北京異步伺服電機(jī)驅(qū)動器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-09

伺服電機(jī)選型需要注意哪些方面?1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。2、再生制動頻率表示元負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。3、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),否則會加速伺服電機(jī)的磨損,降低電機(jī)的壽命,甚至影響所要求達(dá)到的精度。伺服電機(jī):表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動慣量低。北京異步伺服電機(jī)驅(qū)動器

怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?1、正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動機(jī)運(yùn)行范圍0

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,光0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。

伺服電動機(jī)主要控制目標(biāo)是輸出值迅速追蹤指令值的變化。應(yīng)用場合不同,對伺服系統(tǒng)的具體要求也會有所差異,但是大體要求是基本一致的,伺服電動機(jī)作為伺服機(jī)除了必須具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外,還必須具有伺服性:即控制信號電壓強(qiáng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零,則電動機(jī)不轉(zhuǎn)。普通異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速不是轉(zhuǎn)矩的單值函數(shù),而且只能在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行,作為驅(qū)動用途的電機(jī),這一特性是合適的。但作為伺服電動機(jī),則要求機(jī)械特性必須是單值函數(shù)并盡量具有線性特性,以確保在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。為滿足這一要求,通常的做法是,加大轉(zhuǎn)子電阻,使得產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率。使電機(jī)在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)接近線性。一般情況下,轉(zhuǎn)子電阻越大,機(jī)械特性越接近線性,但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和較大輸出功率越小,效率越低。因此,交流伺服電動機(jī)的效率比一般驅(qū)動用途的電機(jī)低??傊涣魉欧妱訖C(jī)必須有線性度好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外,還必須具有伺服性。上海福贊電機(jī)科技有限公司伺服電機(jī)值得用戶放心。

伺服電機(jī)選型需要注意哪些方面?1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動,無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí),可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)之間只要型號匹配,用戶就無需考慮其控制信號模式;相對的。大連直驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動器

伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù):把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。北京異步伺服電機(jī)驅(qū)動器

為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)?伺服電機(jī)在低溫環(huán)境中過長,會產(chǎn)生以下幾種問題:(1)電機(jī)絕緣開裂;(2)軸承潤滑脂凍結(jié);(3)導(dǎo)線接頭焊錫粉化。因此,伺服電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。減小伺服電動機(jī)啟動電流的方法有哪些?1、直接啟動。直接啟動就是將伺服電機(jī)的定子繞組直接接入電源,在額定電壓下起動,具有起動轉(zhuǎn)矩大、起動時(shí)間短的特點(diǎn),也是較簡單、較經(jīng)濟(jì)和較可靠的起動方式。全壓起動時(shí)電流大,而起動轉(zhuǎn)矩不大,操作方便,起動迅速,但是這種啟動方式對電網(wǎng)容量和負(fù)載要求比較大,主要適用于1W以下的伺服電機(jī)啟動。2、串電阻啟動。電機(jī)串電阻啟動,也就是降壓啟動的一種方法。在啟動過程中,在定子繞組電路中串聯(lián)電阻,當(dāng)啟動電流通過時(shí),就在電阻上產(chǎn)生電壓降,減少了加在定子繞組上面的電壓,這樣就可以達(dá)到減小啟動電流目的。北京異步伺服電機(jī)驅(qū)動器

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