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    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2。圖4是表示、第二起重機(jī)40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)。濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)價錢

    與上游接駁時間為t1，與下游接駁時間為t2，則搬運(yùn)設(shè)備周期搬運(yùn)時間可以得到為：T=2s/v+t1+t2.實際中T可能要考慮的因素要更加復(fù)雜一點：搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行時可能時多個維度的機(jī)構(gòu)同時動作，比如同時既有水平運(yùn)行又有垂直運(yùn)行，此時需要取與上下游接駁使能時之間的大時間，比如從A點運(yùn)行到B點時，設(shè)備同時需要動作水平和垂直，到B點水平位置處時，若垂直運(yùn)行還未結(jié)束，則需要計算水平運(yùn)行時間再加上后續(xù)額外的垂直運(yùn)行時間。搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行時可能會遇到一些固定的與外部交互的時間，比如每次搬運(yùn)需要在某個固定位置點等待一個工人的額外作用時間t3，此時t3也要計算到T內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行時也可能會將運(yùn)行動作轉(zhuǎn)移給第三方設(shè)備，轉(zhuǎn)移過程t4也要計算在內(nèi)。比如搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)托盤時，每次需要上電梯后并被帶到更高的樓層。某些搬運(yùn)設(shè)備的動作比較復(fù)雜，需要逐步分解動作計算各個子動作時間，比如某些搬運(yùn)設(shè)備需要轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時的速度與垂直運(yùn)行的速度并不同。實際運(yùn)行的設(shè)備并不是直接以平均速度運(yùn)行的，有加減速的時間?！C合測算后的循環(huán)周期可以得到：T=2s/v+t1+t2+t3+t4+……根據(jù)搬運(yùn)設(shè)備的性能和搬運(yùn)環(huán)境，可以得出單個搬運(yùn)設(shè)備從A點到B點循環(huán)一次的周期時間T（秒）。長途商鋪搬運(yùn)公司哪家好濱湖區(qū)長途商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40行駛。這樣，起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu)，所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的制造成本。此外，可以由一臺懸掛式起重機(jī)30使用多臺(例如兩臺)起重機(jī)用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部、或者各種傳感器。起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的下方，沿著起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置。另外，在懸掛式起重機(jī)30的安裝部36以及高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電，向行駛部主體71b等供給電力。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國際公開第2016/178347號對于文獻(xiàn)1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲庫區(qū)域移動時，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動時，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時間這樣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫?；萆絽^(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部54例如是升降機(jī)，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動板?？蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、和驅(qū)動橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。橫向伸出機(jī)構(gòu)55通過來自電動馬達(dá)等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導(dǎo)件，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。惠山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。長途商鋪搬運(yùn)公司哪家好

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    這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的。事實上，如果我們開始出發(fā)點不是B1點，而是B2點，此時又會有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點，然后按照方案3從B2點出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1點，然后再按照方案2從B1點出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點，后按照方案4從B2點出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1。以上通過4次不同的復(fù)合搬運(yùn)作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運(yùn)方案，如果4中搬運(yùn)方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運(yùn)周期分別為T1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4。可以得到總的平均效率為：E=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運(yùn)方案當(dāng)做一個循環(huán)時間來作為搬運(yùn)周期，其中的搬運(yùn)路徑總共計算了16次（其中有若干重復(fù)），而實際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計算流程來估算效率，計算的工作量非常大。如果有m個上游點，有n個下游點，從某個下游點將每個上游點以此搬運(yùn)到所有的n點，總共的搬運(yùn)方案有n*m！。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)價錢

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