山東MMG200慣性導(dǎo)航價(jià)格

根據(jù)所用陀螺儀的不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時(shí)平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護(hù)方便，但陀螺儀和加速度計(jì)直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計(jì)輸出的是機(jī)體坐標(biāo)系的加速度分量，需要經(jīng)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量，計(jì)算量較大。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！山東MMG200慣性導(dǎo)航價(jià)格

IMU的標(biāo)定過程主要涉及內(nèi)參標(biāo)定，其目的是消除或減少IMU系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運(yùn)動中的角速度，但存在零點(diǎn)漂移問題，易受溫度等環(huán)境因素影響；加速度計(jì)則適合測量低頻加速度，但數(shù)據(jù)易受震動影響。 內(nèi)參標(biāo)定的關(guān)鍵在于建立IMU誤差的數(shù)學(xué)模型，主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時(shí)測量的非零角速度或加速度；尺度偏差是由于物理量轉(zhuǎn)換成電學(xué)量（如電壓、電阻和電流）時(shí)，各軸之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)不一致；軸偏差則是由于制造過程中的不完美導(dǎo)致的。武漢LINS355慣性導(dǎo)航單元廠家凌思科技致力于提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，歡迎您的來電哦！

自20世紀(jì)80年代以來，對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計(jì)受到越來越多的關(guān)注。根據(jù)性能指標(biāo)，MEMS陀螺儀同樣可以分為三級：速率級、戰(zhàn)術(shù)級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、游戲機(jī)和無線鼠標(biāo)；戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領(lǐng)域；慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應(yīng)測量運(yùn)動物體的角速率。它主要是一個(gè)不停轉(zhuǎn)動的物體，它的轉(zhuǎn)軸指向不隨承載它的支架的旋轉(zhuǎn)而變化。 與加速度計(jì)工作原理相似，陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當(dāng)陀螺儀轉(zhuǎn)動時(shí)，他與下面電容板之間的距離機(jī)會發(fā)生變化，上下電容也就會因此而改變。電容的變化跟角速度成正比，由此我們可以測量當(dāng)前的角速度。

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)軸加速度傳感器及三個(gè)軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點(diǎn)是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實(shí)時(shí)位置信息。但它有個(gè)致命的缺點(diǎn)——他的誤差會隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加，所以只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴慣性傳感器進(jìn)行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱為組合慣導(dǎo)。凌思科技致力于提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，歡迎您的來電！

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機(jī)器人，無人機(jī)，無人駕駛汽車領(lǐng)域；工程車輛，農(nóng)機(jī)領(lǐng)域；新能源，船舶，動中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一系列高性價(jià)比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運(yùn)動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計(jì)與增強(qiáng)卡爾曼濾波算法相結(jié)合. 為客戶提供了高性價(jià)比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，有需求可以來電購買！武漢MEMS慣性導(dǎo)航廠家

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從2010年起，美國凌思部高級研究計(jì)劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充。 目前，該局聯(lián)合美國密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導(dǎo)航系統(tǒng)，它被集成在一個(gè)較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有3個(gè)微米級的陀螺儀、加速器和原子鐘，它們共同構(gòu)成了一個(gè)不依賴外界信息的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。這名項(xiàng)目主管還稱，按計(jì)劃，這種新一代的導(dǎo)航系統(tǒng)將會首先被用于小口徑凌思制導(dǎo)、重點(diǎn)人員監(jiān)控，以及水下武器平臺等GPS應(yīng)用觸及不到的領(lǐng)域。山東MMG200慣性導(dǎo)航價(jià)格