從2010年起,美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導航系統的研發(fā)工作,旨在多方面替代GPS,而不是作為GPS系統的補充。 目前,該局聯合美國密歇根大學的研究人員已經研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導航系統,它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3個微米級的陀螺儀、加速器和原子鐘,它們共同構成了一個不依賴外界信息的自主導航系統。這名項目主管還稱,按計劃,這種新一代的導航系統將會首先被用于小口徑凌思制導、重點人員監(jiān)控,以及水下武器平臺等GPS應用觸及不到的領域。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航,有需要可以聯系我司哦!青島LINS-I500慣性導航價格
慣性傳感器能夠為車輛中的所有控制單元提供車輛的即時運動狀態(tài)。路線偏移,縱向橫向的擺動角速度,以及縱向、橫向和垂直加速度等信號被準確采集,并通過標準接口傳輸至數據總線。所獲得的信號用于復雜的調節(jié)算法,以增強乘用車和商用車(例如,ESC/ESP、ADAS、AD)以及摩托車(優(yōu)化的曲線 ABS)、工業(yè)車輛和農用車的舒適性與安全應用,在無人車方面的應用多與GPS或者GNSS組合使用。 IMU傳感器的主要作用包括姿態(tài)控制和平衡、導航和定位、動作執(zhí)行和路徑規(guī)劃,以及提高系統的可靠性。在自動駕駛汽車、無人機、機器人技術、虛擬現實和增強現實等領域,IMU傳感器都發(fā)揮著重要作用。LINS688慣性導航單元無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航,有想法的可以來電購買慣性導航!
IMU全球競爭格局方面來看,行業(yè)研究數據庫 數據顯示,全球主要由幾家國際大廠主導,包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場,凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%,顯示出市場集中度高和行業(yè)影響力強。 在IMU的市場,博世、ST和TDK三家公司占據了市場的絕大部分分額。 我國的IMU市場呈現出相對集中的態(tài)勢,外資廠商占據主導地位,本土廠商的市場份額較小,面臨的市場競爭壓力較大。
我國的慣導技術近年來已經取得了長足進步,液浮陀螺平臺慣性導航系統、動力調諧陀螺四軸平臺系統已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經大量應用于戰(zhàn)術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯系統在新型戰(zhàn)機上試飛,漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯慣導在艦艇、潛艇上的應用,以及小型化撓性捷聯慣導在各類導彈制導武器上的應用,都極大的改善了我軍裝備的性能。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司,有需求可以來電購買慣性導航!
采用MEMS制成的IMU傳感器,尺寸通常為20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性,在消費電子領域得到普遍應用。 根據不同的使用場景,對IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景: 低精度IMU:應用在普通的消費級電子產品中,這種低精度的IMU十分廉價,普遍應用于手機、運動手表中,常用于記錄行走的步數。 中精度IMU:應用于無人駕駛中,價格從幾百塊到幾萬塊不等,取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU:應用于導彈或航天飛機。就以導彈為例,從導彈發(fā)射到擊中目標,宇航級的IMU可以達到極高精度的推算,誤差甚至可以小于一米。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航,期待您的光臨!IMU500慣性導航單元廠家
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零偏不穩(wěn)定性根據具體測算方法分為兩種: a)我國的國軍標定義的零偏不穩(wěn)定性:采集幾個小時的靜態(tài)數據,每100秒求平均(以便抑制器件白噪聲的影響),然后統計這些平均值的標準差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性:采集足夠長時間的靜態(tài)數據(一般大于10小時,越高等級的器件所需時間越長),畫Allan方差曲線,取其谷底值。 前者對慣導的實際表現有比較直接的影響,有現實指導意義;而后者則只是反映器件在極端理想條件下的性能極限,缺乏現實意義。從具體數值來看,前者也比后者大幾倍甚至高一個量級。 對陀螺儀而言;Bias instability通常指定為 1σ 值,單位為°/h,對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。青島LINS-I500慣性導航價格