隨著工業(yè)4.0對(duì)柔性生產(chǎn)、定制化進(jìn)程的提升、產(chǎn)品迭代加快，面對(duì)越來(lái)越小，越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越脆弱的零部件，需要再溫柔一點(diǎn)，再小心一點(diǎn)，由此“柔性振動(dòng)盤(pán)”應(yīng)運(yùn)而生。柔性供料系統(tǒng)采用三維震動(dòng)平臺(tái)技術(shù)。將零件震散開(kāi)和翻面，然后通過(guò)工業(yè)視覺(jué)拍照，然后將零件的坐標(biāo)發(fā)給機(jī)械手或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后放到指定位置。這樣的一套供料系統(tǒng)，所有的零部件和軟件都是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，可以做到一機(jī)多用，通用性很強(qiáng)，解決了客戶(hù)產(chǎn)品更新?lián)Q代而導(dǎo)致設(shè)備報(bào)廢。柔性振動(dòng)盤(pán)基于三軸控制技術(shù)，是料盤(pán)內(nèi)物料任意方向移動(dòng)、聚集、分散、翻轉(zhuǎn),間歇式振動(dòng)，有效降低產(chǎn)品表面劃傷的概率；從根源上杜絕卡料的可能。柔性供料器可以與其他設(shè)備配合使用，共同實(shí)現(xiàn)協(xié)同生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。河北精密柔性振動(dòng)盤(pán)工廠
隨著國(guó)內(nèi)近年來(lái),工業(yè)自動(dòng)化與智能化水平的不斷進(jìn)步?，F(xiàn)階段,制造企業(yè)面臨越來(lái)越多的小批量、多種類(lèi)的生產(chǎn)需求,產(chǎn)品的迭代速度變快,因此產(chǎn)線也需要更加靈活。很多工廠推出的柔性供料解決方案,擁有足夠的靈活度,大可應(yīng)對(duì)這一趨勢(shì)。目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動(dòng)盤(pán)為主,多個(gè)振動(dòng)盤(pán)搭配多個(gè)支架,供料方式也是固定流道,并且不能按照物料的尺寸等進(jìn)行分揀,產(chǎn)品換型周期長(zhǎng),靈活性差。其次,使用傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)供料,卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生,有效地增加企業(yè)制造成本。再次,振動(dòng)盤(pán)的后期維護(hù)也十分不便利,若有損壞情況,大多數(shù)情況下只能更換新的,實(shí)用性不高。為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端,推出了柔性供料器,即柔性供料解決方案(機(jī)器人+視覺(jué)+柔性供料器),針對(duì)客戶(hù)的多樣化需求,公司提供多元化的方案一一應(yīng)對(duì)。河北柔性上料盤(pán)哪家靠譜柔性供料器可實(shí)現(xiàn)多工序的流程控制，減少物料流轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率和工作安全性。
柔性供料器與機(jī)器人、視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)相結(jié)合組成柔性供料系統(tǒng)，對(duì)于薄片類(lèi)、易刮擦損傷類(lèi)、異形工件等有很好地上料效果，受到汽車(chē)、鐘表陶瓷等精密行業(yè)的歡迎。柔性振動(dòng)盤(pán)的優(yōu)勢(shì)是：1、可以兼容非常多的物料種類(lèi)，程序一鍵切換生產(chǎn)品種2、有11種運(yùn)動(dòng)模式，可使物料在料盤(pán)任意方向移動(dòng)3、振動(dòng)響應(yīng)幾ms，短至100-1000ms即可完成振動(dòng)分散4、料盤(pán)材料可以選擇黑色、FDA食品級(jí)材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，根據(jù)物料的異形狀態(tài)，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識(shí)別抓取5、適用自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)無(wú)法分開(kāi)的薄片類(lèi)，異形工件等。
當(dāng)提取物料時(shí)，停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車(chē)制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過(guò)校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺(jué)校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡(jiǎn)易快捷。另外，調(diào)試維護(hù)方便，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制和全程監(jiān)測(cè)，減少人工差錯(cuò)和生產(chǎn)停頓，提高生產(chǎn)效率。
“柔”在應(yīng)用上：當(dāng)一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使零部件，只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)需要更換盤(pán)面，重新調(diào)試，耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定；振動(dòng)盤(pán)頻繁卡料，且當(dāng)零部件種類(lèi)多的情況下，不同零部件的振動(dòng)盤(pán)面的保存更是一個(gè)異常繁瑣的問(wèn)題，甚至調(diào)試更換都需要求助振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商到場(chǎng)，而柔性供料系統(tǒng)結(jié)合視覺(jué)抓取，可存儲(chǔ)多種物料的選料程序，快速切換產(chǎn)品種類(lèi)生產(chǎn)，完美切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。目前在光纖連接器精密零件柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)、精密散裝零件柔性振動(dòng)供料平臺(tái)等供料系統(tǒng)中都有著實(shí)際應(yīng)用。柔性供料器在生產(chǎn)過(guò)程中耗電量低、噪音小，能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)環(huán)保要求。四川不銹鋼柔性振動(dòng)盤(pán)廠
在制造業(yè)和物流業(yè)中，柔性供料器的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。河北精密柔性振動(dòng)盤(pán)工廠
中國(guó)的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)是伴隨中國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的發(fā)展而崛起的。隨著國(guó)內(nèi)近年來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化與智能化水平的不斷進(jìn)步，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與產(chǎn)品在實(shí)踐中不斷完善，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)在消費(fèi)電子、汽車(chē)制造、光伏半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用普遍，主要具有四個(gè)功能，引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)和識(shí)別?？梢哉f(shuō)，作為機(jī)器人的“雙眼”，機(jī)器視覺(jué)從輔助上料到加工再到檢測(cè)都大有可為。首先在輔助上料環(huán)節(jié)來(lái)看，隨著柔性上料機(jī)的快速發(fā)展，基于柔性上料機(jī)的機(jī)器人視覺(jué)輔助抓取系統(tǒng)也如雨后春筍般出現(xiàn)。但是現(xiàn)有柔性上料機(jī)占地面積過(guò)大，難以應(yīng)用在目前主流的長(zhǎng)條形生產(chǎn)線中，且容易發(fā)生卡料等現(xiàn)象。河北精密柔性振動(dòng)盤(pán)工廠