連續(xù)溫度控制器FB58“TCONT_CP”,頻繁的打開(kāi)和關(guān)閉將縮短開(kāi)關(guān)元件和執(zhí)行器的工作壽命??梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置一個(gè)脈沖或斷開(kāi)時(shí)間P_B_TM來(lái)避免發(fā)生此問(wèn)題。輸入變量LmnN上的值可能會(huì)生成短于P_B_TM的脈沖時(shí)間,系統(tǒng)將抑制這些值。生成的脈沖時(shí)間長(zhǎng)于PER_TM-P_B_TM的高輸入值將被設(shè)置為100%。從而降低脈沖生成的動(dòng)態(tài)特性。建議將P_B_TM≤*PER_TM的值用作脈沖和斷開(kāi)時(shí)間。與脈沖重復(fù)周期PER_TM相比,脈沖發(fā)生器的采樣時(shí)間CYCLE_P越小,脈寬調(diào)制的精度就越高。要獲得充分精確的控制,請(qǐng)使用下列算式:CYCLE_P≤PER_TM/50這意味著,可調(diào)節(jié)變量的數(shù)值被轉(zhuǎn)換成脈沖,其精度為≤2%。調(diào)用脈沖發(fā)生器周期時(shí),必須注意以下問(wèn)題:如果在脈沖發(fā)生器周期中調(diào)用控制器,則過(guò)程值將被取平均值。其結(jié)果是,在輸出PV上輸出的數(shù)值可能和輸入PV_IN或PV_PER上的數(shù)值不同。如果需要修正設(shè)定值,則必須在整個(gè)控制器處理的調(diào)用點(diǎn)處,保存輸入?yún)?shù)PV_IN上的過(guò)程值(QC_ACT=TRUE)。脈沖發(fā)生器周期調(diào)用和整個(gè)發(fā)生器周期的調(diào)用點(diǎn)之間的其他調(diào)用,將和保存的過(guò)程值一起,轉(zhuǎn)送到輸入?yún)?shù)PV_IN和SP_INT中。 一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。昆明菲尼克斯PLC程序開(kāi)發(fā)
運(yùn)算功能,簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。控制功能,控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定??删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?,因此,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用特定的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。昭通德國(guó)倍福PLC廠家哪家好提供16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器?,F(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
連續(xù)溫度控制器FB58“TCONT_CP”,設(shè)定值在SP_INT上以浮點(diǎn)數(shù)格式輸入,可以是物理值,也可以是百分比。用于形成偏差的設(shè)定值和過(guò)程值必須具有相同的單位。根據(jù)PVPER_ON,可以以外圈設(shè)備(I/O)或浮點(diǎn)數(shù)格式采集過(guò)程值。TRUE過(guò)程值是通過(guò)外圈設(shè)備I/O模擬量(PIWxxx)在輸入端PV_PER上讀取的。FALSE過(guò)程值是以浮點(diǎn)數(shù)格式在輸入端PV_IN上采集的。PV_NORM功能依據(jù)下列規(guī)則計(jì)算CRP_IN的輸出:“PV_NORM的輸出”=“CPR_IN的輸出”*PV_FAC+PV_OFFS它具有下列用途:?通過(guò)過(guò)程值因子PV_FAC和過(guò)程值偏移量PV_OFFS,對(duì)過(guò)程值進(jìn)行修正。?將溫度值規(guī)格化為百分比值需要以百分比形式輸入設(shè)定值,現(xiàn)在必須將測(cè)得的溫度值轉(zhuǎn)換成百分比值。?將百分比值規(guī)格化為溫度值需要按照物理溫度單位輸入設(shè)定值,現(xiàn)在必須將測(cè)得的電壓/電流值轉(zhuǎn)換成溫度值。參數(shù)的計(jì)算:?PV_FAC=PV_NORM的取值范圍/CRP_IN的取值范圍;?PV_OFFS=LL(PV_NORM)-PV_FAC*LL(CRP_IN);其中,LL是下限值。對(duì)于缺省值(PV_FAC=),禁止規(guī)格化。有效的過(guò)程值在PV輸出端輸出。注意對(duì)于脈沖控制,必須在更快的脈沖調(diào)用中將過(guò)程值傳送到功能塊中(原因:均值過(guò)濾)。否則,控制質(zhì)量可能會(huì)惡化。 主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,可PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。宜賓菲尼克斯PLC價(jià)格
PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。昆明菲尼克斯PLC程序開(kāi)發(fā)
SIPLUSCPU315-2DP,?具有中、大規(guī)模的程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要可以供SIMATIC功能工具使用?對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力?PROFIBUSDP主站/從站接口?可用于大規(guī)模的I/O配置?可用于建立分布式I/O結(jié)構(gòu)CPU運(yùn)行需要微存儲(chǔ)卡(MMC)這些模塊的設(shè)計(jì)用于?環(huán)境溫度-25°C至+70°C,允許有冷凝?適用于特殊介質(zhì)負(fù)載的環(huán)境(例如空氣中含氯和硫)。SM335快速模擬量I/O模塊,?SIMATICS7-300的高速模擬量輸入和輸出模塊?用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器?SM335快速模擬量輸入/輸出模塊提供:?4個(gè)快速模擬量輸入(4通道基本轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms)?4個(gè)快速模擬量輸出(每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間)?編碼器電源10V/25mA?1個(gè)計(jì)數(shù)器輸入(24V/500Hz)?SM335有兩種特殊模式:?比較器:在該模式下,SM335將設(shè)定值與模擬量輸入通道所測(cè)量的模擬量值進(jìn)行比較應(yīng)用:模擬量值的快速比較?只測(cè)量:在“只測(cè)量”下,將連續(xù)測(cè)量模擬量輸入,而不刷新模擬量輸出。應(yīng)用:快速測(cè)量模擬量值(<)。 昆明菲尼克斯PLC程序開(kāi)發(fā)
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