軟件控制器作為軟件的載體,其包括操作軟件以及軟件控制程序,軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人,軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接,震動時,由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號,使得柔性振動盤控制器對上料盤起振,柔性振動盤控制器的信號輸出端與的輸入端電性連接,進而控制的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動,使得物料在料盤內可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。當提取物料時,停止振動,軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序將處理后的坐標信息輸出至工業(yè)機器人,由工業(yè)機器人將物料取出。在食品加工行業(yè)中,柔性供料器讓食品生產更加安全、衛(wèi)生和迅速。重慶柔性供料器哪家便宜
視覺定位系統(tǒng)設于柔性送料器的一側,在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設有工業(yè)視覺相機,視覺相機位于上料盤的上方,當視覺相機拍照后,視覺相機將該圖像信息反饋至軟件控制器,軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息,并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機器人控制程序),工業(yè)機器人接收坐標信息并處理,然后執(zhí)行動作,并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體,其包括操作軟件以及軟件控制程序,軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人,軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接,震動時,由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號,使得振動盤控制器對上料盤起振,柔性振動盤控制器的信號輸出端與的輸入端電性連接,進而控制的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動,使得物料在料盤內可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。河南柔性振盤哪種好在煤炭、化工、輕工等行業(yè),柔性供料器可幫助企業(yè)降低生產成本,提高生產效率。
針對性更強的柔性機器人通過更完整有效的優(yōu)化,可以真正從區(qū)別于傳統(tǒng)機器人的角度入手,讓其在更多特定的領域展現(xiàn)出好的作用,更好的從工作的需求與人協(xié)作共同發(fā)展的角度實現(xiàn),讓溝通和合作不只可控性強且更和諧,因而在實際使用過程中其所積累的好評度也在不斷的提升。被推薦的柔性機器人旨在更好的通過與人協(xié)作的角度來完善細節(jié),所以在一開始研發(fā)的過程中就更好的從用戶的角度來考量問題,所以其在于人配合的落實上會變得更加高效和快捷??梢哉嬲c人的具體工作操作相適應的特點,滿足現(xiàn)如今很多智能化操作依然需要人為加入的需求,更適合現(xiàn)如今機器人使用現(xiàn)狀,能夠更好的融入更多工作實施的特點,都在一定程度上展現(xiàn)出柔性主題機器人的特別好處。
針對損傷產品、異形分料困難、正反面特征識別等各類上料疑難雜癥,弗萊克斯研發(fā)了柔性視覺選料視覺系統(tǒng),很好地解決了這些問題。例如:表層易刮擦損傷的電鍍產品,因傳統(tǒng)式振動盤在料倉內持續(xù)循環(huán),其零件表層易被產品彼此之間和料道劃傷,可是弗萊克斯柔性供料器視覺選料,不用循環(huán)往復給料,一次抓取。而異形產品工件的選料,傳統(tǒng)振動盤選料借助的是零件幾何行狀特征和質量分布來做到選別零件方位和排列,當碰到異型零件時,沒法非常好高效的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據(jù)視覺選取零部件,解決了異型產品工件的送料選料難題。柔性供料器在工業(yè)生產中可以減少物料浪費,提高經濟效益。
面對尺寸越來越小,形狀越來越復雜、外觀要求越來越高的零部件,需要再溫柔一點,再小心一點,在此情形下,就需要一種新的供料方式 —— 那就是柔性振動供料系統(tǒng),這種柔性振動供料系統(tǒng)正逐漸滲透嵌件注塑、異型類零件、微電子元件、0.1mm薄片類、軟質硅橡膠密封等供料場景中,那么新型的柔性振動供料系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的振動供料盤到底“柔”在哪里?“柔”在結構上:傳統(tǒng)的振動供料盤由電磁線圈加彈簧片結構帶動鐵質料盤振動,都屬于剛性材料,雖然料盤采用噴膠軟化處理,但振動力也是通過硬性材料地碰撞來傳遞給零部件的,而柔性振動供料系統(tǒng)采用得是高性能、高質量的伺服或作為動力源,料盤也是采用柔性材質,電機上下往復直線運動帶動工件運動,而不是通過剛性材料碰撞送料,結構上得到“柔”化。柔性供料器開發(fā)和應用可以促進產業(yè)升級和技術創(chuàng)新,進一步推動社會經濟的發(fā)展。杭州不銹鋼柔性振動盤有哪些
柔性供料器在冶金、建筑、機械制造等行業(yè)中也具有普遍的應用。重慶柔性供料器哪家便宜
柔性供料器與機器人、視覺引導系統(tǒng)相結合組成柔性供料系統(tǒng),對于薄片類、易刮擦損傷類、異形工件等有很好地上料效果,受到汽車、鐘表陶瓷等精密行業(yè)的歡迎。柔性振動盤的優(yōu)勢是:1、可以兼容非常多的物料種類,程序一鍵切換生產品種2、有11種運動模式,可使物料在料盤任意方向移動3、振動響應幾ms,短至100-1000ms即可完成振動分散4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結構化設計,根據(jù)物料的異形狀態(tài),可以挖孔、挖槽,拉絲等供快速準確被定位識別抓取5、適用自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料,比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類,異形工件等。重慶柔性供料器哪家便宜