北京MMG200慣性導(dǎo)航廠家價格

來源: 發(fā)布時間:2024-05-25

凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體,是中國先進的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機器人、無人機無人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn),產(chǎn)能可達15000套/月。公司已取得各項知識產(chǎn)權(quán)23項,其中發(fā)明專利3項,實用新型專利6項,軟件著作權(quán)14項??偨Y(jié)來說,IMU定位技術(shù)通過與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準確性,還能有效克服單一技術(shù)帶來的局限性。凌思科技致力于提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),有想法可以來我司參觀了解。北京MMG200慣性導(dǎo)航廠家價格

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零漂或零偏穩(wěn)定性(Bias Stability) 是衡量陀螺儀精度的重要指標之一。 表示當輸入角速率為零時,衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值(零偏)的離散程度??梢砸?guī)定時間內(nèi)輸出量的標準偏差相應(yīng)的等效輸入角速率表示,也可稱為零漂。單位為°/h,°/s。 計算陀螺零偏穩(wěn)定性的方法是采集一段數(shù)據(jù),去除趨勢項,計算均方差,來降低數(shù)據(jù)的噪聲和波動,那么顯然采樣時間越長,意味著平滑的數(shù)據(jù)長度長,得到的零偏穩(wěn)定性數(shù)值也就越好。也就是說相同精度下,采樣數(shù)據(jù)平滑時間越短代表性能越好。因此在評估精度時,采樣時間也是要考量的參數(shù)之一。深圳LINS688B慣性導(dǎo)航廠家凌思科技是一家專業(yè)提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司。

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IMU全稱Inertial Measurement Unit,慣性測量單元,主要用來檢測和測量加速度與旋轉(zhuǎn)運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的,這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器,到測量精度非常高的激光陀螺,無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器,到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎(chǔ)的慣性傳感器包括加速度計和角速度計(陀螺儀),他們是慣性系統(tǒng)的重要部件,是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難,成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。

自20世紀80年代以來,對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計受到越來越多的關(guān)注。根據(jù)性能指標,MEMS陀螺儀同樣可以分為三級:速率級、戰(zhàn)術(shù)級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費類電子產(chǎn)品、手機、數(shù)碼相機、游戲機和無線鼠標;戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領(lǐng)域;慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應(yīng)測量運動物體的角速率。它主要是一個不停轉(zhuǎn)動的物體,它的轉(zhuǎn)軸指向不隨承載它的支架的旋轉(zhuǎn)而變化。 與加速度計工作原理相似,陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當陀螺儀轉(zhuǎn)動時,他與下面電容板之間的距離機會發(fā)生變化,上下電容也就會因此而改變。電容的變化跟角速度成正比,由此我們可以測量當前的角速度。凌思科技致力于提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),有需求可以來電購買先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)!

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傳感器還可能具有交叉靈敏度,很多時候需要對此進行補償,即使無須補償,至少也需要加以了解。此外,慣性傳感器的性能指標存在許多不同的標準,這使得上述問題的解決更加困難。當指定角速率傳感器要求時,多數(shù)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計工程師主要關(guān)心的是陀螺儀穩(wěn)定性(隨時間發(fā)生的偏置估算),消費級陀螺儀通常不會規(guī)定這一特性。如果傳感器的線性加速度性能較差,那么即使0.003°/s的良好陀螺儀偏置穩(wěn)定性也可能毫無意義。例如,假設(shè)線性加速度特性為0.1°/s/G,在旋轉(zhuǎn)±90° (1 G)的簡單情況下,這將給0.003°/s的偏置穩(wěn)定性增加0.1°的誤差。加速度計通常與陀螺儀一起使用,以便檢測重力影響,并且提供必要的信息來驅(qū)動補償過程。 為了優(yōu)化傳感器性能并盡可能縮短開發(fā)時間,需要深入了解傳感器靈敏度和應(yīng)用環(huán)境。校準計劃可以針對影響較大的因素進行定制,從而減少測試時間和補償算法開銷。面向具體應(yīng)用的解決方案將適當?shù)膫鞲衅髋c必要的信號處理結(jié)合在一起,如果具備高性價比并且提供現(xiàn)成可用的標準系統(tǒng)接口,這些解決方案將能消除許多工業(yè)客戶過去所面臨的實施和生產(chǎn)障礙。凌思科技先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)值得放心。青島LINS16460慣性導(dǎo)航傳感器

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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉(zhuǎn)動運動;3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù),實現(xiàn)功能。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式,可分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)北京MMG200慣性導(dǎo)航廠家價格