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從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后,高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應(yīng)的位置停止。接著,高架搬運車50使橫向伸出機構(gòu)55向-x方向突出,驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作,能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運至保管區(qū)域sa1。另外,如上述那樣,在、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置、第二交接端口30a、30b,由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等,能夠擴大、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外,例如,通過起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下,控制裝置60針對高架搬運車50進行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動至交接端口30a,使橫向伸出機構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出,驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州長短途商鋪搬運電話
因此無需在與、第二起重機40a、40b對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,從而能夠以低成本設(shè)置起重機用的軌道。如圖4所示,、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅(qū)動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達,也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引導(dǎo)、第二升降臺43a、43b。惠山區(qū)長途商鋪搬運費用錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下,若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至保管部20a,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下,若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中,高架搬運車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是,即便是在遠離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外,、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。
行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二起重機40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即,第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二升降臺43a、43b在下表面?zhèn)劝惭b有、第二移送部44a、44b,并被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而能夠升降。、第二升降臺43a、43b具備與、第二桅桿42a、42b的表面接觸的未圖示的引導(dǎo)滾子,從而順利地進行沿著、第二桅桿42a、42b的升降動作。另外,在、第二桅桿42a、42b的下部設(shè)置有未圖示的下部支承體,、第二升降臺43a、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置。此外,下部支承體防止、第二升降臺43a、43b從、第二桅桿42a、42b向下方脫落。錫山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
驅(qū)動部45b設(shè)置于上部支承體,進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出,則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而下降。另外,若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a,則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而上升。驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制,使、第二升降臺43a、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制,將、第二升降臺43a、43b保持于目標高度。雖然、第二升降驅(qū)動部45a、45b設(shè)置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b),但并不限定于該結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如也可以設(shè)置于、第二升降臺43a、43b。作為在、第二升降臺43a、43b設(shè)置、第二升降驅(qū)動部45a、45b的結(jié)構(gòu),例如可以利用搭載于、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使、第二升降臺43a、43b升降。另外,也可以在、第二升降臺43a、43b搭載用于驅(qū)動小齒輪的電動馬達等,在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條,驅(qū)動電動馬達等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示。濱湖區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州長短途商鋪搬運電話
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第二保管部20b配置于相對于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯開的位置。在、第二保管區(qū)域sa1、sa2中,、第二保管部20a、20b在上下方向設(shè)置兩層。但是,、第二保管部20a、20b并不限定于兩層,可也以設(shè)置一層或者三層以上。另外,、第二保管部20a、20b也可以設(shè)置于地板面上,來代替從頂棚懸掛。交接端口30a設(shè)置于保管部20a的列。第二交接端口30b設(shè)置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有與、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構(gòu),、第二保管部20a、20b中的一個或者多個作為、第二交接端口30a、30b使用。在本實施方式中,將沿上下方向和y方向排列的多個、第二保管部20a、20b中的上層且y方向的兩端的兩個作為、第二交接端口30a、30b,并將其他作為、第二保管部20a、20b使用。在圖1中對、第二交接端口30a、30b標注影線。這樣,作為、第二交接端口30a、30b使用、第二保管部20a、20b的上層,由此能夠通過高架搬運車50和、第二起重機40a、40b雙方進行物品2的交接。此外,、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個,能夠?qū)⑸蠈拥摹⒌诙9懿?0a、20b的全部作為、第二交接端口30a、30b使用。此外。徐州長短途商鋪搬運電話
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