柔性供料器是精心開發(fā)的一款高通用性柔性上料設備,配合目前成熟的視覺定位系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)來實現(xiàn)柔性上料目的,柔性振動盤、視覺定位系統(tǒng)和機器人的組合解決了超薄,超小,異形,無分選特征工件上料的難題;由于具有很高的通用性,極其適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場景,在汽車制造,3C電子、生物醫(yī)藥領域有普遍的的應用。隨著電子行業(yè)的發(fā)展,注塑產(chǎn)品種類越來越多,硅膠模的注塑工藝也越來越復雜。現(xiàn)在的立式注塑機生產(chǎn),大多使用模具手動工裝,對嵌件進行人工上料,且不能夠批量式進行上料,自動化程度低,導致工作效率低下,因此,我們的柔性供料器可完美解決上述問題。柔性供料器的應用可以提高生產(chǎn)線的自動化程度,確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性。上海柔性上料盤
柔性振動盤具備如下七大優(yōu)勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件:大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件;(2)溫和進給零件:多達11種運動方式,零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復輸送,零件損傷減小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進的頻率擬合電機共振技術(shù),無其他動力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準確的檢測定位拾?。唬?)快速準確輔助定位零件:基于零件的個性定制化振動盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動排布供抓??;(6)快速換型生產(chǎn):無需更換結(jié)構(gòu)硬件,迎合當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;(7)易集成、易配置:送料器各項參數(shù)簡單易配置,界面人性化。四川精密柔性振動盤廠家直銷柔性供料器的傳動部分采用直線馬達,確保了傳送穩(wěn)定性。
柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤,機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、模組(由至少一個電機座及至少一個組成)、蓋板及柔性振動盤控制器等組成。機架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體,其頂部為向上開口結(jié)構(gòu),在機架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性,料盤可拆卸地安裝在機架的蓋板上。模組位于本體的底板與蓋板之間,電機座安裝在機架的底板上,其用于固定。的傳動端與蓋板連接,輸出的振動力矩通過蓋板傳輸至料盤,使得料盤內(nèi)的物料震動。兼容所有幾何形狀的零部件:99%的零件可以有該類柔性供料器進行送料,包括各種復雜幾何形狀的精密材料。
面對尺寸越來越小,形狀越來越復雜、外觀要求越來越高的零部件,需要再溫柔一點,再小心一點,在此情形下,就需要一種新的供料方式 —— 那就是柔性振動供料系統(tǒng),這種柔性振動供料系統(tǒng)正逐漸滲透嵌件注塑、異型類零件、微電子元件、0.1mm薄片類、軟質(zhì)硅橡膠密封等供料場景中,那么新型的柔性振動供料系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的振動供料盤到底“柔”在哪里?“柔”在結(jié)構(gòu)上:傳統(tǒng)的振動供料盤由電磁線圈加彈簧片結(jié)構(gòu)帶動鐵質(zhì)料盤振動,都屬于剛性材料,雖然料盤采用噴膠軟化處理,但振動力也是通過硬性材料地碰撞來傳遞給零部件的,而柔性振動供料系統(tǒng)采用得是高性能、高質(zhì)量的伺服或作為動力源,料盤也是采用柔性材質(zhì),電機上下往復直線運動帶動工件運動,而不是通過剛性材料碰撞送料,結(jié)構(gòu)上得到“柔”化。柔性供料器是自動化技術(shù)和工業(yè).時代的人員性設備之一,將在未來的生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。
柔性振動盤上料盤中的電機采用圓柱型音圈電機馬達,上料盤中的音圈電機四個為一組,其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機所能識別零件正反面的范圍之內(nèi),同時配置的音圈電機根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機先后動作順序;頻率決定著振動的強弱。當需要柔性振動盤實現(xiàn)聚攏效果時,將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率,平行的兩組音圈電機相位差90度,可使零件聚攏于料盤上,當需要柔性振動盤實現(xiàn)振散效果時,將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率,4個音圈電機同頻同幅振動,可使零件振散均勻分布,讓零件分布變得規(guī)律,對簡化和優(yōu)化機器人的運動軌跡提供幫助。柔性供料器可實現(xiàn)批量生產(chǎn)和定制生產(chǎn),應對不同的市場需求和客戶需求。安徽不銹鋼柔性振動盤供應商
在制藥、化妝品等行業(yè)中,柔性供料器可以實現(xiàn)不同比例物料的供應和混合供應,提高產(chǎn)品品質(zhì)。上海柔性上料盤
針對部分產(chǎn)品,生產(chǎn)精度要求較高,可以加入下視覺飛拍功能二次定位,生產(chǎn)時從震動盤取走的產(chǎn)品經(jīng)過下視覺時會再拍照計算偏差,保證高精度取放的同時不影響生產(chǎn)效率。目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動盤為主,多個振動盤搭配多個支架,供料方式也是固定流道,且不能按照物料尺寸等進行分揀,產(chǎn)品換型周期長,靈活性差,卡料和劃傷情況時有發(fā)生,實用性不高,臺達柔性供料系統(tǒng)解決方案徹底解決了精細零件裝配自動化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點,在實際的工程應用中,不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品,異性分料困難,還是正反面特征識別等各類上料的疑難雜癥都可以解決,獲得了客戶一致好評。上海柔性上料盤