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伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種,在上一篇文章中我們介紹了有刷電機(jī),下面我們需要介紹的是無刷電機(jī),因?yàn)楹芏嗳硕疾恢肋@種電機(jī)有什么特點(diǎn),在使用的過程中有哪些優(yōu)勢?一、無刷電機(jī)體積小。伺服電機(jī)中的無刷電機(jī)具有體積小的特點(diǎn),這一點(diǎn)大家有目共睹,所有采購這種電機(jī)的企業(yè)負(fù)責(zé)人,在大批量采購電機(jī)的過程中都會發(fā)現(xiàn),和其他的電機(jī)相比,無刷電機(jī)體積更小。二、無刷電機(jī)重量輕。和普通的電機(jī)相比,伺服電機(jī)中的無刷電機(jī)重量也很輕,一般情況下而言,任何機(jī)械零件或機(jī)械設(shè)備只要體積小,一般重量都比較輕,這也是他們的使用特性和使用優(yōu)勢。三、無刷電機(jī)響應(yīng)速度快。人們在使用任何機(jī)械設(shè)備或電子元件的過程中,都希望這種機(jī)械設(shè)備或者是電子元件擁有較快的反應(yīng)速度,而在伺服電機(jī)中無刷電機(jī)的響應(yīng)速度就非常快,所以能夠滿足人們的要求。交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?斷電后位置改變或丟失,需執(zhí)行回原點(diǎn)。內(nèi)蒙古交流異步伺服電機(jī)
檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下:1、萬用表測電流,三相不平衡率不大于10%;2、搖表測絕緣,每相對地、相間均不小于0.5兆;3、電橋測直流電阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用萬用表去量電壓以及電阻(沒搖表的情況下),首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相,測量一下兩端電壓是否為380v(高于380V沒事)由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測量UV,VW,UW三相電源。常用檢查方法:1、檢查電源線電壓;2、檢查開關(guān)、線路;3、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動靈活,去掉負(fù)載試驗(yàn);4、檢查電機(jī)是否壞。合肥直驅(qū)伺服電機(jī)伺服電機(jī)帶來任意控制和變化的支持的,加上維護(hù)起來也比較方便,結(jié)構(gòu)的安裝使用也比較方便。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時,則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對伺服電動機(jī)要求不光是在控制電壓作用下就能啟動,且電壓消失后電動機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果伺服電動機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電動機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動,則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)直流伺服電動機(jī)的基本工作原理與普通直流電動機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,電動機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。
富士伺服電機(jī)都有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。隨著技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)動控制產(chǎn)品已經(jīng)形成了如智能化、模塊化等行業(yè)內(nèi)普遍比較認(rèn)可的趨勢,而在安全功能的集成、運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展以及產(chǎn)品提升性價比等方面,不同廠商往往也會藉由產(chǎn)品設(shè)計來體現(xiàn)出自己的優(yōu)勢。富士伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中較中心的機(jī)械設(shè)備,無論性能高低,都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本,必須將伺服電機(jī)的使用壽命延長,這就離不開伺服電機(jī)的保養(yǎng)。小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動力源。
選用伺服電機(jī)規(guī)格的步驟:(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等。(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式,計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(6)初選電機(jī)的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗(yàn)證直至符合要求。(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗(yàn)證直至符合要求。(9)完成選定。伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):可利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)實(shí)現(xiàn)無位置傳感器起動與運(yùn)行。天津直驅(qū)伺服電機(jī)
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):低振動、快速響應(yīng)和高精度運(yùn)行的實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)子高精度動平衡調(diào)校。內(nèi)蒙古交流異步伺服電機(jī)
伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中扮演什么角色?I.屬于執(zhí)行元件。隨動電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中,屬于執(zhí)行原樣,這種原樣的執(zhí)行力非常強(qiáng),因此現(xiàn)在,許多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過程中,如果需要使用電機(jī),人們在使用這種電機(jī)時,只要性能合理,就會使用。2.產(chǎn)生電磁干擾的能力。隨動電機(jī)在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生電磁干擾,但并不是所有的電機(jī)在運(yùn)行過程中都會產(chǎn)生電磁干擾,所以評定一臺電器的質(zhì)量好壞,使用性能好嗎?對其是否會產(chǎn)生EMI這一標(biāo)準(zhǔn)也可作出判斷。3.機(jī)電常數(shù)小。對其使用和理解后,我們發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,而且從機(jī)電常數(shù)來看,這種電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小,因此機(jī)電常數(shù)越小,電機(jī)的使用性能就越好。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)起著執(zhí)行原始數(shù)據(jù)的作用,在工作過程中,由于電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小,因此,許多企業(yè)負(fù)責(zé)人都會大量采購這種電機(jī)。內(nèi)蒙古交流異步伺服電機(jī)