當(dāng)單個(gè)應(yīng)用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機(jī)器人時(shí)，許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會(huì)遇到一個(gè)難題——如何將這三種不同的技術(shù)整合起來？推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性振盤視覺上料系統(tǒng)，在少人工干預(yù)的情況下，即可完成對(duì)多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識(shí)別、定位、拾取和分揀等一系列自動(dòng)化操作。該系列產(chǎn)品普遍運(yùn)用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。柔性振盤視覺上料系統(tǒng)方案采用“Danikor工業(yè)機(jī)器人+視覺系統(tǒng)+柔性供料盤”三者整合的方案，可儲(chǔ)存多種物料的選料程序，快速切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。柔性供料器在半導(dǎo)體制造和電子元件生產(chǎn)中也具有普遍的應(yīng)用。重慶不銹鋼柔性振動(dòng)盤
振動(dòng)盤是解決工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化供料不可或缺的設(shè)備之一。傳統(tǒng)振動(dòng)盤應(yīng)用時(shí)間久、工藝簡單，利用連續(xù)的高頻振動(dòng)使零部件進(jìn)入圓形送料導(dǎo)軌，并在送料導(dǎo)軌處增加檢測、剔除工位。傳統(tǒng)圓形振動(dòng)盤：過去自動(dòng)化設(shè)備的上料機(jī)全是圓形的振動(dòng)盤，相信做過自動(dòng)化設(shè)計(jì)的工程師都很痛苦。不只卡料現(xiàn)象嚴(yán)重，而且效率跟不上。振動(dòng)盤都是定制化的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)出來的尺寸和實(shí)際尺寸有差別，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件安裝配合不上，再反復(fù)修改加工件，調(diào)試難度高和設(shè)備的穩(wěn)定性極差。具體缺點(diǎn)可以簡單總結(jié)為以下幾點(diǎn)：? 柔性差：傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能專門用于一種類型的零部件，產(chǎn)品更換之后的轉(zhuǎn)化過程復(fù)雜且費(fèi)時(shí)；? 穩(wěn)定性差：零部件可能會(huì)卡在傳統(tǒng)振動(dòng)盤篩選機(jī)中；? 易用性差：傳統(tǒng)振動(dòng)盤二次開發(fā)周期長，研發(fā)安裝調(diào)試麻煩；? 安全性差：傳統(tǒng)振動(dòng)盤會(huì)損傷敏感而特殊的零部件，（比如未脫脂燒結(jié)的零件、表面鍍層的電子元器件）。重慶三軸柔性振動(dòng)盤廠商柔性供料器可通過數(shù)據(jù)分析和挖掘，幫助企業(yè)做出更為準(zhǔn)確的決策和規(guī)劃。
在汽車電子，5G通信等行業(yè)中，因?yàn)橛行┝慵钱愋瘟慵约熬?xì)易損傷零件，那為了不破壞其表面需要用到柔性生產(chǎn)。如果還用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤，零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是柔性供料器視覺選料，無需循環(huán)往復(fù)送料，一次抓取干凈。而異型工件的選料，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無法很好高效的排序選別，柔性供料器基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。
柔性振動(dòng)盤又叫柔性振盤、柔性上料盤、柔性供料盤等，它是一種自動(dòng)組裝輔助送料設(shè)備，柔性振動(dòng)盤能把各種散料小型零部件定向排序，配合視覺選料和機(jī)器人自動(dòng)完成對(duì)物料的上料，柔性振動(dòng)盤解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)。工作原理介紹：1. 首先由人工加料至儲(chǔ)料倉，儲(chǔ)料倉振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤；2. 然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，快速振散排列零件；3. 其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人；4. 之后機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝綜上所述，其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。在電子、五金等行業(yè)，柔性供料器的應(yīng)用可以提高制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
柔性供料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性供料系統(tǒng)以為動(dòng)力源，四個(gè) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過振動(dòng)盤控制器控制工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)組成)、蓋板及振動(dòng)盤控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開口結(jié)構(gòu)，在機(jī)架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性，料盤可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。柔性供料器的準(zhǔn)確控制和自動(dòng)化程度高，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。蘇州柔性供料站哪個(gè)好
柔性供料器是自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè).時(shí)代的人員性設(shè)備之一，將在未來的生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。重慶不銹鋼柔性振動(dòng)盤
當(dāng)提取物料時(shí)，停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡易快捷。另外，調(diào)試維護(hù)方便，發(fā)現(xiàn)問題能及時(shí)進(jìn)行解決。重慶不銹鋼柔性振動(dòng)盤
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