智能控制技術(shù)在國內(nèi)外已有了較大的發(fā)展,已進(jìn)入工程化、實用化的階段。作為一門新興的理論技術(shù),它還處在一個發(fā)展時期。隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,智能控制必將迎來它的發(fā)展新時期。智能控制技術(shù)(ICT:IntelligentControlTechnology)專業(yè)是機(jī)械電子工程技術(shù)與智能控制專業(yè)知識相結(jié)合的產(chǎn)物,將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混沌控制、遺傳算法、**控制系統(tǒng)、群集智能控制、人工免疫系統(tǒng)等理論應(yīng)用于機(jī)電工程實際,包括對智能系統(tǒng)的設(shè)計與仿真,智能系統(tǒng)維護(hù)、系統(tǒng)運(yùn)行、試驗分析與管理。在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機(jī)器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。對許多復(fù)雜的系統(tǒng),難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計算和分析,而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是,要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導(dǎo)求解過程。因此,在研究和設(shè)計智能系統(tǒng)時,主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計算和處理方面,而是放在對任務(wù)和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機(jī)的開發(fā)上,即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計常規(guī)控制器,而是研制智能機(jī)器的模型。此外,智能控制的**在高層控制,即組織控制??刂评碚撘话愕哪康氖墙栌煽刂破鞯膭幼髯屜到y(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值,而且不會在設(shè)定值附近晃動。徐匯區(qū)智能化智能控制系統(tǒng)以客為尊
智能控制系統(tǒng)的原理控制理論是工程學(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個或多個變量需隨著參考值變化,控制器處理系統(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果??刂评碚撘话愕哪康氖墙栌煽刂破鞯膭幼髯屜到y(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值,而且不會在設(shè)定值附近晃動。智能控制系統(tǒng)圖解連續(xù)系統(tǒng)一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的,也可以用拉普拉斯轉(zhuǎn)換得到傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)也稱為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù),是一個數(shù)學(xué)表示法,用時間或是空間的頻率來表示一個線性常系數(shù)系統(tǒng)中,輸入和輸出之間的關(guān)系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級階段,主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時。金山區(qū)機(jī)械智能控制系統(tǒng)供應(yīng)商家采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。
智能控制理論是建立被控動態(tài)過程的特征模式識別,基于知識、經(jīng)驗的推理及智能決策基礎(chǔ)上的控制。一個好的智能控制器本身應(yīng)具有多模式、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點,可根據(jù)被控動態(tài)過程特征識別、學(xué)習(xí)并組織自身的控制模式,改變控制器結(jié)構(gòu)和調(diào)整參數(shù)。[4]智能控制的研究對象具備以下的一些特點:1.不確定性的模型智能控制的研究對象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。2.高度的非線性對于具有高度非線性的控制對象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問題。3.復(fù)雜的任務(wù)要求對于智能控制系統(tǒng),任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的,主要包括**控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測控制等控制方法。特點編輯語音智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別在于傳統(tǒng)的控制方法必須依賴于被控制對象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統(tǒng)的控制問題。與傳統(tǒng)控制相比.智能控制具有以下基本特點:1)智能控制的**是高層控制.能對復(fù)雜系統(tǒng)。
