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來源: 發(fā)布時間:2022-04-08

    起重機和高架搬運車在區(qū)段內頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛入區(qū)段內頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區(qū)段內頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性,并且,能夠簡化高架搬運車和、第二起重機的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,能夠通過高架搬運車和、第二起重機雙方來進行物品的移送,能夠容易地在高架搬運車與、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示、第二起重機的、第二行駛部、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是接著圖8,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。惠山區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)長短途商鋪搬運電話

    穿梭車、提升機、堆垛機、機器人等。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點,可以得知,離散式搬運系統(tǒng)的整體效率由如下幾個方面的因素決定:搬運設備的速度v搬運設備的單次承載量l搬運設備的數(shù)量n離散式搬運系統(tǒng)的整體效率正比于v,l,n。其中搬運設備的數(shù)量較為特殊,與v和l不同的是,v和l只關乎單個搬運設備自身的參數(shù),而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化,因為設備與設備之間會互現(xiàn)制約和印象,設備在運行期間都會占用一定的公共資源,比如通道、收貨接駁權利,送貨接駁權利等等,因此n個設備的整體效率會小于n倍。設備與設備之間的制約往往會帶來等待,搬運設備繞行等等的影響。2.離散搬運效率的計算A點到B點離散搬運效率對于離散搬運系統(tǒng)的效率計算,簡單直觀的方法是讓搬運設備連續(xù)不停的搬運,將物料從A點搬運到B點。在B點觀察并數(shù)數(shù),可以在一定的時間T內數(shù)總共到被搬運到B點有多少個物料單元。時間T取的越長,效率評價越客觀。比如在8個工時內,從工位A點搬運到達倉庫有800個料箱,那入庫的平均效率可以計算得出100個料箱/小時。而大部分情況下,我們無法按照像上邊的情形供我們去現(xiàn)場真的去數(shù)數(shù)。新吳區(qū)長短途商鋪搬運電話惠山區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    以規(guī)定的速度使升降臺33下降或者上升。另外,驅動部35b被控制裝置80等控制,將升降臺33保持在目標的高度。升降驅動部35雖被設置于上部支承體37(起重機用行駛部31),但并不限于該結構。升降驅動部35例如也可被設置于升降臺33。作為升降驅動部35被設置于升降臺33的構成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外,也可將驅動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅動電動馬達等使小齒輪旋轉,由此使升降臺33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區(qū)域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設置,延伸到存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設置于在高架搬運車50的運轉中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據(jù)該結構,能夠使在作業(yè)者的進入被禁止的作業(yè)者進入禁止區(qū)域10f內運轉的懸掛式起重機30、經由被設置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當?shù)匾苿印?/p>

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機40b和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。圖3是表示、第二保管區(qū)域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一個例子的圖。在圖3中示出從+x側觀察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情況的一個例子。如圖3所示,、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設置進入在物品2的底面設置的槽部的多個銷。該銷進入物品2的槽部,由此相對于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛,由此在、第二保管部20a、20b等的下方,例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個。、第二保管部20a、20b在各個、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列。、第二保管部20a、20b的各個列相對于裝載端口lp的列在x方向對置配置。保管部20a配置于相對于區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯開的位置。濱湖區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    通常沿著存儲庫區(qū)域10a內的起重機軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機30,根據(jù)需要能夠經由以及第二連結軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)。根據(jù)該結構,不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動。其結果是,不需要從軌道取下懸掛式起重機30這樣的麻煩的作業(yè),并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機30的特殊的搬運設備,所以能夠抑制成本的增加。在上述實施方式中,以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進行了說明,但并不限于該結構。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說明中,對于上述實施方式相同或者等同的結構部分標注相同的符號并省略或者簡化說明。如圖11所示,規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域10c。維護區(qū)域10c具有起重機軌道20c、以及多個維護裝置mn。多個維護裝置mn沿著起重機軌道20c配置。在該結構中,在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向維護區(qū)域10c移動的情況下,與上述實施方式相同。濱湖區(qū)質量商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司?;萆絽^(qū)品質商鋪搬運價錢

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