相比,這種電動機(jī)具有轉(zhuǎn)動距離大的特點,電動機(jī)的轉(zhuǎn)動距離越大越好。二、運行范圍大。除了轉(zhuǎn)動距離不同以外,伺服電機(jī)和異步電動機(jī)在運行范圍上也有很大的差別,經(jīng)過嘗試使用和對比,很多企業(yè)負(fù)責(zé)人發(fā)現(xiàn),相對來說,異步電動機(jī)在運行范圍上要小很多。三、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。伺服電機(jī)和異步電動機(jī)的不同之處還在于自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,前者是不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的,但是人們在使用異步電動機(jī)的時候,無法向人們100%保證這種電動機(jī)不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。所以說,無論是從轉(zhuǎn)動距離上還是運行范圍上,或者是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象上,伺服電機(jī)和異步電動機(jī)都有很大的不同,相對來說還是前者的使用性能比較好,比較穩(wěn)定。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
伺服電機(jī)選型時需計算哪些數(shù)據(jù)?伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位的目的。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電機(jī)在選型上需要計算哪些數(shù)據(jù)呢?一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。上海福贊電機(jī)科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司。江蘇交流同步伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)為什么要回原點?斷電后位置改變或丟失,需執(zhí)行回原點。遼寧主軸伺服電機(jī)驅(qū)動器
伺服電機(jī)安裝分析:1、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。伺服電機(jī)可以用在有水或油滴侵襲的場所,但它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。如果伺服電機(jī)連接到減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入,伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。2、伺服電機(jī)電纜一減輕應(yīng)力。確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(隨電機(jī)配置的)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小,電纜的彎頭半徑盡可能大。3、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。在安裝、拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)。竭力使軸端對齊到較佳狀態(tài)(對不齊,可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。遼寧主軸伺服電機(jī)驅(qū)動器