上海LINS354慣性導航模組

在工業(yè)市場上，諸如震動分析、平臺校正、一般運動控制之類的應用都需要高集成度和高可靠度的解決方案，而且在許多情況下檢測元件是直接嵌入到現(xiàn)有設備中。此外，還必須提供足夠的控制、校準和編程功能，使器件真正單獨自足。一些應用范例包括： ● 機器自動化：通過提高位置檢測精度，并且更加嚴格地將此信息與遠程控制或編程設置的運動相關聯(lián)，可以使自治或遠程控制的精密儀器和機械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機械的狀態(tài)監(jiān)控：通過將傳感器更深地嵌入機械內部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準確地掌握狀態(tài)變化的跡象，可以獲得更實用的價值。 ● 移動通信和監(jiān)控：無論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實現(xiàn)穩(wěn)定（天線和相機）和定向導航（利用GPS和其他傳感器進行航位推算）。凌思科技為您提供先進的慣性導航系統(tǒng)，歡迎您的來電！上海LINS354慣性導航模組

將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導航系統(tǒng)有慣性導航系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)、多普勒導航系統(tǒng)、羅蘭C導航系統(tǒng)等，這些導航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點并存。比如，慣性導航(以下簡稱慣導)系統(tǒng)的優(yōu)點是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質和任何環(huán)境條件下實現(xiàn)導航，且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導系統(tǒng)具有固有的缺點：導航精度隨時間而發(fā)散，即長期穩(wěn)定性差。 各種導航系統(tǒng)單獨使用時是很難滿足導航性能要求的，提高導航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導航技術，即用兩種或兩種以上的非相似導航系統(tǒng)對同一導航信息作測量并解算以形成量測量，從這些量測量中計算出各導航系統(tǒng)的誤差并校正之。采用組合導航技術的系統(tǒng)稱組合導航系統(tǒng)，參與組合的各導航系統(tǒng)稱子系統(tǒng)。上海LINS800慣性導航價格凌思科技為您提供先進的慣性導航系統(tǒng)，歡迎您的來電哦！

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態(tài)下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數(shù)據(jù)求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復性和零偏不穩(wěn)定性等類型。常值零偏是指IMU器件生產出來后就不變化的一個值，好的器件在出廠前會進行標定，而便宜的器件則需要用戶自行標定。全溫零偏誤差是指陀螺零偏在其額定工作范圍內相對于室溫零偏值的變化量，這種緩慢變化的零偏在跟GNSS組合導航中是可以被很快估計和補償?shù)摹Ａ闫貜托允侵笐T性器件不同次上電運行時的零偏的不重復程度，遇到這種情況，應該把器件進行徹底老化，保證數(shù)據(jù)輸出的穩(wěn)定性。零偏不穩(wěn)定性反映器件上電穩(wěn)定后其零偏隨時間變化的情況，根據(jù)具體測算方法又分為兩種，一種是我國的國軍標定義的零偏不穩(wěn)定性，另一種是Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性。

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產品業(yè)務覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領域；工程車輛，農機領域；新能源，船舶，動中通等產業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產品將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結合. 為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導航與控制系統(tǒng)產品。先進的慣性導航系統(tǒng)，就選凌思科技，有需求可以來電購買！

市面上的IMU，雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測量單元存在的影響： 加速度計存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時靜置狀態(tài)，減去零偏)，并且受溫度影響。 磁力計可校準z軸角度，但容易受磁場影響。 在選型時盡量選擇誤差較小的IMU，但難免由于成本，選擇檔次的消費級IMU，而不同廠家的IMU質量差異很大，誤差校準方式各有不同，姿態(tài)估計不準確。故在使用時建議： 使用聯(lián)合磁力計的9軸方案，角度會更可靠，測量yaw角時與指南針相當(凌思姿態(tài))。 使用過程中盡量保證環(huán)境中不受磁場干擾，包括鐵鈷鎳材質，以及環(huán)境中強電現(xiàn)象。（實驗中發(fā)現(xiàn)磁場影響很大，角度完全不對）凌思科技為您提供先進的慣性導航系統(tǒng)，有想法的不要錯過哦！上海LINS354慣性導航模組

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我國的慣導技術近年來已經(jīng)取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統(tǒng)、動力調諧陀螺四軸平臺系統(tǒng)已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經(jīng)大量應用于戰(zhàn)術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機上試飛，漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導在艦艇、潛艇上的應用，以及小型化撓性捷聯(lián)慣導在各類導彈制導武器上的應用，都極大的改善了我軍裝備的性能。上海LINS354慣性導航模組

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