山東LINS688慣性導(dǎo)航模組

從2010年起，美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充。 目前，該局聯(lián)合美國(guó)密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導(dǎo)航系統(tǒng)，它被集成在一個(gè)較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有3個(gè)微米級(jí)的陀螺儀、加速器和原子鐘，它們共同構(gòu)成了一個(gè)不依賴外界信息的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。這名項(xiàng)目主管還稱，按計(jì)劃，這種新一代的導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)首先被用于小口徑凌思制導(dǎo)、重點(diǎn)人員監(jiān)控，以及水下武器平臺(tái)等GPS應(yīng)用觸及不到的領(lǐng)域。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，讓您滿意，歡迎您的來電！山東LINS688慣性導(dǎo)航模組

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式．即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置．因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。 慣性測(cè)量單元(IMU)是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。 為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。山東LINS-G202慣性導(dǎo)航傳感器凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！

慣性導(dǎo)航（inertial navigation） 是通過測(cè)量載體的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)單獨(dú)三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。

零漂或零偏穩(wěn)定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標(biāo)之一。 表示當(dāng)輸入角速率為零時(shí)，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度?？梢砸?guī)定時(shí)間內(nèi)輸出量的標(biāo)準(zhǔn)偏差相應(yīng)的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計(jì)算陀螺零偏穩(wěn)定性的方法是采集一段數(shù)據(jù)，去除趨勢(shì)項(xiàng)，計(jì)算均方差，來降低數(shù)據(jù)的噪聲和波動(dòng)，那么顯然采樣時(shí)間越長(zhǎng)，意味著平滑的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度長(zhǎng)，得到的零偏穩(wěn)定性數(shù)值也就越好。也就是說相同精度下，采樣數(shù)據(jù)平滑時(shí)間越短代表性能越好。因此在評(píng)估精度時(shí)，采樣時(shí)間也是要考量的參數(shù)之一。凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，有想法可以來我司參觀了解！

IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測(cè)量單元，主要用來檢測(cè)和測(cè)量加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器。其原理是采用慣性定律實(shí)現(xiàn)的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測(cè)量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個(gè)毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎(chǔ)的慣性傳感器包括加速度計(jì)和角速度計(jì)（陀螺儀），他們是慣性系統(tǒng)的重要部件，是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差增長(zhǎng)的影響是時(shí)間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難，成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時(shí)降低其成本也是當(dāng)前追求的目標(biāo)。凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，歡迎您的來電！上海LINS355慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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IMU 全稱Inertial Measurement Unit，中文叫慣性測(cè)量單元，是用來測(cè)量物體加速度、角速度、磁場(chǎng)，高度等的元器件。慣性測(cè)量元件包括多種傳感器，比如傾角儀、加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測(cè)量單元組成，通過傳感器融合算法，獲得物體的運(yùn)動(dòng)、航向、姿態(tài)（滾動(dòng)角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器，就是不同數(shù)量的測(cè)量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀組成，9軸IMU傳感器在3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀基礎(chǔ)上增加了磁力計(jì)。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計(jì)，用于測(cè)量氣壓高度。山東LINS688慣性導(dǎo)航模組

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