武漢IMU500慣性導航

來源: 發(fā)布時間:2024-09-28

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時量,而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的,需要角速度與時間積分計算角度,由此得到的角度變化量與初始角度相加,就得到目標角度,其中積分時間Dt越小,輸出角度就越精確,但陀螺儀的原理決定了它的測量基準是自身,并沒有系統(tǒng)外的參照物,加上Dt是不可能無限小的,所以積分的累積誤差會隨著時間流逝迅速增加,較終導致輸出角度與實際不符,所以陀螺儀只能工作在相對較短的時間尺度內,單獨工作一段時間后,得到的數(shù)據(jù)就會偏差非常大,所以實際應用中,都會把陀螺儀與其他定位系統(tǒng)相融合,不斷矯正。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航,有想法可以來我司參觀了解!武漢IMU500慣性導航

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微型機械式慣導傳感器將統(tǒng)治戰(zhàn)術性能要求(或以下)的應用領域。凌思市場將推動這些傳感器的發(fā)展,如適用靈巧飛行器、自主導航導彈、短程戰(zhàn)術導彈導航、火力控制系統(tǒng)、雷達天線的運動補償、復合智能小型推進器和晶片大小的INS/GPS系統(tǒng)。洲際彈道導彈系統(tǒng)和潛射彈道導彈系統(tǒng)戰(zhàn)略制導系統(tǒng)的發(fā)展,將依賴于武器系統(tǒng)和戰(zhàn)略系統(tǒng)的總體性能要求。導航系統(tǒng)為提高導航精度,將繼續(xù)采用穩(wěn)定平臺式機械陀螺儀和加速度計(擺式陀螺加速度計)。上海MEMS慣性導航模塊廠家慣性導航,就選無錫凌思科技有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!

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慣性導航(inertial navigation) 是通過測量載體的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)單獨三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。

自20世紀80年代以來,對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計受到越來越多的關注。根據(jù)性能指標,MEMS陀螺儀同樣可以分為三級:速率級、戰(zhàn)術級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費類電子產品、手機、數(shù)碼相機、游戲機和無線鼠標;戰(zhàn)術級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領域;慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導航、制導和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應測量運動物體的角速率。它主要是一個不停轉動的物體,它的轉軸指向不隨承載它的支架的旋轉而變化。 與加速度計工作原理相似,陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當陀螺儀轉動時,他與下面電容板之間的距離機會發(fā)生變化,上下電容也就會因此而改變。電容的變化跟角速度成正比,由此我們可以測量當前的角速度。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司,期待您的光臨!

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凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體,是中國先進的傳感系統(tǒng)集成商。產品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準系統(tǒng) (AHRS)、組合導航系統(tǒng) (INS)。普遍應用于凌思、機器人、無人機無人駕駛汽車、工程車輛、農用機械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設及投產,產能可達15000套/月。公司已取得各項知識產權23項,其中發(fā)明專利3項,實用新型專利6項,軟件著作權14項??偨Y來說,IMU定位技術通過與其他定位技術的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準確性,還能有效克服單一技術帶來的局限性。慣性導航,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!深圳LMG918慣性導航模塊

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從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導航系統(tǒng)將成為通用、低價的導航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設計實現(xiàn)了凌思性的進步。除了機器人以外,慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應用還包括:平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設備和工業(yè)車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用,不較能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低成本。武漢IMU500慣性導航