如工業(yè)過程控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、現(xiàn)***產(chǎn)制造系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。[2]定義編輯語音智能控制的定義一:智能控制是由智能機(jī)器自主地實現(xiàn)其目標(biāo)的過程。而智能機(jī)器則定義為,在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的,熟悉的或陌生的環(huán)境中,自主地或與人交互地執(zhí)行人類規(guī)定的任務(wù)的一種機(jī)器。定義二:,把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機(jī)器模擬,并用于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計中,使之在一定程度上實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化,這就是智能控制。他還認(rèn)為自調(diào)節(jié)控制,自適應(yīng)控制就是智能控制的低級體現(xiàn)。定義三:智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動智能機(jī)器實現(xiàn)其目標(biāo)的自動控制,也是用計算機(jī)模擬人類智能的一個重要領(lǐng)域。定義四:智能控制實際只是研究與模擬人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規(guī)律,研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的一個新興分支學(xué)科。技術(shù)基礎(chǔ)編輯語音智能控制以控制理論、計算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ),擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、**系統(tǒng)、遺傳算法等理論,以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。**系統(tǒng)是利用**知識對專門的或困難的問題進(jìn)行描述的控制系統(tǒng)??刂评碚撝谐S梅綁K圖來說明控制理論的內(nèi)容。
因此,一個智能系統(tǒng)也是一個基于知識處理的系統(tǒng),它需要如下設(shè)施:知識表示語言;知識組織工具;建立、維護(hù)與查詢知識庫的方法與環(huán)境;支持現(xiàn)存知識的重用。處理結(jié)果智能系統(tǒng)往往采用人工智能的問題求解模式來獲得結(jié)果。它與傳統(tǒng)的系統(tǒng)所采用的求解模式相比,有三個明顯特征,即其問題求解算法往往是非確定型的或稱啟發(fā)式的;其問題求解在很大程度上依賴知識;智能系統(tǒng)的問題往往具有指數(shù)型的計算復(fù)雜性。智能系統(tǒng)通常采用的問題求解方法大致分為搜索、推理和規(guī)劃三類。智能與傳統(tǒng)的區(qū)別智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的又一個重要區(qū)別在于:智能系統(tǒng)具有現(xiàn)場感應(yīng)(環(huán)境適應(yīng))的能力。所謂現(xiàn)場感應(yīng)指它可能與所處的現(xiàn)實世界的抽象——現(xiàn)場——進(jìn)行交往,并適應(yīng)這種現(xiàn)場。這種交往包括感知、學(xué)習(xí)、推理、判斷并做出相應(yīng)的動作。這也就是通常人們所說的自動組織性與自動適應(yīng)性。類型編輯語音操作系統(tǒng)也稱基于知識操作系統(tǒng)。是支持計算機(jī)特別是新一代計算機(jī)的一類新一代操作系統(tǒng)。它負(fù)責(zé)管理上述計算機(jī)的資源,向用戶提供友善接口,并有效地控制基于知識處理和并行處理的程序的運(yùn)行。因此,它是實現(xiàn)上述計算機(jī)并付諸應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個或多個變量需隨著參考值變化。虹口區(qū)智能智能控制系統(tǒng)值得推薦
智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。徐匯區(qū)智能化智能控制系統(tǒng)以客為尊
將Windows和云擴(kuò)展到**設(shè)備由MIT地理空間資料中心(GeospacialDataCenter)教授AbelSanchez、WindowsEmbedded總經(jīng)理KevinDallas和WindowsAzure杰出工程師YousefKhalidi共同討論“物聯(lián)網(wǎng)”以及Microsoft如何將Windows與云技術(shù)延伸至專業(yè)設(shè)備。其他編輯語音WindowsEmbedded什么是WindowsEmbedded?WindowsEmbedded將Windows功能和云擴(kuò)展到智能系統(tǒng)。WindowsEmbedded包含操作系統(tǒng)、工具以及系統(tǒng)和服務(wù),能夠使企業(yè)隨時隨地訪問可執(zhí)行數(shù)據(jù),從而獲得切實的實時優(yōu)勢。Microsoft進(jìn)入嵌入式市場已超過15年,并將繼續(xù)以一套面向多個行業(yè)企業(yè)的***技術(shù),**向智能化系統(tǒng)的演變。從便攜式超聲波檢測器到GPS設(shè)備,從ATM到支持大型建筑機(jī)械的設(shè)備,數(shù)以千計的嵌入式設(shè)備使用WindowsEmbedded產(chǎn)品構(gòu)建而成。憑借***的功能、易用的工具、**的評估工具包以及對大型社區(qū)支持網(wǎng)絡(luò)的訪問,WindowsEmbedded有助于加快產(chǎn)品上市,降低嵌入式開發(fā)成本。徐匯區(qū)智能化智能控制系統(tǒng)以客為尊